車輛信息播報系統、方法和裝置與流程

本發明涉及到停車場內車輛信息播報領域，特別是涉及到一種車輛信息播報系統、方法和裝置。

背景技術：

隨著經濟的發展，人們生活水平日益提高，轎車已經逐步進入了千家萬戶，為了應對日益增長的車輛，建設了很多大型的停車場，這些大型的停車場不僅分層，而且還分了很多區(比如停車a區、停車b區、停車c區等)。在這些大型停車場找車位是件非常痛苦的事，經常一層一層的繞，一個區一個區的找。停完車后，回來找車也經常忘記停在哪個樓層的哪個區，又需要一番周折的找車。

技術實現要素：

本發明的主要目的為提供一種快速了解車輛在停車內信息的車輛信息播報系統、方法和裝置。

為了實現上述發明目的，本發明提出一種車輛信息播報方法，包括：

獲取車輛在停車場內的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的位置信息；

通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和停車場電子地圖信息。

進一步地，所述獲取車輛在停車場內的車輛信息的步驟，包括：

通過預設在各指定節點處的攝像機抓拍所述車輛的圖像信息；

根據所述圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場電子地圖上的位置信息。

進一步地，所述根據所述圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場的位置信息的步驟，包括：

利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息；

根據圖像信息拍攝時間信息，確定所述車輛在停車場的地圖上的位置信息。

進一步地，所述利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息的步驟之后，包括：

根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動路線信息。

進一步地，所述利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息的步驟之后，包括：

根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動速度信息。

進一步地，所述根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動速度信息的步驟之后，包括：

根據所述車輛的運動速度，以及車輛的行車方向，預算車輛的位置信息。

進一步地，所述通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和所述停車場電子地圖信息的步驟，包括：

獲取所述停車場的停車空位信息；

根據所述停車空位信息和所述車輛的當前位置信息，生成停車推薦路徑信息；

通過所述可見光通信發射節點廣播所述停車推薦路徑信息。

進一步地，所述通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和所述停車場電子地圖信息的步驟之后，包括：

利用接收所述可見光通信發射節點廣播的移動終端接收所述車輛的位置信息和當前可見光通信發射節點的位置信息，在所述移動終端上生成找車路徑。

本發明還提供一種車輛信息播報裝置，包括：

獲取單元，用于獲取車輛在停車場內的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的位置信息；

廣播單元，用于通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和停車場電子地圖信息。

進一步地，所述獲取單元，包括：

抓拍模塊，用于通過預設在各指定節點處的攝像機抓拍所述車輛的圖像信息；

確定位置模塊，用于根據所述圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場電子地圖上的位置信息。

進一步地，所述確定位置模塊，包括：

檢索子模塊，用于利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息；

確定子模塊，用于根據圖像信息拍攝時間信息，確定所述車輛在停車場的地圖上的位置信息。

進一步地，所述確定位置模塊，包括：

計算路線子模塊，用于根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動路線信息。

進一步地，所述確定位置模塊，包括：

計算速度子模塊，用于根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動速度信息。

進一步地，所述確定位置模塊，還包括：

預算子模塊，用于根據所述車輛的運動速度，以及車輛的行車方向，預算車輛的位置信息。

進一步地，所述廣播單元，包括：

獲取模塊，用于獲取所述停車場的停車空位信息；

生成模塊，用于根據所述停車空位信息和所述車輛的當前位置信息，生成停車推薦路徑信息；

廣播模塊，用于通過所述可見光通信發射節點廣播所述停車推薦路徑信息。

進一步地，所述車輛信息播報裝置還包括：

找車單元，用于利用接收所述可見光通信發射節點廣播的移動終端接收所述車輛的位置信息和當前可見光通信發射節點的位置信息，在所述移動終端上生成找車路徑。

本發明還提供一種車輛信息播報系統，包括服務器、監控攝像頭和可見光通信發射器；

所述監控攝像頭和可見光通信發射器分別包括多個，一一對應的設置在同一停車場的指定節點處；

所述服務器通過監控攝像頭抓拍車輛的圖像信息，并根據所述監控攝像頭的位置信息，獲取車輛在停車場內的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的位置信息；然后，通過可見光通信發射裝置廣播所述車輛信息和所述停車場電子地圖信息。

進一步地，所述車輛信息播報系統還包括停車感應裝置，用于感應車位是否為空位；

所述服務器通過所述停車感應裝置獲取停車場的車位空位狀態，并根據所述車輛信息生成停車推薦路徑信息，然后通過所述可見光通信發射裝置廣播所述停車推薦路徑信息。

進一步地，所述車輛信息播報系統還包括移動終端，用于接收所述可見光通信發射裝置廣播的信息；

移動終端接收所述車輛的位置信息和當前可見光通信發射節點的位置信息，生成找車路徑。

本發明的車輛信息播報系統、方法和裝置，獲取到停車場內的車輛信息后，會控制可見光通信發射節點以可見光作為信息載體廣播車輛信息，提高停車場的信息傳遞效率，提高車主找車位、找車等效率。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的車輛信息播報方法的流程示意圖；

圖2是本發明一實施例獲取車輛在停車場內的車輛信息的方法流程圖；

圖3是本發明一實施例的根據圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場的位置信息的方法流程圖；

圖4是本發明一實施例的通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和所述停車場電子地圖信息的方法的流程圖；

圖5是本發明一實施例的車輛信息播報方法的流程示意圖；

圖6是本發明一實施例的車輛信息播報裝置的結構示意框圖；

圖7是本發明一實施例的獲取單元的結構示意框圖；

圖8是本發明一實施例的確定位置模塊的結構示意框圖；

圖9是本發明一實施例的廣播單元的結構示意框圖；

圖10是本發明一實施例的車輛信息播報裝置的結構示意圖；

圖11是本發明一實施例的車輛信息播報系統的結構示意框圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖1，圖1為本發明一實施例的車輛信息播報方法的流程示意圖。上述車輛信息播報方法，包括步驟：

s10、獲取車輛在停車場內的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的位置信息。

本步驟中，獲取車輛在停車場內的車輛信息的設備是停車場的服務器，該服務器是電腦等具有數據處理功能的電子設備。獲取車輛在停車場內車輛信息的方法包括多種，比如，通過設置在固定節點的攝像頭，抓拍車輛的圖像，通過圖像提取技術獲取車輛的車牌號碼、型號信息，通過與攝像頭所處節點位置確定車輛的位置信息等。

s20、通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和停車場電子地圖信息。

本步驟中，上述可見光通信發射節點，即為設置有可見光通信發射器的節點，可見光通信發射器是利用白光led開關時間短，容易實現高速調制的特性，將信號調制到白光led上傳輸的照明設備，可見光通信具有傳輸速率快、容量大的優點，特別適合用在室內空間里的大數據的實時傳輸。本實施例中，上述可見光通信發射器可以是停車場的一組照明led燈，由于其在廣播車輛信息時，led燈的頻閃快，人眼感覺不出led燈在做頻閃動作，所以既可以照明，還可以廣播車輛信息，提高led燈的使用效率。上述停車場電子地圖信息，即為停車場的整體地圖，方便接收廣播的移動終端顯示當前停車場電子地圖并使用，移動終端只有獲取到停車場的電子地圖，才能準確的顯示車輛在停車場中的位置信息等，以便了解車輛當前的位置等。本實施例中，停車場電子地圖上標注有車輛的各路線的可行車方向，防止車輛在指定車道內逆行。

參照圖2，圖2是上述獲取車輛在停車場內的車輛信息的方法流程圖，上述獲取車輛在停車場內的車輛信息的步驟s10，包括：

s101、通過預設在各指定節點處的攝像機抓拍所述車輛的圖像信息；

本步驟中，上述攝像機用于抓拍車輛的圖像信息，可以為高清數字監控攝像頭。上述服務器可以根據圖像信息，利用圖像提取技術，分析出車輛的車牌號碼信息，以及車輛的型號信息等。上述指定節點，是指具有位置信息的節點，比如，每一條路的轉角為一個節點，在較長的路線上，在預設等分處設置為節點等。

s102、根據所述圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場電子地圖上的位置信息。

本步驟中，給在每一個節點處的攝像機進行編號，每一個編號對應一個具體的位置信息，那么哪一個攝像機上傳的圖像信息，即表示車輛處于哪一個攝像頭所在節點的位置附近等，可以在停車場電子地圖上顯示車輛的位置等。

參照圖3，圖3為上述根據所述圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場的位置信息的方法流程圖，上述根據所述圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場的位置信息的步驟s102，包括：

s1021、利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息。

本步驟中，上述車輛的標識信息優選為車輛的車牌，因為不同車輛的車牌號碼是不同的，方便唯一確定對應車輛的位置信息。因為不同的車輛進入停車后，在行進過程中，均會被其途經的攝像頭抓拍，所以服務器會獲取不同車輛的大量的圖像信息，所以當需要確定某一車輛的位置信息時，需要通過標識信息將車輛檢索出來，以便于后期具體的數據分析等處理。

s1022、根據圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，確定所述車輛在停車場的地圖上的位置信息。

本步驟中，即為通過標識信息將同一車輛的全部圖像檢索出來后，關于該車輛的最后上傳的圖像信息，顯然是車輛最后停車的位置，或者是車輛最后停車的位置的附近，所以可以將最后上傳的圖像信息的攝像頭所處的節點位置信息確定為上述車輛在停車場的地圖上的位置信息。

本發明實施例中，上述利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息的步驟s1021之后，包括：

s1023、根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動路線信息。

本步驟中，同一車輛進入停車場后，會被途經的攝像頭抓拍圖像信息，將各圖像信息及其對應的攝像頭節點位置信息按照圖像信息抓拍時間進行排序，然后按照停車場的路徑連線，即可得到車輛在停車場中的運動路線信息。

本發明實施中，上述利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息的步驟s1021之后，包括：

s1024、根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動速度信息。

本步驟中，各攝像頭所處節點之間的距離是已知的，而兩個節點拍攝的圖像信息的時間確定之后，既可以通過路程除以時間計算出車輛的移動速度。

s1025、根據所述車輛的運動速度，以及車輛的行車方向，預算車輛的位置信息。

本步驟中，當知道車輛的行駛速度、方向等信息后，可以離開某一位置后的時間，計算出車輛的行進距離，當車輛在經過一個攝像頭節點，未進入下一個攝像頭節點之前停車了，那么可以根據上述的車速預算處車輛的大概停車位置。在另一實施例中，可以通過攝像頭直接測量車輛的速度，當相鄰的兩個攝像頭節點距離較遠或者有某個攝像頭節點損壞的情況下，服務器根據當前車輛的速度大概算出車輛的位置信息，等下一個攝像頭節點抓拍到此車輛位置時再進行修正。

參照圖4，圖4為上述通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和停車場電子地圖信息的方法的流程圖，方法具體包括：

s201、獲取所述停車場的停車空位信息；

本步驟中，獲取停車場的停車空位的方法有多中，比如，在每一個停車位處設置有感應器，感應器會將感應到的信息反饋給上述服務器，服務器根據上述反饋信號確定停車位上是否停有車輛等。上述感應器可以為重力傳感器、紅外感應器等。

s202、根據所述停車空位信息和所述車輛的當前位置信息，生成停車推薦路徑信息；

本步驟中，當確定停車空位信息和車輛當前位置信息后，即可以生成停車推薦路徑。上述停車推薦路徑，通常是車輛當前位置與其最近的停車空位之間的路徑指引。服務器可以接收用戶發送的停車要求生成停車路徑，比如，停車場包括a區和b區，用戶需要到b區，而從a區進入停車場，服務器會根據用戶的需求生成車輛到b區某停車空位的指引路徑等。當然，服務器也可以為用戶規劃最為合適的停車位置，主動向用戶推送停車路徑，指引用戶將車停放到合適地點。

s203、通過所述可見光通信發射節點廣播所述停車推薦路徑信息。

本步驟中，即通過可見光通信發射節點將上述停車推薦路徑信發送給移動終端，方便用戶查看移動終端上的推薦路徑。

參照圖5，圖5為本發明一實施例的車輛信息播報方法的流程示意圖。所述通過可見光通信發射節點廣播所述車輛信息和所述停車場電子地圖信息的步驟之后，包括：

s30、利用接收所述可見光通信發射節點廣播的移動終端接收所述車輛的位置信息和當前可見光通信發射節點的位置信息，在所述移動終端上生成找車路徑。

本步驟中，用戶回到停車場后，其隨身攜帶的移動終端接收到可見光通信發射節點發送的車輛位置信息以及可見光通信發射節點的位置信息，然后生成一個找車路線，供用戶快速回到停車的位置。

在一具體實施例中，用戶的移動終端為手機，如果上述手機可以接收可見光通信信息，則直接使用用戶的手機作為移動終端接收可見光通信信息，其中，手機與用戶的車牌號碼和所述服務器關聯。如果上述手機無法接收可見光通信信息，那么在進入停車場時，可以租/借一個停車場預設的與服務器關聯的移動終端，在租/借時，需要將車輛的車牌號碼與移動終端關聯。

車輛進入停車場后，當遇到可見光通信發射節點時，移動終端會獲取到停車場的電子地圖，車輛途徑第一個節點的攝像頭時，會被抓拍圖像信息，服務器分析圖像信息，結合第一個節點的位置信息，確定車輛的位置信息，然后在停車場內查找與車輛當前位置最近的一個停車空位的位置信息，生成停車推薦路徑，然后通過可見光通信發射節點進行廣播，而移動終端只接收與其車牌號碼對應的廣播，然后獲取到上述停車推薦路徑，供用戶參考等，方便用戶快速找到停車位。當用戶辦完事情回到停車場后，其隨身攜帶的移動終端接收到可見光通信發射節點發送的車輛位置信息以及可見光通信發射節點的位置信息，然后生成一個找車路線，供用戶快速回到停車的位置。

本發明的車輛信息播報方法，獲取到停車場內的車輛信息后，會控制可見光通信發射節點以可見光作為信息載體廣播車輛信息，提高停車場內的廣播的信息傳遞效率，提高車主找車位、找車等效率。

參照圖6，圖6是本發明一實施例的車輛信息播報裝置的結構示意框圖。上述車輛信息播報裝置，包括：

獲取單元10，用于獲取車輛在停車場內的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的位置信息。獲取單元10獲取車輛在停車場內車輛信息的方法包括多種，比如，在車輛上安裝定位器，定位器關聯車輛的車牌、型號等信息，定位器還與上述獲取單元10關聯，那么獲取單元10即可以通過定位器可以實時了解車輛的位置信息；比如，通過設置在固定節點的攝像頭，抓拍車輛的圖像，通過圖像提取技術獲取車輛的車牌號碼、型號信息，通過與攝像頭所處節點位置確定車輛的位置信息等。

廣播單元20，用于通過可見光通信發射節點廣播車輛信息和所述停車場電子地圖信息。上述可見光通信發射節點，即為設置有可見光通信發射器的節點，可見光通信發射器是它利用白光led開關時間短，容易實現高速調制的特性，將信號調制到白光led上傳輸的照明設備，可見光通信具有傳輸速率快、容量大的優點，特別適合用在室內空間里的大數據的實時傳輸。本實施例中，上述廣播單元20中的可見光通信發射器可以是停車場的一組照明led燈，由于其在廣播車輛信息時，led燈的頻閃快，人眼感覺不出led燈在做頻閃動作，所以既可以照明，還可以廣播車輛信息，提高led燈的使用效率。上述停車場電子地圖信息，即為停車場的整體地圖，方便接收廣播的移動終端顯示當前停車場電子地圖并使用，移動終端只有獲取到停車場的電子地圖，才能準確的顯示車輛在停車場中的位置信息等，以便了解車輛當前的位置等。本實施例中，停車場電子地圖上標注有車輛的各路線的可行車方向，防止車輛在指定車道內逆行。

參照圖7，圖7是上述獲取單元的結構示意框圖。上述獲取單元10，包括：

抓拍模塊101，用于通過預設在各指定節點處的攝像機抓拍所述車輛的圖像信息。上述攝像機用于抓拍車輛的圖像信息，可以為高清數字監控攝像頭。上述車輛信息播報裝置可以根據圖像信息，利用圖像提取技術，分析出車輛的車牌號碼信息，以及車輛的型號信息等。上述指定節點，是指具有位置信息的節點，比如，每一條路的轉角為一個節點，在較長的路線上，在預設等分處設置為節點等。

確定位置模塊102，用于根據所述圖像信息對應的攝像機的節點位置，確定所述車輛在停車場電子地圖上的位置信息。給在每一個節點處的攝像機進行編號，每一個編號對應一個具體的位置信息，哪一個攝像機上傳的圖像信息，即表示車輛處于哪一個攝像頭所在節點的位置附近等，確定位置模塊102即可以在停車場電子地圖上顯示車輛的位置等。

參照圖8，圖8為上述確定位置模塊的結構示意框圖，上述確定位置模塊102，包括：

檢索子模塊1021，用于利用所述車輛的標識信息，檢索出所述車輛被拍攝的全部圖像信息。上述車輛的標識信息優選為車輛的車牌，因為不同車輛的車牌號碼是不同的，方便唯一確定對應車輛的位置信息。因為不同的車輛進入停車后，在行進過程中，均會被其途徑的攝像頭抓拍，所以服務器會獲取不同車輛的大量的圖像信息，所以當需要確定某一車輛的位置信息時，需要檢索子模塊1021通過標識信息將車輛檢索出來，以便于后期具體的數據分析等處理。

確定子模塊1022，用于根據圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，確定所述車輛在停車場的地圖上的位置信息。即為通過標識信息將同一車輛的全部圖像檢索出來后，關于該車輛的最后上傳的圖像信息，顯然是車輛最后停車的位置，或者是車輛最后停車的位置的附近，所以確定子模塊1022可以將最后上傳的圖像信息的攝像頭所處的節點位置信息確定為上述車輛在停車場的地圖上的位置信息。

本實施例中，上述確定位置模塊102，還包括：計算路線子模塊1023，用于根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動路線信息。同一車輛進入停車場后，會被途徑的攝像頭抓拍圖像信息，將各圖像信息及其對應的攝像頭節點位置信息按照圖像信息抓拍時間進行排序，然后按照停車場的路徑連線，即可通過計算路線子模塊1023得到車輛在停車場中的運動路線信息。

本實施例中，上述確定位置模塊102，還包括：計算速度子模塊1024，用于根據所述圖像信息拍攝時間信息及其對應拍攝圖像信息的攝像機所處的節點位置信息，計算所述車輛的運動速度信息。各攝像頭所處節點之間的距離是已知的，而兩個節點拍攝的圖像信息的時間確定之后，既可以計算速度子模塊1024通過路程除以時間計算出車輛的移動速度。

預算子模塊1025，用于根據所述車輛的運動速度，以及車輛的行車方向，預算車輛的位置信息。當知道車輛的行駛速度、方向等信息后，可以離開某一位置后的時間，計算出車輛的行進距離，當車輛在經過一個攝像頭節點，未進入下一個攝像頭節點之前停車了，那么可以根據上述的車速預算處車輛的大概停車位置。在另一實施例中，可以通過攝像頭直接測量車輛的速度，當相鄰的兩個攝像頭節點距離較遠或者有某個攝像頭節點損壞的情況下，服務器根據當前車輛的速度大概算出車輛的位置信息，等下一個攝像頭節點抓拍到此車輛位置時再進行修正。

參照圖9，圖9為本發明一實施例的廣播單元的結構示意框圖。上述廣播單元20包括：

獲取模塊201，用于獲取所述停車場的停車空位信息。獲取模塊201獲取停車場的停車空位的方法有多種，比如，在每一個停車位處設置有感應器，感應器會將感應到的信息反饋給上述服務器，服務器根據上述反饋信號確定停車位上是否停有車輛等。上述感應器可以為重力傳感器、紅外感應器等。

生成模塊202，用于根據所述停車空位信息和所述車輛的當前位置信息，生成停車推薦路徑信息。當確定停車空位信息和車輛當前位置信息后，生成模塊202既可以生成停車推薦路徑。上述停車推薦路徑，通常是車輛當前位置與其最近的停車空位之間的路徑指引。服務器可以接受用戶發送的停車要求生成停車路徑，比如，停車場包括a區和b區，用戶需要到b區，而從a區進入停車場，服務器會根據用戶的需求生成車輛到b區某停車空位的指引路徑等。

廣播模塊203，用于通過所述可見光通信發射節點廣播所述停車推薦路徑信息。即通過可見光通信發射節點將上述停車推薦路徑信發送給移動終端，方便用戶查看移動終端上的推薦路徑。

參照圖10，圖10為本發明一實施例的車輛信息播報裝置的結構示意圖，車輛信息播報裝置還包括：

找車單元30，用于利用接收所述可見光通信發射節點廣播的移動終端接收所述車輛的位置信息和當前可見光通信發射節點的位置信息，在所述移動終端上生成找車路徑。用戶回到停車場后，其隨身攜帶的移動終端接收到可見光通信發射節點發送的車輛位置信息以及可見光通信發射節點的位置信息，然后生成一個找車路線，供用戶快速回到停車的位置。

在一具體實施例中，用戶的移動終端為手機，如果上述手機可以接收可見光通信信息，則直接使用用戶的手機作為移動終端接收可見光通信信息，其中，手機與用戶的車牌號碼和所述服務器關聯。如果上述手機無法接收可見光通信信息，那么在進入停車場時，可以租/借一個停車場預設的與服務器關聯的移動終端，在租/借時，需要將車輛的車牌號碼與移動終端關聯。

車輛進入停車場后，當遇到可見光通信發射節點時，移動終端會獲取到停車場的電子地圖，車輛途徑第一個節點的攝像頭時，會被抓拍圖像信息，獲取單元10分析圖像信息，結合第一個節點的位置信息，確定車輛的位置信息，然后獲取模塊201在停車場內查找與車輛當前位置最近的一個停車空位的位置信息，通過生成模塊202生成停車推薦路徑，然后通過廣播模塊203利用可見光通信發射節點進行廣播，而移動終端只接收與其車牌號碼對應的廣播，然后獲取到上述停車推薦路徑，供用戶參考等，方便用戶快速找到停車位。當用戶辦完事情回到停車場后，其隨身攜帶的移動終端接收到可見光通信發射節點發送的車輛位置信息以及可見光通信發射節點的位置信息，然后生成一個找車路線，供用戶快速回到停車的位置。

本發明的車輛信息播報裝置，獲取到停車場內的車輛信息后，會控制可見光通信發射節點以可見光作為信息載體廣播車輛信息，提高停車場內的廣播的信息傳遞效率，提高車主找車位、找車等效率。

參照圖11，圖11為本發明一實施例的車輛信息播報系統的結構示意框圖。車輛信息播報系統，即為完成上述車輛信息播報方法的硬件裝置，其包括服務器100、監控攝像頭200和可見光通信發射器300；上述監控攝像頭200和可見光通信發射器300分別包括多個，一一對應的設置在同一停車場的指定節點處；上述服務器100通過監控攝像頭抓拍車輛的圖像信息，并根據所述監控攝像頭的位置信息，獲取車輛在停車場內的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的位置信息；然后，通過可見光通信發射裝置廣播所述車輛信息和所述停車場電子地圖信息。上述車輛信息播報系統還包括停車感應裝置400，用于感應車位是否為空位；上述服務器100通過停車感應裝置獲取停車場的車位空位狀態，并根據所述車輛信息生成停車推薦路徑信息，然后通過所述可見光通信發射裝置廣播所述停車推薦路徑信息。上述車輛信息播報系統還包括移動終端500，用于接收所述可見光通信發射裝置廣播的信息；移動終端500接收所述車輛的位置信息和當前可見光通信發射節點的位置信息，生成找車路徑。

本發明的車輛信息播報系統，服務器獲取到停車場內的車輛信息后，會控制可見光通信發射器以可見光作為信息載體廣播車輛信息，提高停車場內的廣播的信息傳遞效率，提高車主找車位、找車等效率。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。