線束檢查器以及線束檢查方法

專利名稱：線束檢查器以及線束檢查方法
技術領域：
本發明涉及一種線束檢查器以及線束檢查方法，該線束檢查器可非接觸地檢查將端子固定于電線端部的壓接電線在接頭架(connectorhousing)中的安裝狀態。
背景技術：
近些年來，所有的產品皆通過電氣控制來進行動作，必須利用線束(wire harness)將各個構成之間連接起來，線束的不良將直接左右使用線束的產品整體的品質。
在線束的制造工序中，需要檢查是否正常地制造線束。在現有技術中，將接頭架安裝到檢查夾具上，使得檢查用探針機械地與安裝在接頭架中的端子接觸，以通過導通檢查來進行檢查。
例如在專利文獻1所記載的檢查裝置中，在檢查模式中，在連接于檢查裝置中的安裝有壓接電線的接頭架上，安裝用于提供/接收檢查用信號的檢查用連接器，與被檢查連接器進行機械性的接觸，從檢查用連接器將檢查信號施加至的安裝于被檢查接頭架中的端子，來檢查是否正常地制造線束。
專利文獻1特開平8-146070號但是，在機械地接觸檢查用探針的導通檢查中，具有由于檢查探針的不匹配而使端子發生塑性變形的問題。另外，近年來，因為隨著連接器的小型化也正進行端子的小型化，所以不設用于接觸檢查探針的端子的端面。為此，也有因為需要確保接觸面而使檢查探針與端子舌片接觸來進行檢查的情況，存在由于檢查探針的一點點的壓力變化會導致發生端子的塑性變形之虞。
此外，既使發生塑性變形，因為線束的導通檢查已正常結束了，也會使得產品組裝時其不良現象較為明顯，故使端子與檢查探針進行非接觸檢查的線束檢查器較為理想。
進而，由于錯誤線束的檢查是在壓接電線的連接器的安裝全部結束之后來進行，既使發現故障位置，要卸下故障位置的端子再進行安裝的操作也非常麻煩。

發明內容
本發明是鑒于上述問題而開發出的，本發明的目的在于，提供一種線束檢查器和線束檢查方法，其能夠不對接頭架或端子產生損傷等，還能夠在線束制造時便于使用。
作為實現本目的的一種方法，例如具有以下的構成。
即，本發明涉及一種線束檢查器，其中，在接頭架中安裝固定于電線端部的端子所構成線束中，檢查上述端子在接頭架中的安裝狀態，其特征在于，具有交流檢查信號提供機構，其向在端部固定有安裝在所述接頭架中的端子的壓接電線施加交流檢查信號；至少一對導電板，其從安裝在上述接頭架中的上述端子檢測交流檢查信號，且配置在上述接頭架附近；判別機構，其根據上述成對的導電板的檢測信號的相對檢測值，通過由上述交流檢查信號提供機構施加交流檢查信號而判別壓接電線在上述接頭架中的安裝位置。
并且例如，其特征在于，上述判別機構，將上述一對各個導電板的檢測信號值設為將導電板間距離為基準的相對值，由此，將從上述交流檢查信號提供機構向上述壓接電線施加的上述交流檢查信號值的變動抵消。
此外，提供一種線束檢查方法，其中，該線束檢查器具有電線收納部，其將安裝于上述接頭架中的壓接電線收納在接頭架中的每個安裝位置中，至少一部分具有可靜電耦合上述壓接電線的供電部；檢查信號提供機構，其向收納安裝在連接器上的壓接電線的上述電線收納部提供上述交流檢查信號，向上述壓接電線提供檢查信號；以及至少一對導電板，其在上述接頭架的外側面附近對置配置；其特征在于，從上述檢查信號提供機構向上述電線收納部的上述供電部提供順序檢查信號，并且，檢測來自上述各個導電板的交流檢查信號，根據上述各個檢測信號的相對檢測值，判別施加上述交流檢查信號的壓接電線在上述接頭架中的安裝位置，能夠檢查提供檢查信號的壓接電線與該壓接電線在上述接頭架中的安裝位置是否一致。
進而還有，本發明提供一種端子安裝檢查裝置，其能夠檢查施加有交流檢查信號的端子在接頭架中的安裝位置，其特征在于，具有至少一對導電板，其從安裝在上述接頭架中的上述端子檢測交流檢查信號，在上述接頭架的外側面附近對置配置；以及判別機構，其根據來自上述各個導電板的交流檢查信號檢測結果，判別施加有上述交流檢查信號的端子在上述接頭架中的安裝位置；另外，上述判別機構，根據上述一對導電板的各個檢測信號的相對檢測值，判別施加有上述交流檢查信號的線端子在上述接頭架中的安裝位置，檢查在上述接頭架中的安裝位置。
而且例如，特征在于，上述判別機構，將對應于來自安裝在作為預先求出的基準的位置上的上述一對導電板n1、n2的檢查信號值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)設為基準值，比較上述基準值與對應于來自被測量端子的檢測信號值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)，判別施加有上述交流檢查信號的端子在上述接頭架中的安裝位置，而檢查上述接頭架中的安裝位置。


圖1是用于說明本發明的一個實施方式的基本原理的示意圖。
圖2是用于說明圖1所示的外側部分構成為密封的溝狀收納部50的構成例子的圖。
圖3是用于詳細地說明本實施方式的檢查控制部的檢查信號處理部的詳細構成的圖。
圖4是表示本實施方式的檢查控制部的檢測例子的圖。
圖5是用于說明本實施方式的相對于連接器的端子的安裝狀態確認裝置的安裝檢查方法的流程圖。
圖6是用于說明本實施方式的連接器保持部的構成例子的示意圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖來詳細地說明本發明的一個實施方式。
本實施方式的線束檢查器是一種能夠以不接觸接頭架中的端子的方式來判別壓接電線是否安裝在接頭架的正確位置的裝置，如果使用本實施方式的裝置，則能夠判別在線束的制造工序中，在將壓接電線安裝到連接器時是否正確地安裝，那么，在后面的工序中，就不需要檢查連接器的安裝狀態。
第一實施例首先，參照圖1說明本發明所適用的線束檢查器的檢查原理。圖1是用于說明本發明的一個實施例的基本原理的示意圖。
在圖1中，10是指構成檢查對象的線束端部的接頭架(下面稱為“連接器”)，在連接器10內的規定位置中，以規定深度插入預定規格的壓接電線300的一側端子。
例如，將安裝在該連接器中的壓接電線300預先切斷成規定長度，通過例如壓制等而將應安裝在連接器10中的規定規格的端子固定于端部。
20a，20b是指配置在連接器10的相對的一個側面上例如連接器10從上面看呈長方形的長邊兩個側面的外壁附近的Y軸傳感器板，30a，30b是指配置在連接器10的相對的另外側面例如若從上面看連接器10呈長方形的短邊兩側面的外壁附近的X軸傳感器板。
40a，40b是指使配置在連接器10的對應的在與連接器的連接面(圖1中是底面)附近的定位2個導電板以一定距離背離而呈大致平行的Z軸傳感器板，例如，在圖1的例子中，在絕緣片的兩面上形成傳感器板使之以一定距離背離而構成。但是，作為其構成不限于以上例子。
50是指保持安裝在連接器10內的壓接電線的線保持部，在圖1所示的例子中，具有各自保持壓接電線的4個溝狀收納部51～54。
其中，具有供電部51a、52a、53a、54a，用于向線保持部50的各個溝狀收納部51～54的至少一部分提供交流檢查信號，而向收納狀態的線施加交流檢查信號。
在本實施方式中，構成為從溝狀收納部51～54的各個供電部的位置引出收納于溝狀收納部51～54中的壓接電線，既使在將引出的壓接電線的端子安裝在連接器的規定位置的狀態下，也有至少引出的壓接電線的一部分位于供電部(例如52a)位置。
其結果是，在將壓接電線的端子安裝在連接器10的規定位置的過程的全部狀態中，至少壓接電線的一部分處于供電部位置，處于驅動供電部的狀態時，維持向安裝在連接器中的壓接電線施加交流信號的狀態。
而且，優選的是，僅將交流檢查信號施加給收納在供電的溝狀收納部50中的壓接電線，而不施加給收納在其它溝狀收納部50中的壓接電線。為此，優選的是，由于將各個溝狀收納部50之間電磁屏蔽，所以形成屏蔽溝狀收納部50的外側部分的構成降低了從供電部向壓接電線施加的交流信號傳到外部的水平。
圖2表示這種屏蔽溝狀收納部50的外側部分的溝狀收納部的詳細構成。圖2是用于說明屏蔽圖1所示的外側部分的溝狀收納部50的構成例子的圖。
在圖2中，55指由導電材料形成且在不提供交流信號(檢查信號)的情況下實現屏蔽功能的供電部，在實現供電功能的情況下，由供電控制部170提供交流信號，其在實現屏蔽功能的情況下(不實現供電功能的情況下)接地。由此，可非接觸性地向收納在溝狀部55中的壓接電線提供交流信號，并且，能夠在不提供交流信號的情況下，使得壓接電線為較低的對接地阻抗。
56是指由例如塑料等構成的線束保護機構，其用以防止線束端子與供電部的金屬部分接觸而損傷端子部。57是指由例如塑料等構成的保持供電部55和壓接電線的保持機構，其至少設置在供電部55配設部外壁。
而且，在圖2的例子中，顯示了半圓狀的溝狀收納部，但本發明不限于以上的例子，也可以形成為圓筒狀，且形成壓接電線通過筒內的構成。
供電部55也可以通過將導電特性好的廉價的鋁箔貼在溝狀收納部上而形成，在隔開壓接電線的情況下，在溝狀收納部由塑料這種非導電性材料形成時，也可以將鋁箔貼在溝狀收納部的外側來形成供電部。
圖1的例子中，為了簡化說明，作為溝狀收納部僅例示4個，但是實際的溝狀收納部至少具有安裝在連接器10內的壓接電線的數目。
另外，在圖1中，在連接器10的各個側面附近和底部附近配置有傳感器板(20a、20b、30a、30b、40a、40b)，在將施加有交流檢查信號的壓接電線安裝在連接器10中的情況下，通過傳感器板(20a、20b、30a、30b、40a、40b)檢測來自端子的信號，而得到檢測信號。具體地說，檢測與從端子開始的距離對應的電平檢測信號。
100是指對檢查裝置進行控制的檢查控制部，170是指在檢查控制部100的控制下對收納部50的各個供電部(51a，52a，53a，54a)進行交流檢查信號的供電控制的供電控制部。
供電控制部170進行控制的是，對于各個溝狀收納部的供電部，僅僅是對收納于溝狀收納部50中的壓接電線的任一條施加交流檢查信號，而對收納在其它溝狀收納部中的壓接電線不施加。
優選的是，供電控制部170供電的交流檢查信號的信號波形是任意的，但是為了容易構成振蕩器，其為1KHz～10KHz的正弦波。另外，供電信號電平隨著供電部的有效供電面積而不同，例如，如果溝狀收納部的溝的長度方向(壓接電線的長度方向)是50cm左右，則供電部是25Vp-p，可較好地檢查。其結果是，既便例如操作者與供電部接觸，也不會由身體造成壞影響，可進行安全的檢查。
而且，優選的是，將不施加交流檢查信號的供電部接地。如果是供電部接地狀態，能夠將向收納在該溝狀收納部中的壓接電線的泄漏信號電平維持為低電平，能夠減輕由于向壓接電線泄漏信號的影響而導致的誤差。
180是指顯示控制部，通過檢查控制部100的控制，使插入位置指示部200的依次將應安裝壓接電線至接頭架位置的發光元件發光。
在本實施例的檢查控制部100中，依據傳感器板(20a、20b、30a、30b、40a、40b)中的一對傳感器板檢測的檢測信號值，檢測以傳感器間的距離作為基準的傳感器板和端子的相對距離。由此，可減輕從供電部向壓接電線施加的交流檢查信號的電平差(施加的檢查信號強度的偏差)的影響。
通過Y軸傳感器板20a，20b來檢測連接器10內的Y軸方向(短邊方向)的位置，通過X軸傳感器板30a，30b來檢測連接器10內的X軸方向(長邊方向)的位置，由此能夠確定施加有交流檢查信號的端子在連接器10內的插入位置，能夠檢測其是否插入正確的位置。
此外，通過在連接器10的底部附近設置2個Z軸傳感器板40a，40b，可檢測以Z軸傳感器板40a，40b間的距離為基準的傳感器板和端子的相對距離。由此，能夠判別端子是否插入到連接器10內的規定位置(在連接器10內是否安裝了壓接電線的端子)。
此外，在本實施例中，各個傳感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)檢測來自端子的交流檢查信號，各個傳感器板的檢測電壓取決于相對端子的相對面積，所以，既便例如在一部分上配置孔，并且在一部分上形成缺口，對檢測結果的影響非常小，幾乎可以忽視。
例如，根據需要，在連接器10的底部與連接器的插入位置相對應而設置例如呈矩陣狀地配設有發光元件的插入位置指示部200，在Z軸傳感器板40a，40b的成為發光元件的上部的部分中，空出規定直徑的孔，控制顯示控制部180而將位于應該插入端子的位置的下部的發光元件點亮，由此，對于在連接器10上安裝端子的作業者，即使可視顯示端子插入位置也無妨。這里，在本實施方式中，點亮位于應該插入端子的位置的下部的發光元件。
在這種情況下，例如從端子插入位置的下部發光，而增加了視覺識別性，并且，當端子要插入正確的位置時，會遮斷了來自發光元件的光。因此，如果能夠確認遮斷了來自發光元件的光，便可以插入到正確的位置，可無誤地、容易且確實地判別插入位置的正誤。
下面，參照圖3說明圖1所示的檢查控制部100的檢查信號處理部的詳細構成。圖3是用于說明本實施例的檢查控制部的信號處理部的詳細構成的圖。
在圖3中，111～116是指放大器A～F，放大來自傳感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)的檢測信號，121～126是指峰值檢測電路A～F，用于檢測來自傳感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)的檢測信號的峰值。
131是指X軸加法電路，其輸入來自X軸傳感器板30a，30b的檢測峰值信號，將該檢測值相加為(Vx1+Vx2)；132是指Y軸加法電路，輸入來自Y軸傳感器板20a，20b的檢測峰值信號，將該檢測值相加為(Vy1+Vy2)；133是Z軸減法電路，輸入來自Z軸傳感器板40a，40b的檢測峰值信號，輸出其差分(Vz1-Vz2)。141是X軸除法電路，輸入X軸加法電路131的輸出和來自一個X軸傳感器板(例如30b)的檢測峰值信號值，將來自X軸加法電路131的X軸加法信號(Vx1+Vx2)設為分母，將來自一個X軸傳感器板(例如30b)的峰值檢測信號(Vx2)設為分子，而求出{Vx2/(Vx1+Vx2)}。
X軸除法電路141的輸出表示X軸傳感器板30a，30b的檢測信號的相對變化，既使由供電部向壓接電線施加的(供電的)交流檢查信號有強度變化，其影響也能夠相互抵消。其結果是，X軸除法電路141的輸出成為與連接器10內的X軸方向位置直接對應的信號電平，所以，通過X軸除法電路141的輸出，就能夠非接觸地檢測在連接器10內安裝的壓接電線的X軸方向位置。
142是指Y軸除法電路，萁輸入Y軸加法電路132的輸出和來自一個Y軸傳感器板(例如20b)的檢測峰值信號值，將來自Y軸加法電路132的Y軸加法信號(Vy1+Vy2)設為分母，將來自一個Y軸傳感器板(例如20b)的峰值檢測信號(Vy2)設為分子，而求出{Vy2/(Vy1+Vy2)}。
Y軸除法電路142的輸出表示Y軸傳感器板20a，20b的檢測信號的相對變化，既使由供電部向壓接電線施加的(供電的)交流檢查信號有強度變化，其影響也能夠相互抵消。其結果是，Y軸除法電路142的輸出成為與連接器10內的Y軸方向位置直接對應的信號電平，所以，通過Y軸除法電路142的輸出，就能夠非接觸地檢測在連接器10內安裝的壓接電線的Y軸方向位置。
此外，143是指Z軸除法電路，其將來自Z軸減法電路133的Z軸差分信號(Vz1-Vy2)設為分母，將來自z軸傳感器板40b的檢測信號(Vz2)設為分子，而求出{Vz2/(Vz1-Vz2)}。
Z軸除法電路143的輸出，表示Z軸傳感器板40a，40b的檢測信號的相對變化，能夠相互抵消由供電部向壓接電線施加的(供電的)信號的強度變化之影響。其結果是，將Z軸除法電路143的輸出作為與壓接電線的端子和各個Z軸傳感器板40a，40b的距離成比例的信號電平，所以通過Z軸除法電路143的輸出而能夠非接觸地檢測端子是否插入到安裝位置。
在以上的電路構成中，對于X軸傳感器板，Y軸傳感器板，將X或Y設為n，下面的公式成立 /Vn1＝{(Vn1×Vn2)/(Vn1+Vn2)}/Vn1＝(Vn2)/(Vn1+Vn2)即，在本實施方式中，利用靜電耦合而檢測交流檢查信號，故來自導電板的檢查信號的檢測電平就成為與各個壓接電線的端子的距離成反比例的值。因此，其倒數運算值(1/Vn1)和(1/Vn2)就成為與各個端子的距離成比例的值。
因此，它們的和{(1/Vn1)+(1/Vn2)}就成為相當于導電板30a，30b的距離(基準距離)的量。因此，最終量[1/{(1/Vn2)+(1/Vn1)}]/Vn1就表示相對該基準距離的(1/Vn1)的位置，其倒數1/{(1/Vn1)-(1/Vn2)}就表示相對于基準距離的基準電壓值。因此，其倒數Vn1/{(1/Vn1)-(1/Vn2)}就表示相對該基準值電壓的Vn1的比，吸收供給檢查信號的等率變動。此外，該比的結果也作為與距離成比例的量，且最適合用于檢查。
如圖1所示，將沿著連接器的列方向成直角配置的2個導電板間的距離設為位置測量時的基準距離(測量值表現為相對基準距離的相對值)。而且，作為該基準值，至少具有相對X軸傳感器板20a，20b的基準值和相對Y軸傳感器板30a，30b的基準值。
基準距離的交叉，在使用例如用于保持連接器的保持器時，由所使用的保持器的機械靜電決定，但在本實施例中，能夠充分地實現0.1mm左右的交叉，所以可正確地進行端子的位置測量。
在實施的測量時，用一對導電板來檢測的檢查信號電平根據端子在連接器的安裝位置而分別不同，但使偏移與處理來自相對的各個導電板的檢查信號時的放大度一致，若檢測例如峰值，就得到V1和V2作為直流電壓值，例如如果利用X軸除法電路求出{Vx2/(Vx1+Vx2)}，就能夠得到與檢查信號供給源端子的安裝位置對應的電壓值V1。
為此，無論根據何種理由向壓接電線施加的檢查信號的電平為(1/2)，Vx1、Vx2等的全部值僅為(1/2)，都不會對位置相當電壓值產生影響。
因此，在本實施例中，調查預先施加有檢查信號的端子插入連接器的各個位置時的上述運算結果，以此作為基準值保存，在插入檢查對象的端子時，比較該基準值，檢測插入位置。
另外，進行上述加法或除法等的運算部，也可以由硬件運算電路構成或者利用計算機和使用計算機程序的軟件運算來實現。
圖4表示檢查控制部的檢查結果的例子。圖4是用于說明本實施例的檢查控制部的檢測結果例子的圖。
圖4中的例子，如在圖1中表示接頭架的端子保持部(空腔)，形成為具有格子狀空腔的構成，是指將端子從空腔位置(1，2)順序移動插入的情況下用硬件運算電路來處理的例子(單位是“V”)。
為了向壓接電線提供交流檢查信號，利用靜電耦合，所以假設檢查信號的電平不能固定，有較大的變動。為此，在向壓接電線施予20Vp-p的檢查信號的情況，和施予10Vp-p的檢查信號的情況下，比較向各個接頭架的各個空腔內插入端子的情況下的檢測結果。
圖4的例子中，上段是施予20Vp-p的檢查信號的情況下的檢查信號的檢測結果和運算后的除法電路輸出例子，下段是施予10Vp-p的檢查信號的情況下的檢查信號檢測結果和運算后的除法電路輸出例子，這樣，既使在提供給壓接電線的檢查信號電平有大的變動的情況下，除法電路輸出電壓X1的變動不到4％，而得到空腔位置的固有檢測結果。
表1 除法器的運算值和空腔位置之關系的說明

如圖4所示那樣，運算結果和空腔位置的關系如上述曲線。
接頭架具有大約2.5mm間距的等間隔的空腔，所以，X運算值和空腔位置具有比例關系，此外，表2所示的接頭架的上下段，由于是對供給電壓沒有影響的基本相同的值，所以利用X的運算值能夠確定端子插入的空腔。
這對于Y軸傳感器板30a，30b也是同樣的，既使提供給壓接電線的檢查信號具有變動，也可作為得到穩定的檢測結果的線束檢查器。
根據以上內容，通過X軸傳感器板20a，20b來確定向列方向的各個空腔的插入位置，而通過Y軸傳感器板30a，30b來確定向行方向的空腔的插入位置。
同樣的，對應Z軸傳感器板，下面的公式成立[1/{(1/Vz2)-(1/Vz1)}]/Vz1＝{(Vz1×Vz2)/(Vz1-Vz2)}/Vz1＝(Vz2)/(Vz1-Vz2)在本實施方式中，可以說從連接器側看Z軸傳感器40b位于Z軸傳感器40a的里側，但連接器10用非導電材料而成型，另外，Z軸傳感器板40a，40b同時維持為高阻抗狀態，所以，既使Z軸傳感器40b中來自端子的交流檢查信號的檢測值多少受到Z軸傳感器板40a的影響，但來自端子的交流信號的影響沒有由Z軸傳感器板40a遮斷，能夠確實地檢測一定電平的值。其結果是，Z軸傳感器板40a與Z軸傳感器板40b的檢測值的相對關系僅由端子的插入位置確定，能夠基本正確地檢測端子在連接器10內的插入位置。
即，不會發生由于Z軸傳感器40a的存在導致不能檢測來自Z軸傳感器40b的交流檢查信號的情況，既使由于Z軸傳感器40a的存在導致Z軸傳感器40b的檢測電平稍微降低，也能夠確實地檢測一定電平的值。
這在插入連接器10的端子不是最初的端子的情況下也同樣的，在連接器10中已經安裝任何端子的情況下，根據安裝的端子的位置和數量，既使傳感器板的檢測電平有變動，也能夠正確地識別各個情況下的端子是否安裝到安裝位置。
即，在本實施方式中，用靜電耦合來檢測交流檢查信號，所以來自導電板的檢查信號的檢測電平就成為同與各個線端子的距離成反比例的值。因此，其倒數運算值(1/Vz1)和(1/Vz2)就分別成為同與線端子的距離成比例的值。
因此，它們的差分{(1/Vz1)-(1/Vz2)}就相當于導電板40a，40b之間的距離(基準距離)。因此，[1/{(1/Vn2)+(1/Vn1)}]/Vn1就與相對于基準距離的(1/Vz1)的距離成比例。其倒數1/{(1/Vz1)-(1/Vz2)}就表示相當于基準距離的基準電壓值。
由此，其倒數Vz1/{(1/Vz1)-(1/Vz2)}表示相對基準值電壓的Vz1的比，吸收了供給檢查信號的等率變動。該比的結果為與距離成比例的量，最適合用于檢查。
其結果是，插入端子時的Z軸除法電路143的輸出，得到端子的插入深度所固有的檢測結果。利用該檢測結果，在本實施方式中，主要用于檢測端子的插入作業是否確實地實施了。
而且，制造工序所使用的線束檢查器中，在線束制造現場將連接器10定位在連接器保持部，需要將各個傳感器板定位在連接器側面附近或者底面附近。為此，在本實施例中，保持連接器，并且，為定位傳感器板，使用連接器保持部。
圖6表示本實施例的連接器保持器的一個例子。在圖6中，60是連接器保持部，具有以定位狀態收納保持連接器10的連接器收納部61。連接器收納部61具有能夠游動嵌合連接器的空隙，底部設置例如比連接器10的地面稍微小的開口部，在這里收納Z軸傳感器板40a，40b和插入位置指示部200。
另外，在連接器保持部60的側面分別固定有X軸傳感器板20a，20b和Y軸傳感器板30a，30b，構成為使得與收納保持在連接器收納部61中的連接器側面有大致一定距離。
因此，在制造線束時，僅將連接器10收納保持到連接器保持部60的連接器收納部61中，能夠進行壓接電線的安裝檢查。
圖5是用于說明對于本實施例的連接器的端子的安裝狀態確認裝置的安裝檢查方法的流程圖。
在圖5中，首先，在步驟S1，將連接器10收納到圖6所示的連接器保持部60的連接器收納部61內，由連接器保持部60保持。
在本實施例中，在將連接器10定位收納在壓接電線的插入作業位置時，定位配置各個傳感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)使得處于連接器10的各個側面附近、底面附近位置，僅將連接器10定位收納在連接器保持部中才能處于后述的可檢查狀態。為此，在正確進行連接器10的收納的情況下，可以轉移到步驟S2以下的處理。
當進行連接器的定位時，如步驟S2所示，啟動供電控制部170。供電控制部170開始向保持應該插入到連接器10中的壓接電線300的例如溝狀收納部51～54的供電部的供電控制，開始控制，即每隔一定時間依序交替地將規定頻率的交流檢查信號供給于每個溝狀收納部的供電部。重復進行該控制直到結束檢查(直到壓接電線在連接器10中的安裝結束)。由此，就成為這種狀態每隔一定時間依序地僅對各個溝狀收納部的供電部的其中任何一個供電部提供交流檢查信號。
而且，優選的是，對溝狀收納部施加指示器，點亮收納下一個應該安裝在連接器中的壓接電線的溝狀收納部的指示器，可目視確認地表示下一個應該安裝在連接器10中的壓接電線(對供電部施加交流檢查信號的溝狀收納部的指示器發光)。
由此的發光控制，操作者確認溝狀收納部的指示器，能夠沒有差錯地確認下一個應該安裝在連接器10中的壓接電線。
接著在步驟S3中，驅動插入位置指示部200，與最初應該插入到連接器10中的壓接電線300的插入位置對應的發光元件發光。由此，將壓接電線安裝到連接器中的操作者，能夠沒有視平線的移動等的、直接地確認通過Z軸傳感器板40a，40b的孔從溝狀收納部取出的壓接電線在連接器10中的安裝位置。
不僅能夠預先確認插入位置，而且在端子沒有插入正確的位置的情況下，由于來自發光元件的光沒有被插入的端子遮擋，所以由在插入中是否遮擋光就能夠確認插入位置，關于這一點能夠目視確認端子的插入位置。
然后，在步驟S4中，驅動檢查控制部100的圖3所示的各個構成，開始檢測端子插入位置(安裝狀態)。通過利用檢查控制部200的上述動作，峰值檢測電路A～F(121～126)開始來自各個傳感器板的檢測信號的峰值檢測。
操作者利用步驟S3的處理確認指示了插入位置，開始步驟S5所示的壓接電線插入作業。首先，最初，將收納在溝狀收納部中的壓接電線中下一個應該安裝到連接器10中的壓接電線，選擇取出。然后，將端子插入到指示連接器的插入的希望位置，進行安裝作業。
如果進行向連接器的安裝作業，就得到各個傳感器板的檢測其結果是，利用檢測的峰值能夠檢測端子在連接器的插入位置、插入深度。
接著，在步驟S6中，監視是否進行了端子向連接器10中的插入。優選的是，該壓接電線在連接器10中的安裝結束的檢測是，例如，在Z軸傳感器板40a的峰值檢測電壓Vz1超過規定值后判別是否經過一定時間。
另外，也可以利用檢查控制部100監視Z軸除法電路143的輸出Z，在輸出為規定閾值以上時，判別為端子安裝結束。此外，也可以在端子安裝在連接器10內，安裝的端子的位置在一定時間沒有變化的狀態時，為安裝結束。即，考慮到來自各個傳感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)的檢測信號電平為一定電平以上且為一定時間沒有變化的狀態時，判別為端子插入結束。優選的是，可組合以上的各種方法來判別安裝結束。
如果檢測是否進行了端子的插入就進入步驟S7，檢查控制部100進行施加有交流檢查信號的壓接電線在連接器中的安裝位置的檢測，判別是否檢測出插入到正確的連接器位置。
在本實施例中，對各個線束順序施加交流檢查信號，利用供電控制部170能夠檢測提供了交流檢查信號的收納在溝狀收納部中的壓接電線在連接器10中的安裝情況，所以，能夠非接觸壓接電線和端子地檢測哪種壓接電線插入哪個位置。
在本實施例中，端子在連接器10中插入位置的測量中，預先測量將端子插入連接器的各個位置時的各種情況下的檢測信號值，作為基準測量值記錄，并且，求出例如用于判別插入位置的閾值，與基準測量值一同記錄。
然后，將檢查模式時檢測的X軸傳感器板的測量檢測結果、Y軸傳感器板的測量檢測其結果是，與基準測量值比較，根據這些測量檢測結果來判別端子在連接器中的插入位置。
在步驟S7中，在安裝指示的壓接電線沒有插入預先確定的連接器中的位置的情況下，進入步驟S8，確定故障原因。
例如，具有下列情況在供電控制部170的供電時刻應該安裝的壓接電線被收納在溝狀收納部的情況下，端子插入位置不正確的情況(錯誤地將端子插入其它位置的情況)，或者，在供電控制部170的供電時刻應該安裝的壓接電線的沒有收納在溝狀收納部的情況下，端子插入位置正確的情況(錯誤地將端子插入其它壓接電線的位置)。
然后，接著在步驟S9，由操作者報告發生錯誤和其原因。發生錯誤除了利用警報報告和忽亮忽滅顯示錯誤位置之外，還可以例如利用未圖示的顯示面板來顯示原因，顯示錯誤位置和正確的插入位置。
操作者接收該錯誤報告，進行之后所必需的錯誤處理。例如，在插入位置錯誤的情況下，卸下插入的壓接電線，將新的其它的壓接電線插入到連接器10中。
另一方面，在步驟S7，檢查控制部100檢查到壓接電線插入到預先確定的連接器位置，在對壓接電線供電的時刻也是對安裝到該連接器位置的壓接電線供電的時刻的情況下，為正常的安裝，則進入步驟S10，判別是否壓接電線在連接器10中的安裝全部結束。在壓接電線在連接器10中的安裝全部結束的情況下，例如利用結束聲音來報告該意圖，結束端子在連接器中的安裝。
在步驟S10，在壓接電線向連接器10的安裝沒有全部結束的情況下，就進入到步驟S15，確定收納下一個應該安裝的壓接電線的溝狀收納部和收納在連接器10中的位置，進入步驟S3。
根據以上說明的本實施例，僅在接頭架的各個側面外壁附近相對設置傳感器板，能夠通過完全不接觸對線束產品的可靠性有較大的影響的壓接電線來檢查端子是否正常安裝到連接器中，從而能夠高效地制造線束。
此外，在制造線束的工序中不設定任何特別的檢查工序，就能夠確實地抑制次品的發生。此外，在檢查時，僅提供對人體沒有任何壞影響的低電平的交流檢查信號來進行檢查。
另外，從安裝到連接器中的壓接電線的哪個部分開始都不接觸導電材料，由于能夠施加檢查信號，在長度不同的壓接電線的情況下也能夠全部同樣地提供檢查信號。
此外，由于在接頭架的底部不需要配置向壓接電線提供檢查信號的探針等，所以通過在底部設置指示插入位置的指示機構(指示插入位置的發光元件)，根據需要在底部傳感器板上設置可從上部視覺識別發光狀態的孔部，就能夠直接指示壓接電線的插入位置，從而能夠確實地插入。而且，若插入位置錯誤則可直接識別，從而能夠確實地防止制造失誤。
此外，在測量連接器內的位置時，既使提供給端子的交流檢查信號有變動，也能夠大體上抑制變動的影響，能夠提供可靠性高的線束檢查器。
產業上的可利用性根據以上說明的本發明，不損傷安裝在連接器內的端子，在線束的制造工序中，能夠不與壓接電線接觸而判別壓接電線的安裝故障，能夠提供不經過特別的檢查工序的可靠性高的線束。
權利要求
1.一種線束檢查器，其檢查以將固定在電線端部的端子安裝于接頭架中的方式而構成的線束中的所述端子在接頭架中的安裝狀態，其特征在于，具有交流檢查信號提供機構，其向在端部固定有安裝于所述接頭架中的端子的壓接電線施加交流檢查信號；至少一對導電板，其檢測來自安裝在所述接頭架中的所述端子的交流檢查信號，且配置在所述接頭架附近；以及判別機構，其根據所述成對的導電板的檢測信號的相對檢測值，判別由所述交流檢查信號提供機構施加以交流檢查信號的壓接電線在所述接頭架中的安裝位置。
2.根據權利要求1所述的線束檢查器，其特征在于，所述判別機構，將所述一對各個導電板的檢測信號值設為將導電板間距離為基準的相對值，由此，與從所述交流檢查信號提供機構向所述壓接電線施加的所述交流檢查信號值的變動相抵消。
3.一種線束檢查器中的線束檢查方法，該線束檢查器具有電線收納部，其將安裝于所述接頭架中的壓接電線收納在接頭架中的每個安裝位置，至少一部分具有可靜電耦合所述壓接電線的供電部；檢查信號提供機構，其向收納安裝在連接器上的壓接電線的所述電線收納部提供所述交流檢查信號，向所述壓接電線提供檢查信號；至少一對導電板，其在所述接頭架的外側面附近對置配置；其特征在于由所述檢查信號提供機構向所述電線收納部的所述供電部順序提供檢查信號，并且，檢測來自上述各個導電板的交流檢查信號，根據所述各個檢測信號的相對檢測值，判別施加有所述交流檢查信號的壓接電線在所述接頭架中的安裝位置，可檢查提供了檢查信號的壓接電線與該壓接電線在所述接頭架中的安裝位置是否一致。
4.一種端子安裝檢查裝置，其可檢查施加有交流檢查信號的端子在接頭架中的安裝位置，其特征在于，具有至少一對導電板，其檢測來自安裝在所述接頭架中的所述端子的交流檢查信號，在所述接頭架的外側面附近對置配置；和判別機構，其根據來自所述各個導電板的交流檢查信號檢測結果，判別施加有所述交流檢查信號的端子在所述接頭架中的安裝位置；另外，所述判別機構，根據所述一對導電板的各個檢測信號的相對檢測值，判別施加有所述交流檢查信號的線端子在所述接頭架中的安裝位置，檢查其在所述接頭架中的安裝位置。
5.根據權利要求4所述的端子檢查裝置，其特征在于所述判別機構，將相對來自安裝于作為預先求出的基準的位置上的所述一對導電板n1、n2的檢查信號值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)設為基準值，比較所述基準值與相對來自被測量端子的檢測信號值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)，判別施加有所述交流檢查信號的端子在所述接頭架中的安裝位置，檢查其在所述接頭架中的安裝位置。
全文摘要
不接觸安裝在連接器中的線束和端子，能夠客觀且確實地判別端子是否合適地插入到接頭架中。在連接器(10)的相對的側面外壁附近配置傳感器板(20a、20b、30a、30b)，并且，向插入到連接器(10)中的插入端子施加交流檢查信號，用對置的傳感器板(20a、20b)、(30a、30b)檢測來自端子的交流檢查信號，利用傳感器板的檢測信號的相對值來檢測連接器中的安裝位置，能夠確認端子的插入狀態是否合適。
文檔編號H01R43/20GK1798978SQ20048001520
公開日2006年7月5日 申請日期2004年6月1日 優先權日2003年6月2日
發明者林美志夫, 山岡秀嗣, 涂岡明, 谷口芳和, 大西秀夫 申請人:住友電裝株式會社, Oht株式會社