一種嵌入式電腦襪機控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種嵌入式電腦襪機控制系統，其包括鍵盤模塊(1)、LCD顯示模塊(2)、人機交互處理器(3)、主控制器(4)、電磁閥驅動模塊(5)、選針器驅動模塊(6)、電機驅動模塊(7)、花型數據存儲模塊(8)、故障檢測模塊(9)；操作員通過鍵盤模塊(1)輸入電腦襪機控制命令信號至人機交互處理器(3)，人機交互處理器(3)通過CAN總線通訊將所述命令信號發送至主控制器(4)，主控制器(4)根據所述命令信號以及從花型數據存儲模塊(8)中讀取的花型數據信息去控制電磁閥驅動模塊(5)、選針器驅動模塊(6)以及電機驅動模塊(7)；故障檢測模塊(9)將檢測到的故障信號輸入至主控制器(4)處理，主控制器(4)將所述信息處理結果通過CAN總線通訊發送至人機交互處理器(3)，人機交互處理器(3)將所述信息處理結果送LCD顯示模塊(2)顯示。本實用新型有益效果在于，由于系統采用雙核心處理器模式，分別完成人機交互和控制部分的工作，確保了各執行機構安全穩定的運行。
【專利說明】
一種嵌入式電腦襪機控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子控制技術，具體講是一種嵌入式電腦襪機控制系統。
【背景技術】
[0002]襪子作為紡織產品中具有代表性的一類，是人們日常生活中必不可少的，它由襪機編織而成。抹機是一種圓瑋編針織機，它是編織棉抹、絲抹的主要機種。電腦抹機是集計算機技術、電子技術、針織技術、機械加工技術于一體的高度自動化的針織設備。電腦襪機控制系統是電腦襪機的控制核心，主要用于控制各機構按編織要求相互協調工作，根據不同花型實現電子提花、分段編織、故障自檢等多個自動化生產控制功能，從而實現機器的正常運轉，其性能的優劣直接決定著襪品的質量層次以及生產效率。電腦襪機控制系統主要有兩個方面的層次要求:(I)鍵盤操作、液晶顯示等人機交互部分，(2)對電磁閥、選針器和電機等機械執行機構的控制。如果把所有這些任務交給一個處理器來實現，很可能會造成反應時間慢、編織速度跟不上且不能實時顯示襪機狀態等問題，而且難以保證各執行機構安全穩定的運作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種嵌入式電腦襪機控制系統，系統采用雙核心處理器模式，分別完成人機交互和控制部分的工作，確保各執行機構安全穩定的運行。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案:
[0005]—種嵌入式電腦襪機控制系統，其包括鍵盤模塊、IXD顯示模塊、人機交互處理器、主控制器、電磁閥驅動模塊、選針器驅動模塊、電機驅動模塊、花型數據存儲模塊、故障檢測模塊;操作員通過鍵盤模塊輸入電腦襪機控制命令信號至人機交互處理器，人機交互處理器通過CAN總線通訊將所述命令信號發送至主控制器，主控制器根據所述命令信號以及從花型數據存儲模塊中讀取的花型數據信息去控制電磁閥驅動模塊、選針器驅動模塊以及電機驅動模塊;故障檢測模塊將檢測到的故障信號輸入至主控制器處理，主控制器將所述信息處理結果通過CAN總線通訊發送至人機交互處理器，人機交互處理器將所述信息處理結果送IXD顯示模塊顯示。
[0006]所述人機交互處理器為嵌入式ARM微處理器LPC4088。
[0007]所述主控制器為數字信號處理器DSP28335。
[0008]所述電機驅動模塊包含步進電機、伺服電機兩個子驅動模塊。
[0009]所述花型數據存儲模塊采用NANDFALSH存儲技術。
[0010]所述一種嵌入式電腦襪機控制系統的工作過程如下:
[0011]操作員通過鍵盤模塊輸入電腦襪機控制命令信號至人機交互處理器，人機交互處理器通過CAN總線通訊將所述命令信號發送至主控制器，主控制器根據所述命令信號以及從花型數據存儲模塊中讀取的花型數據信息去控制電磁閥驅動模塊、選針器驅動模塊以及電機驅動模塊;故障檢測模塊將檢測到的故障信號輸入至主控制器處理，主控制器將所述信息處理結果通過CAN總線通訊發送至人機交互處理器，人機交互處理器將所述信息處理結果送IXD顯示模塊顯示。
[0012]本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
[0013]本實用新型一種嵌入式電腦襪機控制系統，采用雙核心處理器，實現了信息處理和控制部分的分離，有利于雙機更好地發揮各自的優勢，有很高的穩定性和智能性，系統具有性能高、可擴展和易于升級的特點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型系統框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型一種嵌入式電腦襪機控制系統，包括鍵盤模塊(I)、LCD顯示模塊(2)、人機交互處理器(3)、主控制器(4)、電磁閥驅動模塊(5)、選針器驅動模塊(6)、電機驅動模塊(7)、花型數據存儲模塊(8)、故障檢測模塊(9);所述鍵盤模塊(1)、LCD顯示模塊(2)與人機交互處理器(3)相連，所述人機交互處理器(3)與主控制器(4)相連，所述主控制器(4)與電磁閥驅動模塊(5)、選針器驅動模塊(6)、電機驅動模塊(7)、花型數據存儲模塊
(8)以及故障檢測模塊(9)相連。
[0017]操作員通過鍵盤模塊(I)輸入電腦襪機控制命令信號至人機交互處理器(3)，人機交互處理器(3)通過CAN總線通訊將所述命令信號發送至主控制器(4)，主控制器(4)根據所述命令信號以及從花型數據存儲模塊(8)中讀取的花型數據信息去控制電磁閥驅動模塊
(5)、選針器驅動模塊(6)以及電機驅動模塊(7);故障檢測模塊(9)將檢測到的故障信號輸入至主控制器(4)處理，主控制器(4)將所述信息處理結果通過CAN總線通訊發送至人機交互處理器(3)，人機交互處理器(3)將所述信息處理結果送IXD顯示模塊(2)顯示。
【主權項】
1.一種嵌入式電腦襪機控制系統，其特征在于包括鍵盤模塊(I)、LCD顯示模塊(2)、人機交互處理器(3)、主控制器(4)、電磁閥驅動模塊(5)、選針器驅動模塊(6)、電機驅動模塊(7)、花型數據存儲模塊(8)、故障檢測模塊(9);所述鍵盤模塊(1)、LCD顯示模塊(2)與人機交互處理器(3)相連，所述人機交互處理器(3)與主控制器(4)相連，所述主控制器(4)與電磁閥驅動模塊(5)、選針器驅動模塊(6)、電機驅動模塊(7)、花型數據存儲模塊(8)以及故障檢測t吳塊(9)相連。2.根據權利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機控制系統其特征在于:所述人機交互處理器采用嵌入式ARM微處理器LPC4088。3.根據權利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機控制系統其特征在于:所述主控制器采用數字信號處理器DSP28335。4.根據權利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機控制系統其特征在于:所述電機驅動模塊包含步進電機、伺服電機兩個子驅動模塊。5.根據權利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機控制系統其特征在于:所述花型數據存儲模塊采用NAND FALSH存儲技術。
【文檔編號】G05B19/042GK205670243SQ201620622529
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】陳沖, 李愛琴, 沈翠鳳, 馬嘉樹
【申請人】鹽城工學院