pct國內申請，說明書已公開。
技術特征：技術總結一種確定跟蹤目標的位置信息的方法及裝置、跟蹤裝置、無人機、跟蹤系統及存儲介質。所述確定跟蹤目標的位置信息的方法包括：確定所述跟蹤目標上至少兩個測量點；通過所述跟蹤目標在成像系統的成像位置信息以及所述成像系統的參數數據，獲取至少兩個方向向量的向量數據，所述方向向量為由所述成像系統至所述測量點的向量；根據所述向量數據以及所述成像系統的當前垂直高度數據，確定所述跟蹤目標的距離信息。本發明通過成像系統拍攝的圖像信息，實時計算目標的位置信息，進一步還可以檢測跟蹤過程中包含跟蹤目標的最小外切矩形的誤偏差，在跟蹤算法有一定偏差的情況下給出較好的位置信息，增強了系統的魯棒性、穩定性，提升了自動跟拍的效果。
技術研發人員：周游;嚴嘉琪;張宏輝;趙叢
受保護的技術使用者：深圳市大疆創新科技有限公司
技術研發日：2015.12.31
技術公布日：2017.09.08