一種通過車鑰匙尋車的系統及其尋車的方法
【專利摘要】本發明提供了一種通過車鑰匙尋車的系統及其尋車的方法，該系統主要包括：車載主控制器、車載GPS、車載鑰匙控制器、第一無線通信模塊及車鑰匙，車鑰匙包括：輸入模塊、鑰匙主控制器、鑰匙用GPS、顯示模塊及第二無線通信模；車載鑰匙控制器，用于數據編解碼及識別接收到的數據是否為與該車輛匹配的車鑰匙發出的數據；車載GPS用于獲取車輛當前位置；車載主控制器用于控制各車載模塊的工作；鑰匙用GPS用于實時定位當前車鑰匙的位置；鑰匙主控制器用于控制鑰匙用GPS的工作且根據車輛停止位置及當前車鑰匙所在位置獲取尋車路徑及驅動顯示模塊；顯示模塊用于顯示尋車路徑。本發明提供的尋車的系統和方法可以使用戶在車載GPS即使失效時也能快捷準確的找到車。
【專利說明】一種通過車鑰匙尋車的系統及其尋車的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種通過車鑰匙尋車的系統及其尋車的方法。
【背景技術】
[0002]隨著汽車的普及，人們對汽車的認識已經不再停留在“奢侈品”或者“代步工具”這個層次，而是對于汽車的使用的可靠性、便捷性等有了更多的要求。在人們的日常生活中，經常會出現找不到自己的車停在哪里的情況，尤其是在大城市，汽車較多、停車空間大且停車位置緊張的情況下，人們可能會出現將車停在較遠的地方的情況，由于較遠且車較多，所以人們很有可能因為停車時間較長且事物繁忙而忘記了停車位置的情況。現有技術中，可以檢測到汽車遠距離泊車位置的技術通常是利用3G網絡結合車載GPS，實時把車輛的位置信息上傳至服務器，用戶再通過手機或鑰匙等終端的云服務查詢車輛停泊的位置。但是，如果在無3G網絡信號、服務器的情況下，用戶便不能查詢到車子所在的位置或者通過云服務查詢到的車輛的位置為網絡信號正常時最后一次上傳至服務器的位置信息，其不一定是車輛最終停泊的位置，所以該尋車方式在沒有網絡或網絡中斷的情況下不能快速準確的尋車，而且，即使其能查詢到車輛位置，但其不能動態的給出車輛相對于車鑰匙的具體的距離及方向，很難精準的引導用戶快速的查到車輛，同時，該方式需要采用服務器等配套設備且需要耗費流量，以致尋車成本較高。
[0003]可以理解的是，本部分的陳述僅提供與本發明相關的背景信息，可能構成或不構成所謂的現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術中上述尋車的缺陷，提供一種即使沒有網絡也能快速可靠的準確的尋車且尋車成本較低的尋車系統。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種通過車鑰匙尋車的系統，其包括:包括:車載主控制器、車載GPS、車載鑰匙控制器、車載的第一無線通信模塊、及車鑰匙，所述車鑰匙包括:用于用戶向車鑰匙輸入指令的輸入模塊、鑰匙主控制器、鑰匙用GPS、顯示模塊、及用于車鑰匙與車輛通信的第二無線通信模塊；
所述車載鑰匙控制器，用于將來自車載主控制器的數據進行編碼后發送至第一無線通信模塊、及將第一無線通信模塊接收到的數據進行解碼并識別接收到的數據是否為與該車輛匹配的車鑰匙發出的數據；
所述車載GPS，用于實時獲取車輛當前位置并將車輛當前位置傳送至車載主控制器；所述車載主控制器，用于控制所述車載鑰匙控制器、車載GPS、及第一無線通信模塊的工作；
所述鑰匙用GPS，用于實時定位當前車鑰匙所在位置并將當前車鑰匙所在位置傳送至鑰匙主控制器；
所述鑰匙主控制器，用于控制鑰匙用GPS的工作，且用于根據第二無線通信模塊接收到的車輛停止位置及來自鑰匙用GPS的當前車鑰匙所在位置實時獲取車輛與車鑰匙的距離和方位、及驅動顯示模塊；
所述顯示模塊，用于顯示鑰匙主控制器獲取的車輛與車鑰匙的距離及方位信息。
[0006]在上述尋車的系統中，還包括車況采集模塊，用于至少采集車輛的檔位、車速、及轉角，且車載主控制器還用于在車載GPS失效時根據車況采集模塊采集的數據和車載GPS最后獲取的車輛位置計算出車輛停止位置。
[0007]在上述尋車的系統中，所述車況采集模塊包括均與所述車載主控制器電連接的檔位桿力傳感器、速度傳感器、及角度傳感器。
[0008]在上述尋車的系統中，所述車載GPS失效是指車載主控制器在預定時間內沒有接受到來自車載GPS的信息。
[0009]在上述尋車的系統中，所述鑰匙主控制器還用于判斷第二無線通信模塊接收到的車輛停止位置是否為與車鑰匙匹配的車輛的位置信息。
[0010]在上述尋車的系統中，所述車鑰匙還包括用于將鑰匙主控制器獲取的車輛與車鑰匙的距離和方位信息轉化為語音的語音提示模塊，所述語音提示模塊與所述鑰匙主控制器電連接。
[0011]在上述尋車的系統中，所述車鑰匙還包括設置于車鑰匙外殼上的USB接口，所述USB接口同時與所述鑰匙主控制器及鑰匙用GPS電連接。
[0012]在上述尋車的系統中，所述第一無線通信模塊及第二無線通信模塊均采用射頻識別無線通訊。
[0013]為了更好的解決上述技術問題，本發明還提供了一種通過車鑰匙尋車的方法，依次包括以下步驟:
S10、車鑰匙接收到用戶的尋車命令后，鑰匙主控制器控制鑰匙用GPS實時獲取當前車鑰匙所在位置；
S20、鑰匙主控制器根據由第二無線通信模塊已接收到并存儲于鑰匙主控制器內的車輛停止位置及所述當前車鑰匙所在位置實時獲取車輛與車鑰匙的距離和方位；其中，所述車輛停止位置由車載主控制器在車輛停車時控制第一無線通信模塊發送至車鑰匙并存儲于鑰匙主控制器內，而且，車輛停止位置為車載GPS最后獲取的車輛當前位置并由車載GPS發送至車載主控制器；
S30、鑰匙主控制器驅動車鑰匙的顯示模塊顯示所述距離和方位。
[0014]在上述尋車的方法中，在車載GPS失效時，步驟S20中車輛停止位置由車載主控制器根據車載GPS最后獲取的車輛當前位置及車況采集模塊采集的至少包括有車輛的檔位、車速、和轉角的數據計算得出。
[0015]在上述尋車的方法中，所述車載GPS失效是指車載主控制器在預定時間內沒有接受到來自車載GPS的信息。
[0016]在上述尋車的方法中，所述步驟S20在獲取所述距離和方位之前還包括:鑰匙主控制器判斷第二無線通信模塊接收到的車輛停止位置是否為與車鑰匙匹配的車輛的位置信息，若是，則繼續執行步驟S20，若否，則返回步驟S10。
[0017]在上述尋車的方法中，所述步驟S20在獲取所述距離和方位后還包括:將獲取的距離和方位信息轉化為語音信息。
[0018]在上述尋車的方法中，所述第一無線通信模塊及第二無線通信模塊采用射頻識別無線通訊。
[0019]本發明提供的通過車鑰匙尋車的系統，其主要通過車載主控制器、車載GPS、車載鑰匙控制器、車載的第一無線通信模塊及智能的帶有GPS及鑰匙主控制器的車鑰匙可以在即使沒有網絡的情況下也可以快速可靠且準確的尋車，且其尋車成本較低。即其先通過車載主控制器結合車載GPS、車載鑰匙控制器在停車時將車載主控制器最后獲取的停車位置發送給車鑰匙并存儲與車鑰匙內，所以，當用戶需要尋車時不需要網絡，車鑰匙通過鑰匙用GPS實時動態獲取當前車鑰匙的位置，且鑰匙主控制器結合存儲于其內的車輛停車位置及獲取的車鑰匙當前的位置實時處理出車輛與鑰匙之間當前的距離和方位。所以，本發明提供的尋車的系統及方法可以在沒有網絡時也可以快速準確的提供尋車路徑，其可以不用服務器、省去網絡流量等，其尋車成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明提供的一優選實施例中通過車鑰匙尋車的系統的結構示意圖；
圖2是本發明提供的通過車鑰匙尋車的方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0022]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0023]本發明提供的通過車鑰匙尋車的系統主要通過車載主控制器、車載GPS、車況采集模塊、車載鑰匙控制器及智能的車鑰匙可以實現即使車載GPS失效也能通過車鑰匙實現無線的準確快捷的找車。
[0024]參見圖1至圖2所示，本發明提供的通過車鑰匙尋車的系統主要包括車載主控制器20、車載GPS 10、車載鑰匙控制器40、車載的第一無線通信模塊50、及智能的車鑰匙2。具體的:第一無線通信模塊50用于車輛與車輛以外的裝置進行數據之間的無線通信，例如通過無線通信的方式對車鑰匙2發送數據或接收車鑰匙2發送的數據；車載鑰匙控制器40用于將車輛收發的數據進行處理，即車載鑰匙控制器40主要用于將第一無線通信模塊50接收到的數據進行解碼、識別該解碼后的數據是否為與該車輛匹配的車鑰匙2發出的數據、及將來自車載主控制器20的指令進行編碼后發送至第一無線通信模塊50 ;車載GPS 10，用于實時獲取車輛當前位置并將車輛當前位置傳送至車載主控制器20 ;車載主控制器20，用于控制車載鑰匙控制器40、車載GPS 10、及第一無線通信模塊50的工作，由上述各模塊可知，由于車載GPS實時獲取車輛當前位置并實時傳送至車載主控制器，故在車載GPS 10正常時，車載GPS最后傳送至車載主控制器的信息即為停車時車輛的位置(即當前車輛停止位置)，故車輛可以通過車載GPS 10獲取車輛停止位置。而且，通過車載鑰匙控制器40及第一無線通信模塊50即可實現車輛將其當前停止位置與外界進行通信，例如將車輛停止位置發送至與該車輛匹配的車鑰匙2上。車鑰匙2包括:輸入模塊110、鑰匙主控制器70、鑰匙用GPS 80、顯示模塊90及第二無線通信模塊60。具體的:輸入模塊110，用于用戶向車鑰匙2輸入指令，例如用戶通過輸入模塊110向車鑰匙2發出尋車并顯示車輛位置的指令，或者發出開車或關車的指令；鑰匙用GPS 80，用于定位車鑰匙2當前的位置并將車鑰匙2當前的位置傳送至鑰匙主控制器70 ;鑰匙主控制器70，用于控制鑰匙用GPS 80的工作，且用于根據第二無線通信模塊60接收到的車輛停止位置信息及來自鑰匙用GPS 80的車鑰匙2當前的位置實時獲取車輛與車鑰匙2的距離和方位(即尋車路徑)、及驅動顯示模塊90 ；所述顯示模塊90，用于顯示鑰匙主控制器70獲取的車輛與車鑰匙2的距離及方位信息。所以，通過車鑰匙2上的GPS定位出車鑰匙2的位置后，結合第二無線通信模塊60接收到的車輛停止位置即可獲取車輛與車鑰匙2的距離和方位，進而用戶可以準確快捷的找到自己的車。
[0025]具體的，本發明中由于車載GPS實時獲取車輛當前位置并傳送至車載主控制器，則車載主控制器可在車輛停止時將來自車載GPS的位置信息通過車載鑰匙控制器及第一無線通信模塊發送出去，則當車載GPS有效時，此時車載GPS的位置信息即為車輛停止位置。本發明在停車時即將車輛的停止位置發送至車鑰匙，由于此時車鑰匙與車輛的距離較近，所以即使沒有網絡(例如不需要通過服務器遠距離中轉，也不需要云服務等占據流量)，也可以通過藍牙、射頻等方式在短距離內將車輛停止位置發送至車鑰匙并存儲于車鑰匙的鑰匙主控制器內。則當用戶需要尋車時，用戶通過車鑰匙的輸入模塊發出尋車指令時，車鑰匙的鑰匙用GPS實時獲取當前車鑰匙的位置并結合存儲于鑰匙主控制器內的車輛停車位置即可獲取車輛與車鑰匙的距離與方位，即用戶根據其所在的位置即出發點(即車鑰匙當前的位置)結合將要去的目的地(即車輛停止位置)即可獲取尋車路徑。所以，本發明提供的通過車鑰匙尋車的系統可以快速準確的找車，且能在即使沒有服務器、網絡等情況下也可以快速準確的找車，而且其可以減少服務器的成本，也可以減少上網帶來的流量費用。
[0026]在本發明的優選實施例中，本發明提供的通過車鑰匙尋車的系統還包括車況采集模塊30，其用于采集車輛的狀況，其至少采集包括車輛所處的檔位、車速、及轉彎角度的車況信息，通過車況采集模塊30實時采集車輛當時的檔位、車速、及轉彎角度等信息可以通過積分等方式計算出車輛最終停止的位置。而且，車載主控制器還用于在車載GPS 10失效時根據車況采集模塊30采集的數據和車載GPS 10最后獲取的車輛位置計算出車輛停止位置。車況采集模塊受控于車載主控制器，其可以一直實時的進行采集，也可以在車載主控制器檢測到車載GPS時才開始實時采集數據。當車載GPS 10出現故障時，車載主控制器20結合車載GPS 10最后獲取的車輛位置及車況采集模塊30采集的數據可以計算獲取到車輛最后的位置信息。
[0027]車載GPS 10可以為外置或內置于車輛上，其可以為在車輛上安裝相應的硬件或相應的導航軟件即可通過衛星定位車輛位置；同理，鑰匙用GPS 80可以外置或內置于車鑰匙2上，其可以為在車鑰匙2上安裝相應的硬件或相應的導航軟件即可通過衛星定位車鑰匙2當前的位置。用于采集車輛的狀況的車況采集模塊30為本領域技術人員所熟知的技術，優選地，車況采集模塊30包括均與所述車載主控制器20電連接的檔位桿力傳感器、速度傳感器、及角度傳感器，其可以分別快捷準確的采集到車輛當前所處的檔位(例如前進擋、倒退擋、空擋)、速度、轉彎的角度。車鑰匙2還包括設置于車鑰匙2外殼上的USB接口，USB接口同時與所述鑰匙主控制器70及鑰匙用GPS 80電連接。通過USB接口可以外接存儲器或外接電源或外接顯示器或其它電子設備，進而提高車鑰匙2與其它電子設備的信息或能量的共享。例如，通過外接存儲器可以將車鑰匙2接收到的車輛的位置和/或車鑰匙2當前的位置等信息存儲起來供用戶了解車輛和/或車鑰匙2的運動軌跡路線，通過外接顯示器還可以通過大屏幕顯示出車輛和/或車鑰匙2的運動軌跡路線等信息。
[0028]本發明提供的通過車鑰匙尋車的系統的工作原理結合一實施例大致介紹如下:一方面，車載GPS 10實時采集車輛當前的位置并將車輛當前的位置傳送至車載主控制器20，車況采集模塊30實時的至少采集車輛的檔位、車速、及轉角(例如，在汽車的轉向架上設置轉向力矩傳感器以獲取汽車轉角信息，在車輪上設置輪速傳感器以實時獲取汽車當前的速度，在變速箱上設置檔位傳感控制器以獲取汽車當前的檔位，也可以在剎車踏板上設置制動傳感器和相控陣雷達，油門踏板上設置加速踏板傳感控制器；也可以在汽車上設置與車載電腦進行電連接的各種功能執行器)。當車載GPS 10正常時，車載GPS 10獲取的車輛的最后一次的位置即車輛當前的位置，車載主控制器20控制車載鑰匙控制器40及第一無線通信模塊50將其獲取的車輛當期位置信息發送至車鑰匙2 ;當車載GPS 10失效時，車載主控制器20獲取的為車載GPS 10最后一次工作時采集的車輛的位置。然而，車載GPS 10失效后，汽車可能是剛好處于停止狀態或者汽車還在繼續行駛，通過車況采集模塊30即可采集到GPS失效后汽車的狀態，即車況采集模塊30實時采集汽車的檔位、車速及轉角信息即可使車載主控制器20獲取汽車在車載GPS 10失效后每個時間點所處的狀態。車載主控器根據車況采集模塊30采集的汽車每個時間點所處的狀態即可計算(例如通過積分等方式計算)出汽車在車載GPS 10失效后位置狀態發生的改變量，進而車載主控制器20根據從車載GPS 10處獲取的車載GPS 10失效的最后一刻定位的汽車的位置(可以理解為一初始位置)及從車況采集模塊30獲取的車載GPS 10失效至汽車停止的時間段內汽車位置狀態發生的改變量可以計算獲取到汽車最后停止的位置(可以理解為初始位置與上述位置改變量疊加得到車輛末態的位置)。
[0029]當車鑰匙2得到用戶發出的尋車命令后，
車鑰匙2里的鑰匙主控制器70控制鑰匙用GPS 80獲取車鑰匙2當前的位置。而且，汽車最后停止的位置已經在停車時又第一無線通信模塊發送至車鑰匙并存儲于鑰匙主控制器內。故鑰匙主控制器根據已獲取的車輛停止位置及當前車鑰匙的位置即可處理得出車輛與車鑰匙2的距離和方位，而且，車鑰匙2隨著用戶移動的過程中，鑰匙用GPS 80實時獲取車鑰匙2最新的位置，進而鑰匙主控制器70根據車鑰匙2的動態位置及汽車停止的位置動態調整車輛與車鑰匙2的距離和方位，進而真正實現為用戶實時的提供尋車向導，且其能快速準確的為用戶提供尋車路徑。
[0030]在本發明的優選實施例中，鑰匙主控制器70還用于判斷第二無線通信模塊60接收到的車輛當前位置信息(由于用戶通過車鑰匙2尋車，所以此時車輛一般是處于停止狀態，故此處所稱車輛當前位置通常是指車輛最后停止的位置信息)是否為與鑰匙匹配的車輛的位置信息。由于無線通信過程中會出現外界干擾以致串線等誤觸發，所以，通過上述方式可以避免車鑰匙2意外的接收到與其不配套的汽車的位置信息而出現的尋車錯誤導向。上述判斷車鑰匙2接收到的數據是否與其匹配的汽車發出的位置信息的結構及方法為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述。進一步優選地，本發明提供的尋車系統為了使用戶更便捷快速的尋車，車鑰匙2還包括用于將鑰匙主控制器70獲取的車輛與車鑰匙2的距離和方位信息轉化為語音的語音提示模塊，語音提示模塊與所述鑰匙主控制器70電連接。當鑰匙主控制器70獲取到車輛與車鑰匙2的距離和方位后，鑰匙主控制器70驅動語音提示模塊將上述信息轉化為語音播放出來。值得說明的是，車載GPS 10失效可以通過多種方式判斷得出，優選地，車載GPS 10失效是指車載主控制器20在預定時間內沒有接受到來自車載GPS 10的信息，其通過車載主控器結合其芯片內的定時功能即可實現，該結構及實現方式簡單快捷且成本較低。第一無線通信模塊50及第二無線通信模塊60可以采用本領域技術人員所熟知的各種無線通信方式，例如，天線、藍牙、WIFI等，其可以為內置的也可以為外置的結構。優選地，第一無線通信模塊50及第二無線通信模塊60均采用射頻識別無線通訊，其可以快捷準確的進行通信，且成本較低。進一步優選地，車鑰匙2還包括設置于其殼體內的電池，電池與鑰匙主控制器70電連接。電池可以為紐扣電池或蓄電池，當電池是蓄電池時，USB接口同時與蓄電池連接，則用戶可以通過USB接口對蓄電池進行充電，也可以通過外接電源直接給車鑰匙2供電，進而可以提高車鑰匙2使用的便捷性及壽命。
[0031]本發明提供的尋車的系統通過改進的車鑰匙2及汽車配套硬件可以實現快速準確的找車。而且即使車載GPS 10失效(例如出現網絡故障)也可以通過智能的車鑰匙2快捷精準的尋車。所以，其具有雙重保險，使用戶可以一直無意外的快捷可靠的尋車。同時，由于GPS信息通常需要通過3G網絡上傳至服務器，其會產生一定的流量費用，這樣通常需要下載相應的終端，而且服務器成本較高，故傳統的GPS定位尋車方式成本較高，而且，即使GPS能定位到汽車停止的位置，但用戶不一定知道從鑰匙所在地出發如何到達汽車的位置，即其不能實時動態的獲取汽車與車鑰匙2的方位。所以，本發明提供的尋車的系統其既可以降低成本、也能動態快速準確的提供尋車路徑，以使用戶快速便捷的找到車輛。
[0032]參加圖2所示，本發明還提供了一種通過車鑰匙尋車的方法，其主要包括以下步驟:
S10、車鑰匙接收到用戶的尋車命令后，鑰匙主控制器控制鑰匙用GPS實時獲取當前車鑰匙所在位置。
[0033]S20、鑰匙主控制器根據由第二無線通信模塊已接收到并存儲于鑰匙主控制器內的車輛停止位置及所述當前車鑰匙所在位置實時獲取車輛與車鑰匙的距離和方位；其中，所述車輛停止位置由車載主控制器在車輛停車時控制第一無線通信模塊發送至車鑰匙并存儲于鑰匙主控制器內，而且，車輛停止位置為車載GPS最后獲取的車輛當前位置并由車載GPS發送至車載主控制器。即本發明中車鑰匙在發出尋車指令前其內已接收并存儲了車輛的停車位置，該停車位置在車輛停止時由第一無線通信模塊發送至了車鑰匙，用于停車時車輛與車鑰匙距離較近，所以即使沒有網絡，車鑰匙也可以快速準確的獲取車輛停車位置。則鑰匙主控制器結合鑰匙用GPS獲取的車鑰匙的位置及先前獲取的車輛停止位置即可實時獲取尋車路徑。
[0034]S30、鑰匙主控制器驅動車鑰匙的顯示模塊顯示所述距離和方位。
[0035]所以，本發明通過上述方法可以一直準確快速的講車輛與車鑰匙的具體距離和方向的信息反饋給用戶，以便用戶可靠的快速便捷的找到車。
[0036]在本發明的優選實時例中，其還包括GPS失效時的救濟策略。具體的，在車載GPS失效時，步驟S20中車輛停止位置由車載主控制器根據車載GPS最后獲取的車輛當前位置及車況采集模塊采集的至少包括有車輛的檔位、車速、和轉角的數據計算得出。(其具體的救濟策略參見說明書中上文所述)
在本發明的優選實施例中，步驟S20在獲取所述距離和方位之前還包括鑰匙主控制器判斷第二無線通信模塊接收到的車輛當前位置信息是否為與車鑰匙匹配的車輛的位置信息，若是，則繼續執行步驟S20，若否，則返回步驟S10。即鑰匙主控制器進一步判斷其接收到的數據是否與其相關的，而非外界其它誤觸發信號，進而提高車鑰匙尋車的準確可靠性。值得說明的是，車載GPS失效可以通過多種方式判斷得出，優選地，車載GPS失效是指車載主控制器在預定時間內沒有接受到來自車載GPS的信息，其通過車載主控器結合其芯片內的定時功能即可實現，該結構及實現方式簡單快捷且成本較低。第一無線通信模塊及第二無線通信模塊可以采用本領域技術人員所熟知的各種無線通信方式，例如，天線、藍牙、WIFI等，其可以為內置的也可以為外置的結構。優選地，第一無線通信模塊及第二無線通信模塊均采用射頻識別無線通訊，其可以快捷準確的進行通信，且成本較低。進一步優選地，當鑰匙主控制器獲取到車輛與車鑰匙的距離和方位后，鑰匙主控制器還包括驅動語音提示模塊將上述信息轉化為語音播放出來，以便用戶能更便捷的尋車。
[0037]綜上所述，本發明提供的通過車鑰匙尋車的系統及其方法可以實現在車載GPS失效時依然能準確的尋車，即其可以一直快速準確的提供可靠的尋車路徑，而且，其成本較低，獲取尋車信息高效可靠。
[0038]在本說明書的描述中，參考術語“ 一個實施例”、“ 一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0039]在本發明的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0040]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，包括:車載主控制器、車載GPS、車載鑰匙控制器、車載的第一無線通信模塊、及車鑰匙，所述車鑰匙包括:用于用戶向車鑰匙輸入指令的輸入模塊、鑰匙主控制器、鑰匙用GPS、顯示模塊、及用于車鑰匙與車輛通信的第二無線通信模塊； 所述車載鑰匙控制器，用于將來自車載主控制器的數據進行編碼后發送至第一無線通信模塊、及將第一無線通信模塊接收到的數據進行解碼并識別接收到的數據是否為與該車輛匹配的車鑰匙發出的數據； 所述車載GPS，用于實時獲取車輛當前位置并將車輛當前位置傳送至車載主控制器； 所述車載主控制器，用于控制所述車載鑰匙控制器、車載GPS、及第一無線通信模塊的工作； 所述鑰匙用GPS，用于實時定位當前車鑰匙所在位置并將當前車鑰匙所在位置傳送至鑰匙主控制器； 所述鑰匙主控制器，用于控制鑰匙用GPS的工作，且用于根據第二無線通信模塊接收到的車輛停止位置及來自鑰匙用GPS的當前車鑰匙所在位置實時獲取車輛與車鑰匙的距離和方位、及驅動顯示模塊； 所述顯示模塊，用于顯示鑰匙主控制器獲取的車輛與車鑰匙的距離及方位信息。
2.如權利要求1所述的通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，還包括車況采集模塊，用于至少采集車輛的檔位、車速、及轉角，且車載主控制器還用于在車載GPS失效時根據車況采集模塊采集的數據和車載GPS最后獲取的車輛位置計算出車輛停止位置。
3.如權利要求2所述的通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，所述車況采集模塊包括均與所述車載主控制器電連接的檔位桿力傳感器、速度傳感器、及角度傳感器。
4.如權利要求2或3所述的通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，所述車載GPS失效是指車載主控制器在預定時間內沒有接受到來自車載GPS的信息。
5.如權利要求4所述的通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，所述鑰匙主控制器還用于判斷第二無線通信模塊接收到的車輛停止位置是否為與車鑰匙匹配的車輛的位置信息。
6.如權利要求5所述的通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，所述車鑰匙還包括用于將鑰匙主控制器獲取的車輛與車鑰匙的距離和方位信息轉化為語音的語音提示模塊，所述語音提示模塊與所述鑰匙主控制器電連接。
7.如權利要求6所述的通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，所述車鑰匙還包括設置于車鑰匙外殼上的USB接口，所述USB接口同時與所述鑰匙主控制器及鑰匙用GPS電連接。
8.如權利要求7所述的通過車鑰匙尋車的系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊及第二無線通信模塊均采用射頻識別無線通訊。
9.一種通過車鑰匙尋車的方法，其特征在于，依次包括以下步驟: S10、車鑰匙接收到用戶的尋車命令后，鑰匙主控制器控制鑰匙用GPS實時獲取當前車鑰匙所在位置； S20、鑰匙主控制器根據由第二無線通信模塊已接收到并存儲于鑰匙主控制器內的車輛停止位置及所述當前車鑰匙所在位置實時獲取車輛與車鑰匙的距離和方位；其中，所述車輛停止位置由車載主控制器在車輛停車時控制第一無線通信模塊發送至車鑰匙并存儲于鑰匙主控制器內，而且，車輛停止位置為車載GPS最后獲取的車輛當前位置并由車載GPS發送至車載主控制器； S30、鑰匙主控制器驅動車鑰匙的顯示模塊顯示所述距離和方位。
10.如權利要求9所述的通過車鑰匙尋車的方法，其特征在于，在車載GPS失效時，步驟S20中車輛停止位置由車載主控制器根據車載GPS最后獲取的車輛當前位置及車況采集模塊采集的至少包括有車輛的檔位、車速、和轉角的數據計算得出。
11.如權利要求10所述的通過車鑰匙尋車的方法，其特征在于，所述車載GPS失效是指車載主控制器在預定時間內沒有接受到來自車載GPS的信息。
12.如權利要求9或10所述的通過車鑰匙尋車的方法，其特征在于，所述步驟S20在獲取所述距離和方位之前還包括:鑰匙主控制器判斷第二無線通信模塊接收到的車輛停止位置是否為與車鑰匙匹配的車輛的位置信息，若是，則繼續執行步驟S20，若否，則返回步驟S10。
13.如權利要求12所述的通過車鑰匙尋車的方法，其特征在于，所述步驟S20在獲取所述距離和方位后還包括:將獲取的距離和方位信息轉化為語音信息。
14.如權利要求13所述的通過車鑰匙尋車的方法，其特征在于，所述第一無線通信模塊及第二無線通信模塊采用射頻識別無線通訊。
【文檔編號】G08G1/123GK104346946SQ201310318576
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月26日 優先權日:2013年7月26日
【發明者】李開恩 申請人:比亞迪股份有限公司