一種智能售貨機的制作方法

本實用新型涉及售貨機，尤其涉及一種智能售貨機。

背景技術：

為了方便人們購買東西，目前在一些客流量較大的地方都會投放一些自動售貨機，自動售貨機存放一些零時、飲料、充電寶等物品，人們不用出商店就能購買到這些物品，目前的有些自動售貨機箱體內開設有很多容倉，每個容倉都用電子門鎖住，人們購買對應的物品時，對應的門開啟，這種雖然能實現售貨功能，但當物品數量增多時，需要開設門就會增多，從而增加了加工成本，售貨機下方的物品不方便人們拿取；還有一些售貨機是通過操作面板來選擇自己需要的物品，物品從對應的容倉掉落到底部的出貨口，從底部取物也不方便人們拿取物品。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中人們不方便從售貨機底部取物、采用機械手取物結構比較復雜的缺點，提供一種智能售貨機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種智能售貨機，包括機箱，機箱內設有轉盤，轉盤上設有若干個用于存放物品的固定倉，固定倉均布在轉盤上，轉盤后端設有頂出物品的頂桿機構。本實用新型存儲部件為轉盤，物品存放在轉盤內的固定倉上，人們選定自己想要的物品時，轉盤轉到出口處，再通過頂桿機構將物品頂出，結構簡單，采用轉盤的圓周運動來選擇自己需要的物品。

作為優選，還包括運輸物品的輸送機構，輸送機構設在轉盤的前端。輸送機構方便將物品自動輸送出本設備。

作為優選，轉盤中心固定有連接軸，連接軸一端設有齒輪，齒輪與連接軸固定連接，機箱內壁上設有帶動齒輪轉動的第一電機。轉盤的旋轉通過第一電機來帶動，使得售貨機更加的智能化。

作為優選，連接軸的中軸線與轉盤的中軸線重合，連接軸貫穿轉盤，連接軸另一端設有軸承，軸承與機箱固定連接。轉盤轉動時不會出現偏心跳動，轉盤上的物品不會輕易的掉出轉盤，轉盤旋轉更加的穩定牢靠。

作為優選，轉盤后端設有限位片，限位片與轉盤固定連接，限位片上還設有至少一個通孔，通孔連通固定倉，限位片上設有與固定倉相對應的充電頭。限位片防止轉盤內的物品不會掉出固定倉，限位片上通孔使得頂桿機構能夠通過該通孔來頂出轉盤內的物品，充電頭可以給電器設備充電，例如充電寶。

作為優選，頂桿機構包括滑板，滑板端部設有至少一個頂桿，滑板上設有齒條，齒條與滑板固定連接，機箱上設第二電機，第二電機與齒條嚙合，第二電機與齒條嚙合帶動頂桿伸入通孔，頂桿機構還包括固定架，固定架與機箱固定連接，固定架上設有至少一條軌道，滑板滑動在軌道上。頂桿機構用于頂出固定倉內的物品，第二電機為頂桿機構的動力源，齒輪齒條嚙合帶動滑板移動，從而使得頂桿機構上的頂桿伸入到通孔內。

作為優選，滑板包括第一滑板和第二滑板，第二滑板垂直于第一滑板，第一滑板滑動在軌道上，齒條固定在第一滑板上，頂桿固定在第二滑板上。頂桿固定在第二滑板上的靈活性更高，可以根據轉盤上的固定倉的形狀來決定頂桿的位置。

作為優選，輸送機構包括機架，機架上設有一個輸送物品的通道，通道底部設有至少一個用于移動物品的驅動輪，通道頂部設有至少一個用于壓緊物品的壓輪，壓輪兩端設有壓緊壓輪的彈簧，彈簧與機架固定連接，機架外側壁設有驅動驅動輪的第三電機。物品被頂桿機構頂出后進入到輸送機構的通道內，輸送機構中的第三電機驅動驅動輪從而使得物品能夠在通道內移動，壓輪在彈簧的作用下一直有向下的壓力，當物品進入到通道內，壓輪就會緊緊的壓住物品，使得物品在通道內輸送更加的穩定、平穩。

作為優選，通道的出口處設有門板，門板上設有驅動門板開合的第四電機。門板用于遮擋住通道，當有物品要出來時，門板在第四電機的驅動下，門板打開，人們就可以取出該物品，當沒有物品輸送時，門板遮擋住通道。

作為優選，機架前端兩側設有監測物品進入通道的第一位置傳感器，機架上下端設有監測物品在通道內移動的第二位置傳感器，門板上下方設有監測物品位置的第三位置傳感器。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本實用新型通過旋轉轉盤的方式來提取人們需要購買的物品，結構簡單，取代了結構復雜的機械手取物，再通過頂桿機構將物品頂出轉盤來獲取選擇的物品，結構更加的優化。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中轉盤的結構示意圖。

圖3是圖1中頂桿機構的結構示意圖。

圖4是圖3中滑板的結構示意圖。

圖5是圖3中A處的放大圖。

圖6是圖1中輸送機構后端的結構示意圖。

圖7是圖1中輸送機構前端的結構示意圖。

圖8是圖1中限位片的結構示意圖。

以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—機箱、11—轉盤、12—頂桿機構、13—輸送機構、14—連接軸、15—齒輪、16—第一電機、17—軸承、18—限位片、19—固定片、20—螺帽、111—固定倉、121—滑板、122—頂桿、123—齒條、124—第二電機、125—固定架、126—軌道、131—機架、132—驅動輪、133—壓輪、134—第三電機、135—門板、136—第四電機、137—第一位置傳感器、138—第二位置傳感器、139—第三位置傳感器、181—通孔、182—充電頭、1211—第一滑板、1212—第二滑板、1311—通道。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

一種智能售貨機，如圖1-8所示，包括機箱10，機箱10內設有轉盤11，本實施例的轉盤11為圓形轉盤，轉盤11上設有若干個用于存放物品的固定倉111，本實施例設有六十個固定倉111，本實施例的固定倉111用于存放充電寶，固定倉111包括兩個相互平行的平面，設定為上平面和下平面，上平面和下平面銜接處為弧形曲面，固定倉111均布在轉盤11上，轉盤11后端設有頂出物品的頂桿機構12，頂桿機構12可以前后移動將固定倉111內的充電寶頂出。

還包括運輸物品的輸送機構13，輸送機構13設在轉盤11的前端，頂桿機構12頂出的充電寶，充電寶的頭部會進入到輸送機構13，在輸送機構13的驅動下充電寶會完全脫離固定倉111。

轉盤11中心固定有連接軸14，連接軸14一端設有齒輪15，齒輪15與連接軸14固定連接，齒輪15前端設有固定片19，固定片19前端設有螺帽20，齒輪15、固定片19依次穿入到連接軸14，螺帽20與連接軸14螺紋連接，旋緊螺帽20，螺帽20壓緊固定片19，固定片19壓緊齒輪15，機箱10內壁上設有帶動齒輪15轉動的第一電機16，第一電機16與齒輪15之間通皮帶連接，皮帶為齒輪帶，傳遞更加的穩定，不會打滑。

連接軸14的中軸線與轉盤11的中軸線重合，連接軸14貫穿轉盤11，連接軸14另一端設有軸承17，軸承17與機箱10固定連接。

轉盤11后端設有限位片18，限位片18與轉盤11固定連接，限位片18與轉盤11同步轉動，限位片18上還設有至少一個通孔181，通孔181連通固定倉111，本實施例一個固定倉111對應設有兩個通孔181，限位片18上設有與固定倉111相對應的充電頭182，本實施例充電頭182伸入到固定倉111內，充電頭182用于給充電寶充電，所以本機箱10內設有給充電頭182供電的蓄電池，本設備也可以連接高壓電，再通過內部的變壓器轉變成充電寶需要的電壓，本實施例一個固定倉111對應設有五個充電頭182，五個充電頭182設在兩個通孔181之間。

頂桿機構12包括滑板121，滑板121端部設有至少一個頂桿122，本實施例滑板121設有兩個頂桿122，滑板121上設有齒條123，齒條123與滑板121固定連接，機箱10上設第二電機124，第二電機124與齒條123嚙合，第二電機124與齒條123嚙合帶動頂桿122伸入通孔181，第二電機124轉動使得齒條123向前移動，齒條123移動帶動滑板121移動，從而帶動滑板121上的頂桿122移動，頂桿機構12還包括固定架125，固定架125用于安裝滑板121，固定架125與機箱10固定連接，固定架125上設有至少一條軌道126，本實施例固定架125上設有兩條軌道126，滑板121滑動在軌道126上。

滑板121包括第一滑板1211和第二滑板1212，第一滑板1211與第二滑板1212固定連接，本實施例第二滑板1212為第一滑板1211的折彎板，第二滑板1212垂直于第一滑板1211，第一滑板1211滑動在軌道126上，齒條123固定在第一滑板1211上，頂桿122固定在第二滑板1212上。

輸送機構13包括機架131，機架131上設有一個輸送物品的通道1311，通道1311底部設有至少一個用于移動物品的驅動輪132，本實施例通道1311內設有三個驅動輪132，通道1311頂部設有至少一個用于壓緊物品的壓輪133，本實施例通道1311內設有三個壓輪133，驅動輪132與壓輪133上下對應，壓輪133兩端設有壓緊壓輪133的彈簧，彈簧與機架131固定連接，機架131外側壁設有驅動驅動輪的第三電機134。

通道1311的出口處設有門板135，門板135上設有驅動門板135開合的第四電機136。

機架131前端兩側設有監測物品進入通道1311的第一位置傳感器137，機架131上下端設有監測物品在通道1311內移動的第二位置傳感器138，門板135上下方設有監測物品位置的第三位置傳感器139。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。