一種智能遙控器及無人飛行器的制作方法

本發明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種智能遙控器及無人飛行器，可實現移動終端對無人飛行器遙控距離增大的作用。

背景技術：

目前市面上的產品移動終端與遙控器的連接方式主要有數據線和無線Wifi兩種，這兩種方式移動終端都要通過一個夾持裝置與遙控器進行固定，體積較大，且市面上移動終端與遙控器結合之后操作控制主要是靠遙控器，而移動終端只是觀看實時畫面，不能對無人飛行器進行操作控制。

技術實現要素：

針對上述情況，本實用新型旨在提供一種體積小、重量輕、自帶可以收縮的USB收納機構、可以直接插在移動終端上、不占用移動終端WiFi資源、不需要額外夾持裝置的一種智能遙控器，以及具有該遙控器的無人飛行器。

本實用新型的技術方案是提供一種智能遙控器，包括上殼、WiFi電路板組件、支撐架組件、電池模塊以及下蓋，所述上殼與下蓋卡合形成內空凹槽結構，所述WiFi電路板組件與支撐架組件和電池模塊連接后安裝于所述內空凹槽結構之中，所述WiFi電路板組件設置在支撐架組件上面，所述電池模塊設置在支撐架組件下面，所述WiFi電路板組件與所述電池模塊電路連接。

進一步的，上述WiFi電路板組件包括WiFi天線和WiFi板模塊，所述WiFi天線與WiFi板模塊電路連接，所述WiFi板模塊與所述電池模塊電路連接。

進一步的，上述支撐架組件包括支撐架、USB收納機構和可轉動連接件，所述USB收納機構通過所述可轉動連接件可轉動連接于所述支撐架上。

進一步的，上述支撐架包括兩個豎直支撐板、一個水平支撐板，所述水平支撐板的邊緣與兩個所述豎直支撐板的內側面固定連接，形成上下兩個開口凹槽，所述WiFi板模塊和電池模塊分別卡合在兩個所述開口凹槽中。

進一步的，上述可轉動連接件為設置在所述水平支撐板上的凸塊，所述USB收納機構上設置有與所述可轉動連接件對應的卡槽，所述卡槽卡合在所述可轉動連接件上，繞所述可轉動連接件嚙合轉動，從而帶動所述USB收納機構繞所述水平支撐板轉動。

進一步的，可轉動連接件為鉚釘，所述水平支撐板和USB收納機構上均設置有與所述可轉動連接件對應的定位孔，所述可轉動連接件通過穿過定位孔將USB收納機構可轉動的連接在所述水平支撐板上。

進一步的，上述水平支撐板上設置有以所述可轉動連接件為圓心且位于同一側的的四分之一圓的圓弧型開口滑槽和圓弧型滑孔，所述圓弧型開口滑槽位于圓弧型滑孔的外側；圓弧型開口滑槽的底面或側面兩端分別設有定位凹槽。所述USB收納機構繞可轉動連接件沿著所述圓弧型開口滑槽和圓弧型滑孔轉動。

進一步的，上述圓弧型開口滑槽與圓弧型滑孔處于同一水平面上，所述USB收納機構繞可轉動連接件沿著所述圓弧型開口滑槽和圓弧型滑孔上面轉動。

進一步的，上述所述圓弧型開口滑槽位于所述圓弧型滑孔的上方或下方，所述USB收納機構繞可轉動連接件在所述圓弧型開口滑槽和圓弧型滑孔之間的豎直間隙中轉動。

進一步的，上述USB收納機構包括USB組件、USB支架、限位件和螺釘，所述USB組件通過螺釘與USB支架固定連接，所述螺釘設置于所述圓弧型滑孔中。所述限位件一端與USB支架下表面或側面固定連接，另一端在所述圓弧型開口滑槽上滑動。

進一步的，上述限位件為彈性凸塊，一端固定連接在USB支架的側面上，另一端與所述定位凹槽相卡合設置。

進一步的，上述限位件可為彈片，一端用所述螺釘固定連接在所述USB支架下表面上，另一端設有限位彈性凸部，所述限位彈性凸部與所述定位凹槽相卡合設置。

進一步的，上述USB收納機構上方設置有防松墊片，所述防松墊片一端設置有限位孔，另一端設置有U型凹槽，所述限位孔連接在所述可轉動連接件上，所述水平支撐板上設置有與所述U型凹槽對應的凸條，所述U型凹槽與所述凸條相卡合設置。

另外，本實用新型還提供了一種無人飛行器，包括無人機機身及上述的智能遙控器。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型一種智能遙控器上設置有USB收納機構，當USB收納機構向外伸出時，可直接與移動終端連接，連接之后，智能遙控器只起一個增程器的作用，控制無人機以及觀看實時畫面都是靠移動終端進行；當USB收納機構收起，不與移動終端連接時，智能遙控器可像普通遙控器一樣使用，直接控制無人飛行器運行。

附圖說明

圖1為一種智能遙控器實施例一的組合結構示意圖

圖2為一種智能遙控器實施例一的結構分解示意圖

圖3為一種智能遙控器實施例一的支撐架組件分解結構示意圖

圖4為一種智能遙控器實施例一的支撐架組件組合結構示意圖

圖5為一種智能遙控器實施例一的USB收納機構分解結構示意圖

圖6為一種智能遙控器實施例一的USB收納機構組合結構示意圖

圖7為一種智能遙控器實施例二的支撐架組件分解結構示意圖

圖8為一種智能遙控器實施例二的支撐架組件組合結構示意圖

圖9為一種智能遙控器實施例二的USB收納機構分解結構示意圖

圖10為一種智能遙控器實施例二的USB收納機構組合結構示意圖

圖11為一種智能遙控器控制無人飛行器工作的流程圖

附圖標記說明:包括1、上殼；2、WiFi電路板組件；3、支撐架組件；4、電池模塊；5、下蓋；6、控制按鍵；11、鏤空部；21、WiFi天線；22、WiFi板模塊；31支撐架；32、USB收納機構；33、可轉動連接件；34、防松墊片；311、豎直支撐板；312、水平支撐板；313、開口凹槽；314、圓弧型開口滑槽；315、圓弧型滑孔；316、凸條；321、USB組件；322、USB支架；323、限位件；324、螺釘；325、螺釘；331、卡槽；332、內空部；333、定位孔； 341、限位孔；342、U型凹槽；3211、USB公頭；3212、USB小板； 3141、定位凸塊；3142、定位凹槽；3231、限位彈性凸塊；3221、圓孔；101、無人飛行器WiFi天線；102、移動終端。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，此次公開的實施方式可以認為在所有方面均為例示，不具限制性。本實用新型的范圍不受以下實施方式的說明所限，僅由權利要求書的范圍所示，而且包括與權利要求范圍具有同樣意思及權利要求范圍內的所有變形。

實施例1

如圖1至圖2所示，本實施例提供了一種智能遙控器，包括上殼1、WiFi電路板組件2、支撐架組件3、電池模塊4和下蓋5；所述上殼1與下蓋5卡合形成內空凹槽結構，所述WiFi電路板組件2、支撐架組件3和電池模塊4電路連接后置于所述上殼1和下蓋5形成的凹槽之中。所述WiFi電路板組件2設置在支撐架組件3的上端，所述電池模塊4設置在支撐架組件3的下端。所述WiFi電路板組件2包括WiFi天線21和WiFi板模塊22，所述WiFi天線21設置于上殼1的側壁上，與WiFi板模塊22電路連接。

所述支撐架組件3包括支撐架31、USB收納機構32和可轉動連接件33，所述USB收納機構32通過可轉動連接件33可轉動連接到支撐架31上；當需要用移動終端控制無人飛行器時，可將智能遙控器中USB收納機構32繞可轉動連接件33向外轉動伸出，然后直接連接至移動終端上，增加移動終端對無人飛行器的控制距離，當不需要用移動終端控制無人飛行器時，可通過轉動USB收納機構32，將USB收納機構32收縮到上殼1和下蓋5形成的凹槽內，直接利用智能遙控器本身來控制無人飛行器。

所述支撐架31包括兩個豎直支撐板311和一個水平支撐板312， 所述水平支撐板312固定連接在兩個所述豎直支撐板311內側面的中間位置，從而形成上下兩個開口凹槽313，兩個開口凹槽313分別與所述WiFi電路板組件2和電池模塊4相卡合，可增加所述WiFi電路板組件2和電池模塊4與所述支撐架組件3之間的穩態。

所述豎直支撐板311和WiFi電路板組件2上電路連接有控制按鍵6，所述上殼1上設置有與所述控制按鍵6及USB收納機構32對應的鏤空部11，所述控制按鍵6及USB收納機構32一側設置在所述鏤空部11中，一方面便于此智能遙控器單獨使用時，直接通過控制按鍵6控制無人飛行器；另一方面便于USB收納機構從遙控器殼體中伸出或收縮。

如圖3-圖4 所示，所述可轉動連接件33為設置在所述水平支撐板312上的凸塊，所述USB收納機構32上設置有與之對應的卡槽331，所述卡槽331卡合在所述可轉動連接件33上，USB收納機構32通過所述卡槽331與可轉動連接件33相互嚙合轉動來實現伸出和收縮。

所述水平支撐板312上設置有以所述可轉動連接件33為圓心位于同一側的四分之一圓的圓弧型開口滑槽314和圓弧型滑孔315，所述圓弧型開口滑槽314位于圓弧型滑孔315的外側，且所述圓弧型開口滑槽314與圓弧型滑孔315處于同一水平面上，所述USB收納機構32繞可轉動連接件33沿著所述圓弧型開口滑槽314和圓弧型滑孔315轉動，所述圓弧型開口滑槽314內側兩端分別設有定位凸塊3141，所述定位凸塊3141分別與圓弧型開口滑槽314兩端形成定位凹槽3142，當USB收納機構32轉動至伸出或收縮狀態時，所述定位凹槽3142與USB收納機構32相卡合，使USB收納機構32形成穩態。

如圖5至圖6所示，所述USB收納機構32包括USB組件321、USB支架322、限位件323和螺釘324；所述USB組件321包括USB公頭3211和USB小板3212，所述USB公頭3211固定連接到USB小板3212上，所述USB組件321通過螺釘324與USB支架322固定連接，所述螺釘324設置于所述圓弧型滑孔315中，這樣可增加USB收納機構32轉動至兩端的穩固性。本實施例中所述限位件323為彈性凸塊，一端與所述USB支架322側面固定連接，另一端沿著所述圓弧型開口滑槽314轉動。

所述USB收納機構32在轉動過程，限位件323沿所述圓弧型開口滑槽314轉動，轉動到所述定位凸塊3141時，限位件323被壓縮，轉過所述定位凸塊3141后，限位件323恢復到原來的形狀卡入所述定位凹槽3142內，使USB收納機構32伸出或收縮時形成穩態；也可不設置定位凸塊3141，直接在圓弧型開口滑槽314的兩端設置定位凹槽（圖中未示出），當所述限位件323在所述圓弧型開口滑槽314上轉動時處于被壓縮狀態，當轉動至兩端所述定位凹槽（圖中未示出）時，限位件324恢復到原來狀態，限位件323與定位凹槽（圖中未示出）相卡合，使USB收納機構32伸出或收縮時形成穩態。

進一步優化，所述USB收納機構32上方設置防松墊片34，所述防松墊片34一端設置有限位孔341，另一端設置有U型凹槽342，所述限位孔341連接在所述可轉動連接件33上，所述水平支撐板312上設置有與所述U型凹槽342對應的凸條316，所述U型凹槽342與所述凸條316相卡合設置，這樣可更好的將USB收納機構32穩固在水平支撐板312上。

進一步優化，所述可轉動連接件33中心為內空部332，在所述防松墊片34上設置螺釘325，所述螺釘325與所述內空部332固定連接，增加USB收納機構轉動過程中的穩態，防止USB收納機構在多次轉動后出現向上晃動等情況。

進一步優化，所述圓弧型開口滑槽314位于所述圓弧型滑孔315的上方，使所述USB收納機構32更穩固的卡在所述圓弧型開口滑槽314和圓弧型滑孔315之間。

實施例2

在實施例1的基礎上，本實施例提供的這種智能遙控器的支撐架組件3結構如圖7至圖8所示，所述支撐架組件3包括支撐架31、USB收納機構32和可轉動連接組件33。本實施例所述可轉動連接件33為鉚釘，所述水平支撐板312和所述USB收納機構32上均設置有與所述可轉動連接件33對應定位孔333，所述可轉動連接件33通過穿過定位孔333將USB收納機構32可轉動的連接在所述水平支撐板312上。

如圖9-圖10所示，所述水平支撐板312上還設置有以所述可轉動連接件33為圓心位于同一側的四分之一圓的圓弧型開口滑槽314和圓弧型滑孔315，所述圓弧型開口滑槽314位于圓弧型滑孔315的外側，且所述圓弧型開口滑槽314位于圓弧型滑孔315的上方或下方，使所述USB收納機構32繞可轉動連接件33在所述圓弧型開口滑槽314和圓弧型滑孔315之間的豎直間隙中轉動。所述圓弧型開口滑槽314兩端分別設有定位凹槽3142，用于USB收納機構32轉動至兩端時形成穩態。

所述USB收納機構32包括USB組件321、USB支架322、限位件323和螺釘324；所述USB組件321包括USB公頭3211和USB小板3212，所述USB公頭3211固定連接到USB小板3212上，所述USB組件321通過螺釘324固定連接在USB支架322之上，所述螺釘324設置于所述圓弧型滑孔315中，增加USB收納機構32轉動至兩端時的穩態。本實施例中所述限位件323為彈片，所述限位件323一端固定連接在USB支架322之下，所述USB組件321、USB支架322和限位件323可用同一所述螺釘324固定連接，所述限位件323另一端沿所述圓弧型開口滑槽314轉動，所述限位件323上設置有與所述定位凹槽3142對應的限位彈性凸塊3231，當USB收納機構32轉動至兩端時，所述限位彈性凸塊3231與所述定位凹槽3142相卡合，使USB收納機構形成穩態。

還可僅將所述限位件323設于所述圓弧型開口滑槽314和圓弧型滑孔315之間的豎直間隙中來實現USB收納機構32在所述圓弧型開口滑槽314上的轉動。為了增加限位件的穩固性，還可在所述USB支架322上設置與所述限位彈性凸塊3231對應的圓孔3221，所述限位彈性凸塊3231通過穿過所述圓孔3221后再設于所述圓弧型開口滑槽314和圓弧型滑孔315之間的豎直間隙中，轉動至兩端時，與定位凹槽3142相卡合，實現USB收納機構32伸出和收縮。

進一步優化，所述USB收納機構32上方設置防松墊片34，所述防松墊片34一端設置有限位孔341，另一端設置有U型凹槽342，所述限位孔341連接在所述可轉動連接件33上，所述水平支撐板312上設置有與所述U型凹槽342對應的凸條316，所述U型凹槽342與所述凸條316相卡合設置，這樣能更好的穩定USB收納機構32，防止USB收納機構32在多次轉動后出現向上晃動等情況。

綜上所述，圖11為控制無人飛行器工作的流程圖，其主要工作原理如下：當所述USB收納機構32伸出后，所述USB組件321可與移動終端102連接，增加移動終端102對無人飛行器的控制距離，具體控制方式：移動終端102通過USB組件321向WiFi板模塊22發送控制無人飛行器的指令，WiFi板模塊22對無人飛行器的指令進行處理，并將處理之后得到的控制指令WiFi信號通過遙控器上的WiFi天線21發送至無人飛行器上的WiFi天線101，進而由無人飛行器上的綜合控制器根據接收的控制指令控制無人飛行器的飛行。

無人飛行器將拍攝的圖像數據通過無人飛行器上的WiFi天線101傳輸至遙控器上的WiFi天線21，遙控器上的WiFi天線21將接收到的WiFi信號傳輸至WiFi板模塊22，WiFi板模塊22對接收的WiFi信號進行處理，并將處理之后得到的圖像數據通過USB組件321回傳到移動終端102上，移動終端102可對接收的圖像數據進行顯示。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本實用新型的保護范圍之內。