自行車無線控制系統的制作方法

自行車無線控制系統的制作方法
【專利摘要】一種自行車無線控制系統，主要設置有第一電子組件和第二電子組件。所述第一電子組件包括響應于至少一個操作構件的單個操作以無線發送多個控制信號的無線發送器。每個控制信號以控制信號的相鄰控制信號之間的預定非傳輸間隔發送預定傳輸周期。第二電子組件包括無線接收器和控制器。所述無線接收器無線接收所述控制信號。所述控制器周期性操作所述無線接收器于至少兩個預定收聽周期，每個包括在其中具有非收聽間隔的一組預定收聽周期。預定非收聽間隔進一步設置在所述一組預定收聽周期之間，且大于每個中間的預定非收聽間隔。
【專利說明】
自行車無線控制系統
技術領域
[0001 ]本發明一般地涉及自行車無線控制系統。更具體地，本發明涉及包括無線接收器的自行車無線控制系統。
【背景技術】
[0002]近年來，一些自行車設置有電子組件或裝置以使騎行者更容易操作自行車。最近幾年來，存在無線控制這些電子自行車組件或裝置的自行車控制系統。自行車無線控制系統優點在于可以略去使自行車電子組件彼此連接的電纜。一些這種電子自行車組件的例子包括懸架、傳動裝置(例如，撥鏈器、內部齒輪輪轂等)和座管。通常，裝備有電子自行車組件的自行車還為每個電子自行車組件提供操作裝置。

【發明內容】

[0003]根據本公開的第一方面，提供一種自行車無線控制系統，其主要包括第一電子組件和第二電子組件。所述第一電子組件包括響應于至少一個操作構件的單個操作以無線發送多個控制信號的無線發送器。每個控制信號以控制信號的相鄰控制信號之間的預定的非傳輸間隔被發送預定的傳輸周期。所述第二電子組件包括無線接收器和控制器。所述無線接收器無線接收控制信號。所述控制器周期性地操作所述無線接收器于至少兩個預定收聽周期，每個預定收聽周期包括一組在其中具有非收聽間隔的預定收聽周期。預定非收聽間隔進一步設置在所述一組預定的收聽周期之間，其比中間預定非收聽周期長。
[0004]根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述預定非傳輸間隔小于第一預定收聽周期和第二預定收聽周期，該第一預定收聽周期和第二預定收聽周期或者按照從第一起始預定收聽周期開始至第一終止的預定收聽周期的結束測量，或者按照第二起始的預定聽周期的開始至第二終止的預定聽周期的結束測量。
[0005]根據本發明的第三方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述預定非收聽間隔滿足F〈{(n-l)A+(n-2)B}，其中:F是所述預定非收聽間隔;A是所述預定的傳輸周期;B是預定的非傳輸間隔；和η是在所述至少一個操作構件的單個操作期間所述控制信號的總數，且η大于I。
[0006]根據本發明的第四方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為第一和第二中間預定非收聽間隔的每個小于所述預定的非傳輸間隔。
[0007]根據本發明的第五方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述第一和第二起始預定收聽周期以及第一和第二終止預定收聽周期的每個小于所述預定的傳輸周期。
[0008]根據本發明的第六方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述第一和第二起始預定收聽周期以及第一和第二終止預定收聽周期彼此相等。
[0009]根據本發明的第七方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述第二電子組件為自行車撥鏈器，其具有配置為附接在自行車上的基體構件、相對所述基體構件可移動地支撐的鏈條導向件和相對所述基體構件可移動地支撐所述鏈條導向件的連桿。
[0010]根據本發明的第八方面，根據第七方面的自行車無線控制系統配置為所述自行車撥鏈器是前自行車撥鏈器。
[0011 ]根據本發明的第九方面，根據第七方面的自行車無線控制系統配置為所述自行車撥鏈器是后自行車撥鏈器。
[0012]根據本發明的第十方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述第二電子組件包括車載電源。
[0013]根據本發明的第十一方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述第二電子組件包括執行器。所述控制器是被編程以基于由所述無線接收器接收的至少一個控制信號操作所述執行器。
[0014]根據本發明的第十二方面，根據第一方面的自行車無線控制系統配置為所述第一預定收聽周期進一步包括在所述第一起始預定收聽周期和所述第一終止預定收聽周期之間的第一附加預定收聽周期。
[0015]根據本發明的第十三方面，根據第十二方面的自行車無線控制系統配置為所述第二預定收聽周期進一步包括在所述第二起始預定收聽周期和所述第二終止預定收聽周期之間的第二附加預定收聽周期。
[0016]對于本領域技術人員從下述結合附圖的、公開了自行車無線控制系統的一個實施例的詳細描述中所公開的自行車無線控制系統的其它目的、特征、方面和優點會變得清楚。
【附圖說明】
[0017]現在參考形成該原始公開一部分的附圖:
[0018]圖1是根據一公開的實施例包括安裝在自行車車把上的自行車無線控制系統的自行車的側立體圖；
[0019]圖2是圖1所示自行車的自行車車把區域的前立體圖；
[0020]圖3是示出圖1所示的自行車的左外側面的車把和左或第一換檔操作裝置(前換檔器)的側立體圖；
[0021]圖4是示出圖1所示的自行車的右外側面的車把和右或第二換檔操作裝置(后換檔器)的側立體圖；
[0022]圖5是作為圖1所示的自行車的一個自行車電子傳動裝置的前自行車撥鏈器的側立體圖；
[0023]圖6是作為圖1所示的自行車的一個自行車電子傳動裝置的后自行車撥鏈器的側立體圖；
[0024]圖7是圖1所示自行車的自行車無線控制系統的一個示例的簡化的示意性框圖，該自行車無線控制系統具有一個換檔操作裝置和一個自行車電子傳動裝置(例如，后和前撥鏈器中的一個);
[0025]圖8是時序圖，其示出通過一個換檔操作裝置和一個自行車電子裝置的操作輸出的信號之間的示例性關系；
[0026]圖9是另一時序圖，其示出通過一個換檔操作裝置和一個自行車電子裝置的操作輸出的信號之間的示例性關系。
【具體實施方式】
[0027]現將參考附圖來描述所選實施例。本領域技術人員應當明白的是，下述實施例的描述所公開的僅是說明性的，并且沒有對由所附權利要求及其等同限定的本發明進行限制的目的。
[0028]首先參考圖1，示出了裝備有根據一所示實施例的自行車無線控制系統12的自行車I。自行車無線控制系統12是電提供能量的系統。在所示示例中，自行車無線控制系統12主要包括第一(前)換檔操作裝置14、第二(后)換檔操作裝置16、第一(前)自行車電子傳動裝置18和第二(后)自行車電子傳動裝置20。因而，自行車無線控制系統12是自行車電子換檔設備。然而，自行車無線控制系統12不限于這種具體布置。自行車無線控制系統12可以使用自行車I的其他系統和/或組件，例如，可調懸架、可調座管、自行車計算機等。
[0029]主要地，自行車無線控制系統12包括配置為無線通信的第一電子組件和第二電子組件。第一和第二換檔操作裝置14和16每個都是自行車無線控制系統12的第一電子組件的示例。在所示實施例中，第一和第二換檔操作裝置14和16是包括剎車功能的換檔器。第一和第二自行車電子傳動裝置18和20每個都是自行車無線控制系統12的第二電子組件的示例。在所示實施例中，第一和第二自行車電子傳動裝置18和20是自行車撥鏈器。因此，在所示出的實施例中，第二電子組件18或20是自行車撥鏈器。具體地，第一自行車電子集傳動裝置18是前撥鏈器，而第二自行車電子傳動裝置20是后撥鏈器。
[0030]如圖1所示，除了其它事物之外，自行車I包括具有車把H的框架F、前車輪FW、后車輪RW、前剎車FB和后剎車RB。再次參考圖1，前輪FW以常規方式安裝在車把H之下的自行車的轉向叉上。后輪RW包括鏈輪CS的飛輪(cassette)。后輪RW以常規方式安裝在自行車框架F的后面部分。如圖1所示，牙盤裝配CR以常規方式可旋轉支撐至自行車框架的下面部分。牙盤裝配CR包括一組以常規方式安裝到曲柄軸上的牙盤。鏈條C以常規方式耦合在后飛輪和牙盤之間。由于前輪FW、后輪RW、前剎車裝置FB、后剎車裝置RB、飛輪CS和牙盤裝配CR均是常規元件，出于簡潔的目的不再提高進一步的描述。此外，盡管自行車I圖示為公路自行車，自行車無線控制系統12可以用于其它類型的自行車。
[0031]參考圖2至圖4，現在討論第一和第二換檔操作裝置14和16。在所示實施例中，第一換檔操作裝置14(8卩，左手換檔/剎車操作裝置)控制第一自行車傳動裝置18和前剎車FB。主要地，第一換檔操作裝置14包括支架22、剎車操作構件24、第一換檔操作構件26和第二換檔操作構件28。第二換檔操作裝置16(8卩，右手換檔/剎車操作裝置)控制第二自行車傳動裝置20和后剎車RB。主要地，第二換檔操作裝置16包括支架32、剎車操作構件34、第一換檔操作構件36和第二換檔操作構件38。自行車領域的技術人員應當清楚的是根據本公開的第一和第二換檔操作裝置14和16不限于這種配置。
[0032]支架22和32優選地由諸如復合材料、塑料、聚合物的輕質材料或諸如鋁或鈦的輕質材料構成。第一換檔操作裝置14包括將支架22以常規方式附接至車把H的左側部分自行車框架附接構件40。第二換檔操作裝置16包括將支架32以常規方式附接到車把H的右側部分的自行車框架附接構件42。這里，剎車操作構件24是圍繞樞轉軸Pl可旋轉地安裝至支架22的剎車握把，而剎車操作構件34是圍繞樞轉軸P2可旋轉地安裝至支架32的剎車握把。當然，第一和第二換檔操作裝置14和16不限于安裝至車把H上。第一和第二換檔操作裝置14和16可以位于用戶夠得到的任何地方。
[0033]如圖2所示，第一和第二換檔操作構件26和28圍繞軸P3可旋轉地安裝至剎車操作構件24上。第一換檔操作構件26隨著第一換檔操作構件26圍繞樞轉軸P3從平衡位置(圖2)旋轉到操作位置操作開關SW1。第二換檔操作構件28隨著第一換檔操作構件26圍繞樞轉軸P3從平衡位置(圖2)旋轉到操作位置操作開關SW2。第一和第二換檔操作構件26和28為扳機桿(trigger levers)，其被偏置到它們每個的平衡位置以便它們一旦從操作位置被釋放都自動地返回至它們的平衡位置。本文所使用的術語“平衡位置”指的是這樣的狀態:在其中可移動組件(例如，第一和第二換檔操作構件26和28)保持固定而無需用戶介入(例如，保持可移動組件)以建立與平衡位置對應的狀態。因此，術語“平衡位置”還可以稱為非操作位置。開關SWl和SW2可以是任何類型的開關。例如，開關SWl和SW2可以包括任何類型的撥動開光、壓力開關、非接觸開關或任何其它合適類型的可以提供輸出信號以響應第一和第二換檔操作構件26和28圍繞樞轉軸P3的換檔運動以有效升檔或降檔的開關。
[0034]第一和第二換檔操作構件36和38圍繞樞轉軸P4可旋轉地安裝至剎車操作構件34。第一換檔操作構件36隨著第一換檔操作構件36圍繞樞轉軸P4從平衡位置(圖2)旋轉到操作位置操作開關SW3。第二換檔操作構件38隨著第一換檔操作構件26圍繞樞轉軸P4從平衡位置(圖2)旋轉到操作位置操作開關SW4。第一和第二換檔操作構件36和38為扳機桿，其被偏置到它們每個的平衡位置以便它們一旦從操作位置被釋放都自動地返回至它們的平衡位置。開關SW3和SW4可以是任何類型的開關。例如，開關SW3和SW4可以包括任何類型的撥動開光、壓力開關、非接觸開關或任何其它合適類型的可以提供輸出信號以響應第一和第二換檔操作構件36和38圍繞樞轉軸P4的換檔運動以有效升檔或降檔的開關。
[0035]在所示實施例中，第一換檔操作裝置14進一步包括控制器44和無線通信單元或無線發送器46。本文所使用的術語“發送器”包括收發器、收發兩用機或無線電，并且預期任何裝置，分離或組合的、能夠發送無線信號，包括換檔信號或控制信號、命令信號或與被控制組件的部分功能相關的其它信號。如果需要和/或期望的話，無線發送器46可以是雙向無線通信單元。
[0036]控制器44通過電纜(未示出)電連接至開關SWl和SW2。控制器44還電連接至無線發送器46。例如，控制器44和無線發送器46可以設置在安裝在支架22上的印刷電路板上。在所示實施例中，第一換檔操作裝置14進一步包括天線48，其電連接至無線發送器46用于發送表示通過第一和第二換檔操作構件26和28的開關SWl和SW2的操作的信號。在所示實施例中，第一換檔操作裝置14進一步包括車載電源50，其可以設置在用于控制器44和無線發送器46的印刷電路板上。
[0037]類似地，在所示實施例中，第二換檔操作裝置16進一步包括控制器54和無線通信單元或無線發送器56。如果需要和/或期望的話，無線發送器56可以是雙向無線通信單元。控制器54通過電纜(未示出)電連接至開關SW3和SW4。控制器54還電連接至無線發送器56。例如，控制器54和無線發送器56可以設置在安裝在支架32上的印刷電路板上。在所示實施例中，第二換檔操作裝置16進一步包括天線58，其電連接至無線發送器56用于發送表示通過第一和第二換檔操作構件36和38的開關SW3和SW4的操作的信號。在所示實施例中，第二換檔操作裝置16進一步包括車載電源60，其可以設置在用于控制器54和無線發送器56的印刷電路板上。
[0038]控制器44和54中的每個優選地為包括常規組件的微型計算機，所述常規組件例如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機存取存儲器)裝置和/或快閃存儲裝置的貯存裝置。控制器44被編程以處理來自開關SWl和SW2分別作為升檔信號和降檔信號的信號，用于使第一自行車電子傳動裝置18換檔。控制器54被編程以處理來自開關SW3和SW4分別作為升檔信號和降檔信號的信號，用于使第二自行車電子傳動裝置20換檔。
[0039]無線發送器46從控制器44讀取或者否則接收操作信號，并且輸出表示通過第一換檔操作構件26和/或第二換檔操作構件28的開關SWl和/或SW2的操作的無線控制信號。類似地，無線發送器56從控制器54讀取或者相反接收操作信號，并且輸出表示通過第一換檔操作構件36和/或第二換檔操作構件38的開關SW3和/或SW4的操作的無線控制信號。無線控制信號可以是射頻(RF)信號或任何其它類型的按自行車領域所理解的適用于無線通信的信號。還應當理解的是，無線發送器46和56可以以特定頻率和/或具有諸如特定編碼的標識符發送信號，以區別該無線控制信號和其他無線控制信號。以這種方式，第一自行車電子傳動裝置18可以識別哪個控制信號是第一自行車電子傳動裝置18的升檔信號，以及哪個控制信號是第一自行車電子傳動裝置18的降檔信號。同樣地，第二自行車電子傳動裝置20可以識別哪個控制信號是第二自行車電子傳動裝置20的升檔信號，以及哪個控制信號是第二自行車電子傳動裝置20的降檔信號。因此，第一自行車電子傳動裝置18忽略第二自行車電子傳動裝置20的控制信號，并且第二自行車傳動裝置20忽略第一自行車傳動裝置18的控制信號。
[0040]車載電源50和60中的每個都可以包括配置為產生電能的發電機。例如，車載電源50和60可以包括配置為通過由開關SWl至SW4中一個的操作而來的壓力產生電能的壓電元件。
[0041]如圖2至圖4所示，在所示實施例中，自行車無線控制系統12進一步包括以常規方式安裝在車把H的中央部分的自行車計算機或控制單元62。控制單元62優選地為包括常規組件的微型計算機，該常規組件例如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機存取存儲器)裝置和/或快閃存儲裝置的貯存裝置。在所示實施例中，控制單元62包括無線接收器64，其可以從第一和第二換檔操作裝置14和16各自的無線發送器46和56接收信息。可選地，控制單元62可以通過線纜或其他合適的連接電耦合至第一和第二換檔操作裝置14和16。
[0042]現在參考圖5和圖6，現在討論第一和第二自行車電子傳動裝置18和20。如上所述，第一和第二自行車電子傳動裝置18和20是自行車撥鏈器。然而，自行車領域的技術人員應當明白，根據本公開的自行車電子傳動裝置不限于自行車撥鏈器。例如，后自行車電子傳動裝置可以為內部齒輪輪轂。
[0043]如圖5所示，第一自行車電子傳動裝置18為前自行車撥鏈器，其具有基體構件70、鏈條導向件71和連桿72。基體構件70配置為附接在自行車I上。特別地，基體構件70通過螺栓BI附接在鄰近牙盤組件CR的自行車框架F上。鏈條導向件71相對基體構件70可移動地支撐。特別地，在所示實施例中，連桿72相對基體構件70可移動地支撐鏈條導向件71。這里，連桿72包括兩個可旋轉地連接在基體構件70和鏈條導向件71之間的鏈接以形成四連桿機構。
[0044]鏈條導向件71配置為在牙盤組件CR的牙盤之間移動鏈條C以響應自行車無線控制系統12的第一換檔操作裝置14的操作。更具體地，第一自行車電子傳動裝置18(第二電子組件)進一步包括與連桿72機械鏈接的電動馬達或執行器73。執行器73的操作移動連桿72，連桿72反過來使鏈條導向件71相對基體構件70移動。執行器73基于來自第一換檔操作裝置14的無線控制信號來操作。
[0045]為了接收和處理來自第一換檔操作裝置14的無線控制信號，第一自行車電子傳動裝置18進一步包括無線通信單元或無線接收器74和控制器76。本文所使用的術語“接收器”包括收發器、收發兩用機或無線電，并且預期任何裝置，分離的或組合的，能夠接收無線信號，包括換檔信號或控制信號、命令信號或其它與被控制組件的部分功能相關的信號。如果期望和/或需要的話，無線接收器74可以是雙向無線通信單元。
[0046]無線接收器74配置為無線接收來自無線發送器46的控制信號。控制器76可操作地連接無線接收器74。如下所述，控制器76被編程以周期性操作無線接收器74于第一預定收聽周期，用于從無線發送器46接收控制信號。控制器76被編程以基于至少一個由無線接收器74接收的控制信號操作執行器73。第一自行車電子傳動裝置18(第二電子組件)進一步包括車載電源77用于向第一自行車電子傳動組件18的電子組件提供電能。第一自行車電子傳動裝置18進一步包括執行器驅動器78和位置傳感器79，以用于控制執行器73以精確地定位鏈條導向件71相對牙盤組件CR的牙盤的位置。
[0047]無線接收器74接收來自無線發送器46的控制信號，并可以基于包括在控制信號內的控制信號的特定頻率和/或標識符識別無線控制信號。如下所述，控制器76控制無線接收器74以便無線接收器74的一個信號接收操作包括起始操作、終止操作和所述起始操作和終止操作之間的間隔。由于在每個信號接收操作中的間隔，無線接收器74的運行時間減少。因而，第一自行車電子傳動組件18的電能消耗可以減少。
[0048]控制器76優選為包括常規組件的微型計算機，該常規組件例如包括中央處理單元(CPU),輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM (只讀存儲器)裝置、RAM (隨機存取存儲器)裝置和/或快閃存儲裝置的貯存裝置。控制器76被編程以處理由無線接收器74接收的無線控制信號，并使用執行器驅動器78和位置傳感器79控制執行器73的運行。如下所述，控制器76還被編程以降低車載電源77的電能消耗的方式來控制無線接收器74的運行。
[0049]如圖6所示，第二自行車電子傳動裝置20為后自行車撥鏈器，其具有基體構件80、鏈條導向件81和連桿82。基體構件80配置為附接在自行車I上。特別地，基體構件80通過螺栓B2附接在鄰近飛輪CS的自行車框架F上。鏈條導向件81相對基體構件80可移動地支撐。具體地，在所示實施例中，連桿82相對基體構件80可移動地支撐鏈條導向件81。這里，連桿82包括兩個可旋轉地連接在基體構件80和鏈條導向件81的可移動構件之間的鏈接以形成四連桿機構。
[0050]鏈條導向件81配置為在飛輪CS的鏈輪之間移動鏈條C以響應自行車無線控制系統12的第二換檔操作裝置16的操作。更具體地，第二自行車電子傳動裝置20(第二電子組件)進一步包括與連桿82機械鏈接的電動馬達或執行器83。執行器83的操作移動連桿82，連桿82反過來使鏈條導向件81相對基體構件80移動。執行器83基于來自第二換檔操作裝置16的無線控制信號來操作。
[0051]為了接收和處理來自第二換檔操作裝置16的無線控制信號，第二自行車電子傳動裝置20進一步包括無線通信單元或無線接收器84和控制器86 ο如果期望和/或需要的話，無線接收器84可以是雙向無線通信單元。無線接收器84配置為無線接收來自無線發送器56的控制信號。控制器86可操作地連接無線接收器84。如下所述，控制器86被編程以周期性操作無線接收器84于第一預定收聽周期，用于從無線發送器56接收控制信號。控制器86被編程以基于至少一個由無線接收器84接收的控制信號操作執行器83。第二自行車電子傳動裝置20(第二電子組件)進一步包括車載電源88，以用于向第二自行車電子傳動組件20的電子組件提供電能。第二自行車電子傳動裝置20進一步包括執行器驅動器88和位置傳感器89用于控制執行器83以精確地定位鏈條導向件81相對飛輪CS的鏈輪的位置。
[0052]無線接收器84接收來自無線發送器56的控制信號，并可以基于包括在控制信號內的控制信號的特定頻率和/或標識符識別無線控制信號。如下所述，控制器86控制無線接收器84以便無線接收器84的一個信號接收操作包括起始操作、終止操作和所述起始操作和終止操作之間的間隔。由于在每個信號接收操作中的間隔，無線接收器84的運行時間減少。因而，第二自行車電子傳動組件20的電能消耗可以減少。
[0053]控制器86優選為包括常規組件的微型計算機，該常規組件例如包括中央處理單元(CPU),輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM (只讀存儲器)裝置、RAM (隨機存取存儲器)裝置和/或快閃存儲裝置的貯存裝置。控制器86被編程以處理由無線接收器84接收的無線控制信號，并使用執行器驅動器88和位置傳感器89控制執行器83的運行。如下所述，控制器86還被編程以降低車載電源88的電能消耗的方式來控制無線接收器84的運行。
[0054]現在參考圖7，更通用地討論自行車無線控制系統12。如上所述，第一和第二自行車換檔操作裝置14和16的每個構成第一電子組件，而第一和第二自行車電子傳動裝置18和20的每個構成第二電子組件。盡管自行車無線控制系統12包括兩個第一電子組件和兩個第二電子組件，自行車領域的技術人員應該明白，如果期望和/或需要的話，自行車無線控制系統12可以僅具有一個第一電子組件和一個第二電子組件，或者第一和第二電子組件的每個多余兩個。因而在其基本形式中，第一電子組件(例如換檔操作裝置14或16)包括至少一個操作構件(例如，操作構件26、28、36或38的至少一個)，以及無線發送多個控制信號以響應所述至少一個操作構件(例如，操作構件26、28、36或38的至少一個)的單個操作的無線發送器(例如無線發送器46或56)。此外，在其基本形式中，第二電子組件(例如，自行車電子傳動裝置18或20)包括無線接收器(例如，無線接收器74或84)和控制器(例如，控制器76或86)。在更多情形中，第二電子組件(例如，自行車電子傳動裝置18或20)進一步包括執行器(例如執行器73或83)，其中控制器(例如，控制器76或86)被編程以基于至少一個由無線接收器(例如，無線接收器74或84)接收的控制信號操作執行器(例如，執行器73或83)。第二自行車電子傳動裝置20(第二電子組件)進一步包括車載電源(例如，車載電源77或88)，以用于向第二電子組件的電組件(例如，自行車電子傳動裝置18或20)提供電能。
[0055]現在參考圖8，示出時序圖以顯示通過對應的一個無線接收器74或84接收的無線發送器46或56的無線控制信號。換句話說，該時序圖應用到無線發送器46和無線接收器74之間的交互以及無線發送器56和無線接收器84之間的交互二者上。無線發送器46和56以及無線接收器74和84可以通過使用共同的無線通信協議，例如IEEE 802.15.4，彼此分別通信，但是也可以使用其他合適的無線通信協議。能夠將無線發送器46和56以及無線接收器74和84設置在多個不同可選發送和接收頻率信道中的一個，以避免附近其他系統的串擾。無線發送器46與無線接收器74以常規方式成對以能夠彼此無線通信。同樣地，無線發送器56與無線接收器84以常規方式成對以能夠彼此無線通信。可選地，無線接收器74可以配置為從無線發送器56無線接收控制信號，無線接收器84可以配置為從無線發送器46無線接收控制信號。
[0056]當操作構件26、28、36或38中的一個被操作時，無線發送器46或56基于操作構件
26、28、36或38保持在操作位置的時間長度輸出一個或多個控制信號。來自無線發送器46或56的每個控制信號以控制信號的相鄰信號之間的預定非傳輸間隔B被發送預定傳輸周期A。預定傳輸周期A可以例如是560微秒，而預定非傳輸間隔B可以例如是430微秒。
[0057]無線接收器74或84配置為從無線發送器46或56無線接收控制信號。控制器76或86可操作地連接無線接收器74或84。控制器76或86被編程以周期性操作無線接收器74或84于預定的收聽周期C。預定的收聽周期C可以例如是90微秒。在圖8的實施例中，無線接收器74或84設置在預定收聽周期D的兩個預定收聽周期C的收聽模式。預定收聽周期D可以例如是480微秒。在每個預定收聽周期D中的兩個預定收聽周期C由中間的預定非收聽間隔E分離。中間的預定非收聽間隔E可以例如是300微秒。每個預定收聽周期D由預定非收聽間隔F分離。預定非收聽間隔F可以例如是1450微秒。在圖8所示實施例中，無線接收器74或84的預定收聽周期D大于無線發送器46或56的預定非傳輸間隔B。并且無線接收器74或84的中間預定非收聽間隔E小于無線發送器46或56的預定非傳輸間隔B。此外，在圖8所示實施例中，預定收聽周期C優選至少小于預定傳輸周期A。通過這種關系，自行車無線控制系統12可以可靠地從換檔操作裝置14或16的無線發送器46或56接收控制(換檔)信號。
[0058]在圖8中，示出在檢測到一個無線發送器46或56的控制信號之前出現三個預定收聽周期D。因而參考圖8，控制器76或86被編程以周期性操作無線接收器74或84于第一預定收聽周期D、第二預定收聽周期D和第三預定收聽周期D。第一預定收聽周期D包括第一起始預定收聽周期C、第一終止預定收聽周期C和第一中間預定非收聽間隔E。第一中間預定非收聽間隔E在第一起始預定收聽周期C和第一終止預定收聽周期C之間。第二預定收聽周期D包括第二起始預定收聽周期C、第二終止預定收聽周期C和在第二起始預定收聽周期C和第二終止預定收聽周期C之間第二中間預定非收聽間隔E。預定的非收聽間隔F設置在第一和第二預定收聽周期D之間。第三預定收聽周期D包括第三起始預定收聽周期C、第三終止預定收聽周期C和在第三起始預定收聽周期C和第三終止預定收聽周期C之間第三中間預定非收聽間隔E。預定的非收聽間隔F設置在第二和第三預定收聽周期D之間。這里，每個預定收聽周期C是相等的，每個預定收聽周期D是相等的，每個預定非收聽間隔E是相等的，并且每個預定非收聽間隔F是相等的。每個第一、第二和第三中間預定非收聽間隔E小于預定非收聽間隔F。
[0059]預定非傳輸間隔B小于每個第一、第二和第三預定收聽周期D。第一預定收聽周期D從第一起始預定收聽周期C的開始至第一終止收聽周期C的結尾測量。第二預定收聽周期D從第二起始預定收聽周期C的開始至第二終止收聽周期C的結尾測量。第三預定收聽周期D從第三起始預定收聽周期C的開始至第三終止收聽周期C的結尾測量。每個第一、第二和第三中間預定非收聽間隔E小于預定非傳輸間隔B。每個第一、第二和第三起始預定收聽周期C以及第一、第二和第三終止預定收聽周期C小于預定傳輸周期A。第一、第二和第三起始預定收聽周期C和第一、第二、第三終止收聽周期C彼此相等。
[0060]預定非收聽間隔F滿足下述方程式:
[0061]F〈{(n-l)A+(n-2)B}，其中
[0062]F是預定非收聽間隔；
[0063]A是預定傳輸周期；
[0064]B是預定非傳輸間隔；和
[0065]η是在至少一個操作構件的單個操作期間的控制信號的總數，且大于I。
[0066]現在參考圖9，示出一可選的時序圖。該時序圖應用到無線發送器46和無線接收器74之間的交互以及無線發送器56和無線接收器84之間的交互二者上。圖9的時序圖與圖8的時序圖相同，除了每個預定收聽周期D進一步包括在起始預定收聽周期C’和終止預定收聽周期C’之間的附加的預定收聽周期C’，以及使附加的預定收聽周期C’與起始預定收聽周期C’和終止預定收聽周期C’分離的兩個中間預定非收聽間隔Ε’。
[0067]在圖9中，示出在檢測到一個無線發送器46或56的控制信號之前出現三個預定收聽周期D。第一預定收聽周期D包括在第一起始預定收聽周期C’和第一終止預定收聽周期C’之間的第一附加的預定收聽周期C’。第二預定收聽周期D包括在第二起始預定收聽周期C’和第二終止預定收聽周期C’之間的第二附加的預定收聽周期C’。第三預定收聽周期D包括在第三起始預定收聽周期C’和第三終止預定收聽周期C’之間的第三附加的預定收聽周期
Co
[0068]盡管僅選擇所選實施例來說明本發明，本領域技術人員應該明白，根據本公開在不脫離所附權利要求限定的本發明范圍的前提下本文可以做跟中變換和改進。例如，盡管在所示示例中起始和終止預定收聽周期C是相同的(例如，90微秒)，本發明并不限于所示實施例。特別地，起始預定收聽周期C可以不同于終止預定收聽周期C。然而，為了實現和所示實施例相同的節能，優選地，起始和終止收聽周期C的總長度與所示實施例的期望的收聽周期相等(比如，所示實施例的180微秒)。例如，如果起始預定收聽周期C是100微秒，則終止預定收聽周期C是80微秒。當然，根據本公開應該明白起始和終止收聽周期C的總長度可以按需設置。例如，對于每個總長度190微秒的預定收聽周期D，起始預定收聽周期C設置為90微秒，而終止預定收聽周期C設置為100微秒。然而，從減少能耗的角度，延長起始和終止收聽周期C的總長度不是優選的。
[0069]在理解本發明的范圍時，本文所使用的術語“包括”及其派生詞旨在為開放性術語，其指明所規定的特征、元件、組件、組、整數和/或步驟的存在，但并不排除其他未規定的特征、元件、組件、組、整數和/或步驟的存在。這種概念還適用于具有類似含義的詞，例如，術語“包含”、具有”、及其派生詞。此外，術語“部分”、“區段”、“組件”、“構件”或“元件”當用作單數時，可以具有單個組件或多個組件的雙重含義，除非有相反申明。
[0070]本文所使用的下述方向性術語“框架朝向的一側”、“非框架朝向的一側”、“向前”、“向后”、“前部”、“后部”、“上”、“下”、“在…之上”、“在…之下”、“向上”、“向下”、“頂部”、“底部”、“側面”、“豎直”、“水平”、“垂直”和“橫向的”以及任何類似的方向術語指的是處于豎立騎行位置且具有自行車無線控制系統的自行車那些方向。相應地，這些用于描述自行車無線控制系統的方向性術語應相對在水平面上處于豎立騎行位置且裝備有自行車無線控制系統的自行車進行解釋。術語“左”和“右”用于表示當從自行車的后面觀察時從右側參考的“右”和當從自行車的后面觀察時從左側參考的“左”。
[0071 ]還應該理解的是，盡管在本文中術語“第一”和“第二”可以用于描述各種組件，但是這些組件不應被這些術語限制。這些術語僅是用于區別一個組件和另一組件。因而，例如，不脫離本發明的教導，上述討論的第一組件可以以術語第二組件稱呼，且反之亦然。在本申請中，如本文所使用的術語“被附接”或“附接”包含下述構造:通過將一個元件直接固定到另一個元件來將一個元件直接附接到另一個元件的構造;一個元件經由中間構件間接附接到另一個元件的構造；以及一個元件與另一個元件成一體的構造，即，一個元件是另一個元件的必要部分的構造。這種概念還適用于具有類似含義的詞，例如“連結”、“連接”、“聯接”、“安裝”、“結合”、“固定”以及及其派生詞。最后，如本文所使用的諸如“大致”、“大約”和“接近”的程度術語意味著所修飾術語的合理偏差量，使得最終結果不會顯著改變。
[0072]前述根據本發明的實施例的描述僅是示意性提出，其沒有限制由所附權利要求及其等同限定的本發明的目的。
【主權項】
1.一種自行車無線控制系統，包括: 第一電子組件，其包括至少一個操作構件和響應于所述至少一個操作構件的單個操作以無線發送多個控制信號的無線發送器，每個所述控制信號以控制信號的相鄰控制信號之間的預定的非傳輸間隔被發送預定的傳輸周期;和 第二電子組件，其包括配置為無線接收所述控制信號的無線接收器和可操作地與所述無線接收器連接的控制器， 所述控制器被編程以周期性地操作所述無線接收器于第一預定收聽周期，所述第一預定收聽周期包括第一起始預定收聽周期、第一終止預定收聽周期以及所述第一起始預定收聽周期和所述第一終止預定收聽周期之間的第一中間預定非收聽間隔;和 所述控制器被編程以周期性地操作所述無線接收器于第二預定收聽周期，所述第二預定收聽周期包括第二起始預定收聽周期、第二終止預定收聽周期以及所述第二起始預定收聽周期和所述第二終止預定收聽周期之間的第二中間預定非收聽間隔， 設置在所述第一和第二預定收聽周期之間的預定非收聽間隔， 所述第一和第二中間預定非收聽間隔中的每個均小于所述預定非收聽間隔。2.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述預定非傳輸間隔小于所述第一預定收聽周期和所述第二預定收聽周期的每個，所述第一預定收聽周期和所述第二預定收聽周期或者按照從所述第一起始預定收聽周期開始至所述第一終止預定收聽周期的結束測量，或者按照所述第二起始預定聽周期的開始至所述第二終止的預定聽周期的結束測量。3.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述預定非收聽間隔滿足: F〈{(n-l)A+(n-2)B}，其中: F是所述預定非收聽間隔； A是所述預定的傳輸周期； B是所述預定的非傳輸間隔;和 η是在所述至少一個操作構件的單個操作期間所述控制信號的總數，且η大于I。4.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一和第二中間預定非收聽間隔的每個小于所述預定的非傳輸間隔。5.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一和第二起始預定收聽周期以及第一和第二終止預定收聽周期的每個小于所述預定的傳輸周期。6.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一和第二起始預定收聽周期以及所述第一和第二終止預定收聽周期彼此相等。7.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二電子組件為自行車撥鏈器，其具有配置為附接在自行車上的基體構件、相對所述基體構件可移動地支撐的鏈條導向件和相對所述基體構件可移動地支撐所述鏈條導向件的連桿。8.根據權利要求7所述的自行車無線控制系統，其中 所述自行車撥鏈器是前自行車撥鏈器。9.根據權利要求7所述的自行車無線控制系統，其中 所述自行車撥鏈器是后自行車撥鏈器。10.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二電子組件包括車載電源。11.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二電子組件包括執行器，所述控制器被編程以基于由所述無線接收器接收的至少一個所述控制信號操作所述執行器。12.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一預定收聽周期進一步包括在所述第一起始預定收聽周期和所述第一終止預定收聽周期之間的第一附加預定收聽周期。13.根據權利要求12所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二預定收聽周期進一步包括在所述第二起始預定收聽周期和所述第二終止預定收聽周期之間的第二附加預定收聽周期。
【文檔編號】B62J99/00GK105938650SQ201610031122
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月18日
【發明人】橋本明典, 增田隆哉
【申請人】株式會社島野