本發明涉及機器人自動生產線領域，具體的說是一種基于機器人生產線的自動物料拉動系統及其工作方法。
背景技術：
目前在汽車行業，常規的物料拉動系統分為兩種，一種是看板管理系統，采用物料看板卡的形式，由物流人員收集看板卡，掌握物料的實時使用情況，根據使用情況及時進行物料的準備及配送上線。另外一種是按燈系統，即崗位操作工人，根據設定的報警數，對已經達到報警限值的物料進行按燈報警，倉庫物流人員收到報警后，對報警的物料進行準備并配送上線。
采用前一種方式，需要配備專門的看板收集人員進行看板的收集，并匯總發出需求，其需要配備專門的物料看板收集人員，人工成本較高。采用后一種方式，則需要崗位的操作工人及時發出物料報警請求，才能及時進行物料的配送，其需要崗位工人及時發出需求，如未及時發出，則存在停機風險，存在潛在的風險。
技術實現要素：
本發明為克服現有技術的不足，設計一種可以有效解決潛在的停機風險及減少這種多余的人工投入，不需要多投入物流人員也不增加操作人員勞動強度的基于機器人生產線的自動物料拉動系統及其工作方法。
為實現上述目的，設計一種基于機器人生產線的自動物料拉動系統，包括連接機器人，連接工裝，系統控制器，上位機數據采集存儲處理系統，其特征在于：所述系統控制器的第一總線端口與上位機數據采集存儲處理系統的總線端口相連，系統控制器的第二總線端口與連接機器人的總線端口相連，所述連接機器人設有兩個總線端口，連接機器人的第一總線端口與系統控制器相連，連接機器人的第二總線端口與連接工裝相連，所述連接工裝上設有物料傳感器。
所述上位機數據采集存儲處理系統設有兩個總線端口，上位機數據采集存儲處理系統的第一總線端口與系統控制器相連，上位機數據采集存儲處理系統的第二總線端口連接有顯示屏。
一種基于機器人生產線的自動物料拉動系統的工作方法，其特征在于包括如下步驟：
1）步驟1，在上位機數據采集及存儲處理系統中預先設置物料的包裝數量以及物料剩余數量的報警限值；
2）步驟2，對工序中所有工件的物料進行編碼，并形成獨立的物料號，將該物料號輸入到上位機數據采集及存儲處理系統中；
3）步驟3，物料通過機器人或人工安裝到連接工裝上，并為每副需要上件的連接工裝上均設置物料傳感器，當物料傳感器從無信號到有信號再到無信號過程轉換一次，系統則判斷為該物料使用一件；
4）步驟4，由系統控制器控制機器人進行連接工作，機器人工作完成后，由機器人系統控制器記錄物料傳感器號及機器人號和完成的工位號，再由系統控制器將該信息發送給上位機數據采集存儲處理系統，每臺機器人每完成一個工位的連接工作，則該工位的物料傳感器會狀態轉換一次，同時系統控制器將信息實時傳送到上位機處理系統，上位機處理系統實時累加各機器人在不同工位工作完成的數量，進行累加計算，并根據設置好的單車用量自動計算當前各工位物料的使用數量，并進行存儲；
5）步驟5，由上位機數據采集存儲處理系統根據每工序不同物料的包裝數，根據已經使用的數量，實時計算當前剩余物料數量，并實時將剩余物料數量與剩余數量報警限值進行比較，一旦物料剩余數量與報警限值數量一致，則由上位機系統自動輸出該工序該物料的需求信息，該需求信息經過上位機處理后形成配送信息給物料配送信息顯示屏。
本發明同現有技術相比，可實現物料配送系統的實時自動拉動；減少物流人員數量，降低了成本；可降低崗位操作工人的勞動強度，提高操作人員的工作效率；降低因為工人誤操作而引起的生產線停機風險，有效提高設備及人員負荷率。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
參見圖1，其中，1是連接機器人，2是連接工裝，3是系統控制器，4是上位機數據采集存儲處理系統，5是顯示屏，6是物料傳感器。
具體實施方式
下面根據附圖對本發明做進一步的說明。
如圖1所示，所述系統控制器3的第一總線端口與上位機數據采集存儲處理系統4的總線端口相連，系統控制器3的第二總線端口與連接機器人1的總線端口相連，所述連接機器人1設有兩個總線端口，連接機器人1的第一總線端口與系統控制器3相連，連接機器人1的第二總線端口與連接工裝2相連，所述連接工裝2上設有物料傳感器6。
所述上位機數據采集存儲處理系統4設有兩個總線端口，上位機數據采集存儲處理系統4的第一總線端口與系統控制器3相連，上位機數據采集存儲處理系統4的第二總線端口連接有顯示屏5。
本發明使用時，當連接機器人1在連接工裝2上完成一次連接任務后，物料傳感器6的信號會轉換一次，系統控制器3會記錄連接機器人號、連接工裝號及物料傳感器號一次，并將信息反饋給上位機數據采集存儲處理系統4，由上位機數據采集存儲處理系統4進行記錄和分析計算，并與預設的物料號及物料剩余數量報警限值進行比較，當物料剩余數量一旦等于設置好的剩余物料數量報警限值，則由上位機數據采集存儲處理系統4將相關的信息輸出到物料配送信息顯示屏5，由物料配送信息顯示屏5直接顯示需要即刻配送的物料號及其配送工位。
此時，物流倉庫配送人員根據物料配送信息顯示屏5上顯示的信息進行物料的配送工作。