一種無人機飛行器智能航向指示系統的制作方法

本發明涉及飛行器技術領域，特別涉及一種無人機飛行器智能航向指示系統。

背景技術：

現有的無人機(多旋翼機型)由于其獨特的外形特征決定了其外形很難通過肉眼分辨機頭方向，特別是在空中飛行時更難看清楚飛行器。此時就需要使用航向燈輔助地面操作人員對方向進行辨認。傳統民航載人機(固定翼機型)是在飛行器的機翼上使用左紅色右綠色機尾白色三個信號燈對飛行器飛行狀態、飛機機頭朝等信息進行展示。多旋翼則使用紅色信號燈標識其機頭方向，綠色信號燈標識其機尾方向。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人機飛行器智能航向指示系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種無人機飛行器智能航向指示系統，包括六旋翼無人機本體和機臂，六旋翼無人機本體內包括飛行控制系統、航向燈控制系統和飛行器供電系統，所述飛行器供電系統與飛行控制系統和航向燈控制系統電性連接，所述飛行控制系統與航向燈控制系統電性連接，所述六旋翼無人機本體的六個機臂上分別設有第一航向燈、第二航向燈、第三航向燈、第四航向燈、第五航向燈和第六航向燈，所述飛行控制系統內設有處理器主板、磁羅盤、三軸磁傳感器、模擬數字轉換器，所述處理器主板與磁羅盤、三軸磁傳感器和模擬數字轉換器電性連接，所述模擬數字轉換器與航向燈控制系統相連接，所述航向燈控制系統分別與第一航向燈、第二航向燈、第三航向燈、第四航向燈、第五航向燈、第六航向燈電性連接。

優選的，所述第一航向燈、第二航向燈、第三航向燈、第四航向燈、第五航向燈、第六航向燈內均設有紅色LED燈和綠色LED燈。

優選的，所述飛行器供電系統分別與第一航向燈、第二航向燈、第三航向燈、第四航向燈、第五航向燈、第六航向燈電性連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明一種無人機飛行器智能航向指示系統，每一個機臂下方均有一個航向燈，每個航向燈內設有紅色LED燈和綠色LED燈，并且與航向燈系統相連，當飛行器機臂越多時，指示用航向燈會越多，此時機頭指示會更精準，多旋翼六軸機型為例，航向燈通過信號線與航向燈控制系統相連，同時輔以飛行器供電系統輸入電源，飛行控制系統將當前飛行器的真實機頭方向的信號傳給航向燈控制系統，根據當前飛行器當前真實朝向與航向燈控制系統原有朝向(物理機頭方向)進行對比解析，最終輸出信號控制航向燈，通過設置控制航向燈當前顏色，如紅色代表機頭，綠色代表機尾，其它航向燈沒有顏色或者紅綠兩色皆亮，這樣無人機在飛行中，航向燈可以正確的指示機頭方向，方便無人機操控者確定無人機機頭方向和飛行狀況，在某些復雜的飛行環境中，需要對飛行器進行機頭重定向，航向燈能夠準確標識出當前新航向的朝向，避免誤操作，飛行器機頭方向不會再像傳統方式一樣，重定向以后依然會有錯誤指示，此方式可能會避免飛行安全隱患，機頭方向明確指示后能夠方便操作人員操作。

附圖說明

圖1是本發明的狀態一結構示意圖；

圖2是本發明的狀態二結構示意圖；

圖3是本發明的結構框圖。

其中，1-六旋翼無人機本體，2-機臂，3-飛行控制系統，4-航向燈控制系統，5-飛行器供電系統，6-第一航向燈，7-第二航向燈，8-第三航向燈，9-第四航向燈，10-第五航向燈，11-第六航向燈，12-處理器主板，13-磁羅盤，14-三軸磁傳感器，15-模擬數字轉換器，16-紅色LED燈，17-綠色LED燈。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。

圖1、圖2和圖3出示本發明的具體實施方式：一種無人機飛行器智能航向指示系統，包括六旋翼無人機本體1和機臂2，六旋翼無人機本體1內包括飛行控制系統3、航向燈控制系統4和飛行器供電系統5，所述飛行器供電系統5與飛行控制系統3和航向燈控制系統4電性連接，所述飛行控制系統3與航向燈控制系統4電性連接，所述六旋翼無人機本體1的六個機臂2上分別設有第一航向燈6、第二航向燈7、第三航向燈8、第四航向燈9、第五航向燈10和第六航向燈11，所述飛行控制系統3內設有處理器主板12、磁羅盤13、三軸磁傳感器14、模擬數字轉換器15，所述處理器主板12與磁羅盤13、三軸磁傳感器14和模擬數字轉換器15電性連接，所述模擬數字轉換器15與航向燈控制系統4相連接，所述航向燈控制系統4分別與第一航向燈6、第二航向燈7、第三航向燈8、第四航向燈9、第五航向燈10、第六航向燈11電性連接。

本實施例中，所述第一航向燈6、第二航向燈7、第三航向燈8、第四航向燈9、第五航向燈10、第六航向燈11內均設有紅色LED燈16和綠色LED燈17。

本實施例中，所述飛行器供電系統5分別與第一航向燈6、第二航向燈7、第三航向燈8、第四航向燈9、第五航向燈10、第六航向燈11電性連接。

無人機方向軸角度總共為360°，0°為機頭方向，180°為機尾方向，每個航向燈根據多旋翼無人機機臂2數量，平均分配360°的角度，在飛行前，先設定一個物理機頭方向，為第一航向燈6和第二航向燈7中間方向，當無人機改變飛行方向時，會先調整角度，三軸磁傳感器14將磁羅盤13改變方向的信號傳遞給處理器主板12，計算出真實機頭方向與物理機頭方向變化的角度，并將角度的變化信號通過模擬數字轉換器15傳遞給航向燈控制系統4，航向燈控制系統4將真實機頭方向機臂2上信號燈里的紅色LED燈16點亮，如預設第一航向燈6和第二航向燈7中間方向為物理機頭方向，在開始起飛時，第一航向燈6和第二航向燈7中的紅色LED燈16亮，第四航向燈9和第五航向燈10中的綠色LED燈17亮，代表機尾方向，第三航向燈8和第六航向燈11不亮或者紅色LED燈16和綠色LED燈17一起亮，當無人機機頭方向改變后，第一種情況，機頭方向在機臂2軸方向時，狀態一如圖1中，第五航向燈10中的紅色LED燈16亮，代表機頭方向，第二航向燈7中的綠色LED燈17亮，代表機尾，第一航向燈6、第三航向燈8、第四航向燈9、第六航向燈11中的燈不亮。第二種情況，機頭方向在兩個機臂2中間，如圖2中，當無人機機頭方向在第一航向燈6和第六航向燈11之間，第一航向燈6和第六航向燈11中的紅色LED燈16亮，代表機頭方向，第三航向燈8和第四航向燈9中的綠色LED燈17亮，代表機尾方向，第二航向燈7和第五航向燈10不亮。

基于上述：每一個機臂2下方均有一個航向燈，每個航向燈內設有紅色LED燈16和綠色LED燈17，并且與航向燈系統相連，當飛行器機臂2越多時，指示用航向燈會越多，此時機頭指示會更精準，多旋翼六軸機型為例，航向燈通過信號線與航向燈控制系統4相連，同時輔以飛行器供電系統5輸入電源，飛行控制系統3將當前飛行器的真實機頭方向的信號傳給航向燈控制系統4，根據當前飛行器當前真實朝向與航向燈控制系統4原有朝向(物理機頭方向)進行對比解析，最終輸出信號控制航向燈，通過設置控制航向燈當前顏色，如紅色代表機頭，綠色代表機尾，其它航向燈沒有顏色或者紅綠兩色皆亮，這樣無人機在飛行中，航向燈可以正確的指示機頭方向，方便無人機操控者確定無人機機頭方向和飛行狀況，在某些復雜的飛行環境中，需要對飛行器進行機頭重定向，航向燈能夠準確標識出當前新航向的朝向，避免誤操作，飛行器機頭方向不會再像傳統方式一樣，重定向以后依然會有錯誤指示，此方式可能會避免飛行安全隱患，機頭方向明確指示后能夠方便操作人員操作。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。