一種帶手機座的智能車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及基于智能手機的智能車，尤其涉及一種帶手機座的智能車。包括車體、前輪、后輪、電源開關和狀態指示燈，前輪和后輪安裝在車體底部，所述的智能車還包括手機座、驅動電機、安裝平臺和智能車內部控制模塊，車體上設有用于放置手機的手機座，車體上方設有安裝平臺，車體底部前輪位置設置有驅動電機，車體內部設置有智能車內部控制模塊，其中，所述的智能車內部控制模塊包括數據傳輸模塊、單片機和電機驅動模塊，手機通過數據傳輸模塊與單片機輸入端連接，單片機輸出端與電機驅動模塊連接，電機驅動模塊與驅動電機連接。其輕巧靈便，具有成本低，充分利用現有資源，而且控制距離基本不受限制的優點。
【專利說明】一種帶手機座的智能車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及基于智能手機的智能車，尤其涉及一種帶手機座的智能車。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著無線通訊技術的發展，3G和智能手機已經進入普通百姓的生活。隨時隨地的手機視頻通話已經成為可能。
[0003]現有技術中的各類遠程控制車均需要單獨設置攝像頭及各種配套設備，結構復雜，成本高昂，無線收發裝置受距離影響較大，適用范圍小。手機上帶有多種傳感器，人性化的人機界面，以及互聯網功能，因此將手機安裝在智能車上，可以充分利用手機的資源實現智能車的追蹤，控制和人機交互功能。因此可以通過手機實現車輛的遠程遙控。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的在于解決現有的遠程控制車均需要單獨設置攝像頭及各種配套設備，結構復雜，成本高昂，無線收發裝置受距離影響較大，適用范圍小的缺陷，提供一種基于智能手機的帶手機座的智能車。
[0005]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種帶手機座的智能車，包括車體、前輪、后輪、電源開關和狀態指示燈，前輪和后輪安裝在車體底部，所述的智能車還包括手機座、驅動電機、安裝平臺和智能車內部控制模塊，車體上設有用于放置手機的手機座，車體上方設有安裝平臺，車體底部前輪位置設置有驅動電機，車體內部設置有智能車內部控制模塊，其中，所述的智能車內部控制模塊包括數據傳輸模塊、單片機和電機驅動模塊，手機通過數據傳輸模塊與單片機輸入端連接，單片機輸出端與電機驅動模塊連接，電機驅動模塊與驅動電機連接。安裝平臺上可以搭載各種模塊，包括照明燈、風扇等。
[0006]手機座包括手機上表面安裝座和/或手機側表面安裝座，手機側表面安裝座為可拆卸安裝支架。智能車的上方安裝座為橡膠材質的手機座，可以豎直并牢靠的安放智能手機，該手機座的深度適宜而且車體表面平坦，手機放置之后，手機攝像頭能夠拍攝到車子前部景物并且無遮擋，手機的顯示屏幕也裸露無遮蓋，當手機需要放置在車體上方時，可以放置在該上方安裝座中。手機上表面安裝座為可拆卸安裝支架，手機在上表面安裝座安裝時必須安裝牢固，并露出攝像頭或屏幕。
[0007]車體的前端設置至少兩個驅動前輪，車體的后端設置至少一個萬向轉向后輪。
[0008]每個驅動前輪至少分別配置一個驅動電機，每個驅動電機相應設置至少一個電機驅動模塊。智能車采用左右兩輪獨立驅動結構，左右兩輪的速度不同可以使智能車進退或者轉向，智能車的后輪為萬向輪，不提供動力或者改變車子方向，主要起支撐作用。
[0009]數據傳輸模塊包括藍牙傳輸模塊和USB數據傳輸模塊。該智能車的單片機可以通過藍牙模塊或者是通過USB數據傳輸的方式與手機進行數據傳送，因此手機配置相應的軟件后可以控制該智能車。
[0010]手機上表面安裝座的材料為橡膠材料。橡膠材料可以通過擠壓的方式將手機牢固的安裝在手機座上。
[0011]控制終端可以采用手機，該用作指令發送和影像收集端，并且配備有與智能車配套使用的軟件。控制終端也可以采用電腦及其他終端。智能車除了遠程視頻控制之外，還可以通過手機語音識別軟件、圖像處理軟件、室內定位軟件，使智能車實現語音控制、圖像跟蹤、自動循跡等功能，此時只需要一個手機和用于安裝該手機的智能車。
[0012]電源開關和狀態指示燈設置在車體上方后端。
[0013]本實用新型提供了基于智能手機的一種帶手機座的智能車，輕巧靈便，具有成本低，充分利用現有資源，而且控制距離基本不受限制的優點。本實用新型在視頻通信應用、遠程勘察和無人駕駛方面有廣泛的用途。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0015]圖2本實用新型實施例1正面結構示意圖；
[0016]圖3本實用新型實施例1側面局部結構示意圖；
[0017]圖4本實用新型實施例1內部結構示意圖；
[0018]圖5本實用新型實施例2結構示意圖。
[0019]圖中:1手機；2車體；3電源開關；4狀態指示燈；5驅動前輪；6驅動電機；7單片機；8萬向轉向后輪；9電池；10手機上表面安裝座；11電機驅動模塊；12數據傳輸模塊；13手機側表面安裝座；14安裝平臺；15風扇。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步描述。
[0021]實施例1
[0022]一種帶手機座的智能車，包括車體2、前輪、后輪、電源開關3和狀態指示燈4，前輪和后輪安裝在車體2底部，電源開關3和狀態指示燈4可以設置在車體2上方后端，也可以設置在其他位置。所述的智能車還包括手機座、驅動電機6、安裝平臺14和智能車內部控制模塊，車體2上表面設有手機上表面安裝座10,手機座內設有手機I,車體2底部前輪位置設置有驅動電機6，車體2內部設置有智能車內部控制模塊，其中，所述的智能車內部控制模塊包括數據傳輸模塊12、單片機7和電機驅動模塊11，手機I通過數據傳輸模塊12與單片機7輸入端連接，單片機7輸出端與電機驅動模塊11連接，電機驅動模塊11與驅動電機6連接。
[0023]手機座包括手機上表面安裝座10，車體2的上表面安裝座10為橡膠材質的手機座，可以豎直并牢靠的安放智能手機，該手機座的深度適宜而且車體表面平坦，手機I放置之后，手機I的攝像頭能夠拍攝到車子前部景物并且無遮擋，手機I的顯示屏幕也裸露無遮蓋，當手機I需要放置在車體上方時，可以放置在該上表面安裝座10中。手機上表面安裝座也為可拆卸安裝支架，手機在上表面安裝座安裝時必須安裝牢固，并露出攝像頭或屏幕。
[0024]車體2的前端設置至少兩個驅動前輪5，車體2的后端設置至少一個萬向轉向后輪8。
[0025]每個驅動前輪5至少分別配置一個驅動電機6，每個驅動電機6相應設置至少一個電機驅動模塊11。智能車采用左右兩輪獨立驅動結構，左右兩輪的速度不同可以使智能車進退或者轉向，智能車的后輪為萬向轉向后輪8，不提供動力，不改變車子方向，主要起支撐作用。
[0026]數據傳輸模塊12包括藍牙傳輸模塊和USB數據傳輸模塊。該智能車的單片機可以通過藍牙模塊或者是通過USB數據傳輸的方式與手機I進行數據傳送，因此手機I配置相應的軟件后可以控制該智能車。
[0027]手機上表面安裝座10的材料為橡膠材料。橡膠材料可以通過擠壓的方式將手機I牢固的安裝在手機座上。
[0028]可以采用兩部手機。一部手機安裝在車體上，另一部手機用作指令發送和影像收集端，并且配備有與智能車配套使用的軟件。控制終端可以采用手機，用作指令發送和影像收集端，并且配備有與智能車配套使用的軟件。控制終端也可以采用電腦及其他終端。智能車除了遠程視頻控制之外，還可以通過手機語音識別軟件、圖像處理軟件、室內定位軟件，使智能車實現語音控制、圖像跟蹤、自動循跡等功能，此時只需要一個手機和用于安裝該手機的智能車。
[0029]在具體使用中，可以在該智能車上安裝相關傳感器，以實現智能車的壁障和防墜落等動作。
[0030]實施例2
[0031]在圖5中就是本實用新型實施例2搭載了風扇的結構示意圖，車體2的側表面設有手機側表面安裝座13。車體2上方設有安裝平臺14，安裝平臺14上可以搭載各種模塊，包括照明燈、風扇15等。手機側表面安裝座13可以可拆卸安裝支架，也可以為固定支架。
[0032]本實用新型中，可以只設置手機側表面安裝座13，而無需設置手機上表面安裝座。
[0033]其它同實施例1。
【權利要求】
1.一種帶手機座的智能車，包括車體(2)、前輪、后輪、電源開關(3)和狀態指示燈(4)，前輪和后輪安裝在車體(2)底部，其特征在于:所述的智能車還包括手機座、驅動電機(6)、安裝平臺(14)和智能車內部控制模塊，車體(2)上設有用于放置手機(I)的手機座，車體(2)上方設有安裝平臺(14)，車體(2)底部前輪位置設置有驅動電機(6)，車體(2)內部設置有智能車內部控制模塊，其中，所述的智能車內部控制模塊包括數據傳輸模塊(12)、單片機(7 )和電機驅動模塊(11)，手機(I)通過數據傳輸模塊(12 )與單片機(7 )輸入端連接，單片機(7 )輸出端與電機驅動模塊(11)連接，電機驅動模塊(11)與驅動電機(6 )連接。
2.根據權利要求1所述的一種帶手機座的智能車，其特征在于:所述手機座包括手機上表面安裝座(10)和/或手機側表面安裝座(13)，手機上表面安裝座(10)設置在車體(2)的上表面，手機側表面安裝座(13)設置在車體(2)的側表面。
3.根據權利要求2所述的一種帶手機座的智能車，其特征在于:所述手機側表面安裝座(13)為可拆卸安裝支架。
4.根據權利要求1所述的一種帶手機座的智能車，其特征在于:車體(2)的前端設置至少兩個驅動前輪(5)，車體(2)的后端設置至少一個萬向轉向后輪(8)。
5.根據權利要求1或3所述的一種帶手機座的智能車，其特征在于:每個驅動前輪(5)至少分別配置一個驅動電機(6 )，每個驅動電機(6 )相應設置至少一個電機驅動模塊(11)。
6.根據權利要求1所述的一種帶手機座的智能車,其特征在于:數據傳輸模塊(12)包括藍牙傳輸模塊和USB數據傳輸模塊。
7.根據權利要求1所述的一種帶手機座的智能車，其特征在于:電源開關(3)和狀態指示燈(4)設置在車體(2)上方后端。
8.根據權利要求1所述的一種帶手機座的智能車，其特征在于:所述安裝平臺(14)上安裝有風扇(15)。
【文檔編號】G08C17/02GK203466880SQ201320510069
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】蔡穎銳 申請人:蔡穎銳