一種無線四軸攝影控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無線四軸攝影控制系統。
【背景技術】
[0002]攝影軌道主要運用于大場景的拍攝，攝像機架設在電動小車上，經操作人員控制在固定的軌道上來回運動，跟拍或換角度拍攝。現有的攝影軌道均為有線控制，操作人員只能固定在某個位置控制設備；軌道過長會有繁重的線材拖拽增加摩擦影響電動小車的行進，且不能在封閉的軌道內做循環運動;對攝像機的兼容性較差，若更換了攝像機須對控制系統的電路做修改。本實用新型通過無線的控制方式解決了以上問題，且實現升降和轉動，使拍攝角度多樣化。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種無線四軸攝影控制系統，實現通過無線信號對安置在電動攝像機云臺上的攝像機的運動方位、電源開關、錄像開關和焦距的控制。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種無線四軸攝影控制系統，包括:發射端和接收端，所述發射端包括第一處理器、無線發射模塊、按鍵模塊和電位器模塊，所述接收端包括第二處理器、第三處理器、無線接收模塊、電機驅動模塊、電機和外部供電模塊;所述電機驅動模塊包括四個電機驅動電路，所述電機包括四個，四個電機驅動電路與四個電機為一一對應的電性連接關系;所述無線發射模塊、按鍵模塊和電位器模塊分別與第一處理器電性連接，所述第三處理器、無線接收模塊、電機驅動模塊和外部供電模塊分別與第二處理器電性連接，所述第三處理器還與一攝像機電性連接，所述外部供電模塊還與所述攝像機電性連接;將四個電機分別記為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，所述第一電機用于控制一攝像機云臺的水平運動狀態，所述第二電機用于控制所述攝像機云臺的垂直運動狀態，所述第三電機用于控制所述攝像機云臺的水平轉動狀態，所述第四電機用于控制所述攝像機云臺的垂直轉動狀態，所述攝像機安裝于攝像機云臺上。
[0006]優選的，所述按鍵模塊包括:用于控制第一電機正反轉的第一按鍵，用于控制第二電機正反轉的第二按鍵，用于控制第三電機正反轉的第三按鍵，用于控制第四電機正反轉的第四按鍵，用于控制攝像機電源開關的第五按鍵，以及用于控制攝像機錄像開關的第六按鍵。
[0007]優選的，所述電位器模塊包括:用于控制第一電機最大輸出功率的第一電位器，用于控制第二電機最大輸出功率的第二電位器，用于控制第三電機最大輸出功率的第三電位器，用于控制第四電機最大輸出功率的第四電位器，用于控制第一電機實時輸出功率的第五電位器，用于控制第二電機實時輸出功率的第六電位器，用于控制第三電機實時輸出功率的第七電位器，用于控制第四電機實時輸出功率的第八電位器，以及用于控制攝像機焦距的第九電位器。
[0008]優選的，所述接收端還包括數字電位器，所述數字電位器連接于第三處理器與攝像機之間。
[0009]優選的，所述發射端還包括顯示模塊，所述顯示模塊與第一處理器電性連接。
[0010]優選的，所述第一處理器、第二處理器和第三處理器均為STM32系列的處理器。
[0011 ]優選的，所述無線發射模塊為2.4G無線發射模塊，所述無線接收模塊為2.4G無線接收模塊。
[0012]優選的，所述四個電機驅動電路均為直流電機驅動電路，所述四個電機均為直流減速電機。
[0013]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:通過無線信號，使用者可遠程控制攝像機云臺的上下左右移動和上下左右轉動，并且可以控制其移動或者轉動的最大速度和當前速度;另外，還可以控制攝像機的電源開關、錄像開關和焦距。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的無線四軸攝影控制系統的結構圖。
[0015]圖2為本實用新型的無線四軸攝影控制系統的另一結構圖。
【具體實施方式】
[0016]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0017]參考圖1，一種無線四軸攝影控制系統，包括:發射端I和接收端2，發射端I包括第一處理器11、無線發射模塊12、按鍵模塊13、電位器模塊14和顯示模塊15，接收端2包括第二處理器21、第三處理器22、無線接收模塊23、電機驅動模塊24、電機25和外部供電模塊26。電機驅動模塊24包括四個電機驅動電路，電機25包括四個，四個電機驅動電路與四個電機為一一對應的電性連接關系，電機驅動電路優選為直流電機驅動電路，電機25優選為直流減速電機。無線發射模塊12為2.4G無線發射模塊，無線接收模塊23為2.4G無線接收模塊。第一處理器11、第二處理器21和第三處理器22均為STM32系列的處理器，具體的，第一處理器11的型號為STM32F103R8T6，第二處理器21的型號為STM32F101C8T6，第三處理器22的型號為STM32F101C8T6。
[0018]無線發射模塊12、按鍵模塊13和電位器模塊14分別與第一處理器11電性連接，所述第三處理器22、無線接收模塊23、電機驅動模塊24和外部供電模塊26分別與第二處理器21電性連接，所述第三處理器22還與一攝像機電性連接，所述外部供電模塊26還與所述攝像機電性連接，第三處理器22通過LANC協議對攝像機實現錄像開關和焦距控制，而該攝像機也需要具有LANC協議，例如索尼LANC系列攝像機。參考圖2，作為另一種實現攝像機焦距控制的方式，若攝像機不具有LANC協議功能，例如攝像機為松下或者索尼EX系列攝像機，第三處理器22通過一數字電位器27與攝像機連接，通過數字電位器27控制攝像機的攝像開關和焦距。
[0019]將四個電機25分別記為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，所述第一電機用于控制攝像機云臺的水平運動狀態，所述第二電機用于控制攝像機云臺的垂直運動狀態，所述第三電機用于控制攝像機云臺的水平轉動狀態，所述第四電機用于控制攝像機云臺的垂直轉動狀態，所述攝像機安裝于攝像機云臺上。
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