專利名稱：一種全自動激光打標機的ic料條輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及激光打標機技術領域，特別是一種全自動激光打標機的IC料條
輸送裝置。
背景技術：
目前，應用于全自動激光打標機IC料條輸送的裝置，最好最新的莫過于如圖1所 示的輸送裝置。這種料條輸送裝置在輸送料條時，是靠設置于后導軌一側的料條輸送主動 傳動系統帶動的13個滾輪和其相應的壓輪組實現的。料條輸送主動傳動系統由四個AC直 流電機分別帶動的四組滾輪(共13個)組成，前面三組各由三個滾輪組成，第四組由四個 滾輪組成。所有滾輪均均勻安裝在后導軌的臺階面上并通過滾輪軸與傳動系統相連。與料 條輸送主動傳動系統的四組滾輪相對應，其上方也有四組對應的壓輪，它們始終與滾輪接 觸而輸送料條。 料條在輸送過程中的間歇定位是靠設置于前、后導軌之間的四個料條定位擋塊來 實現的。四個擋塊均由與PC機電連的四個氣缸相連，實現擋塊的升降，上升是擋住料條定 位，下降是放開料條進行輸送。第一擋塊實現料條方向檢測，第二擋塊實現料條批號檢測， 第三擋塊實現料條打標，第四擋塊實現料條標后質量檢測。 以上可知，這種料條輸送裝置的激光復雜，動作速度受限，生產效率有限。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種全自動激光打標機的IC 料條輸送裝置。 更準確地說涉及一種能將前級工位送入的料條，依次、有序、間歇輸送，為方向檢 測、產品批號檢測、激光打標，打標質量檢測提供加工工位的一種新型IC料條輸送裝置。 為克服上述缺陷，本公司研制出了一種新型IC料條輸送裝置。 本裝置具有以下特點 1.在直線電機的動子上安裝氣動夾手，夾手夾住料條后，利用直線電機動子的往 返移動帶動料條移動，實現料條的定向輸送。 2.料條在輸送過程中的間歇定位輸送是靠直線電機接受到規定輸入信號控制動 子來實現的。 3.在后導軌上同一高度的側面上開有互不貫通的平行于后導軌料條支承面的料 條槽，分別做為第一夾手和第二夾手的下指的反復移動通道。 4.用同一直線電機帶動的兩個動子分段移動，使兩個夾手夾住料條做接力輸送。
夾手由上指和下指組成，夾手的上指處在該料條被夾邊的上方，而夾手的下指則處在該料
條被夾邊的下方，夾手的下指是在后導軌的下指移動槽中做往復移動的。 5.當料條的規格尺寸變化時，可通過前后導軌間寬度調整電機、同步齒形帶和調
整螺桿等來調整前后導軌間距，以滿足不同規格尺寸的料條加工要求。[0014] —種全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，包括前導軌，后導軌、安裝板、直線電
機定子、直線電機動子導軌、導軌寬度調整電機、直線電機第一動子、直線電機第二動子、前
導軌移動導軌、同步齒形帶、調整螺桿，在直線電機的動子上安裝氣動夾手，在后導軌上同
一高度的側面上開有互不貫通的平行于后導軌料條支承面的料條槽。 所述在直線電機的動子上安裝氣動夾手分別為第一夾手和第二夾手。 所述第一夾手安裝在由直線電機第一動子、第一連接板，第一夾手氣缸組成的機構上。 所述第二夾手安裝在由直線電機第二動子、第二連接板，第二夾手氣缸組成的機 構上。 所述在后導軌上同一高度的側面上開有互不貫通的平行于后導軌料條支承面的
料條槽，分別為第一夾手下指移動槽和第二夾手下指移動槽的反復移動通道。 所述前導軌、后導軌兩條輸送導軌平行安裝在安裝板上，前導軌由前導軌和后導
軌導軌間寬度調整裝置調整而相對后導軌作平行移動，前導軌、后導軌的上邊緣各有一臺
階，共同組成一臺階槽。 所述導軌間寬度調整裝置為前后導軌間寬度調整電機、同步齒形帶和調整螺桿， 調整前后導軌間距。 所述在后導軌的后側設置有一直線電機，直線電機上設置有兩個動子，即直線電
機第一動子和直線電機第二動子，兩個動子上都通過各自的連接板與夾手相連。 所述每一個夾手由是上指和下指組成，上指在后導軌的上方往復移動，下指在各
自的下指移動槽中往復移動。 所述第一夾手在后導軌的前半段往復移動，第二夾手在后導軌的后半段往復移
動，共同將料條從導軌的始端輸送到其末端。 有益效果 本實用新型的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置結構簡單，反映敏捷，輸送速 度快，生產效率高，比圖1所示傳統的料條輸送裝置高30 60% (視料條規格變化)。
圖1是傳統的料條輸送裝置圖。 圖2是本實用新型的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置結構圖。
具體實施方式
圖1的傳統的料條輸送裝置。它主要由導軌支撐1、后導軌2、第一定位擋塊3、前 級上下移動壓輪組4、料條輸送主動傳動系統5、7、10、12，前后導軌間寬度調整裝置電機6、 第二定位擋塊8、固定壓輪組9、第三定位擋塊11、后級上下移動壓輪組13、第四定位擋塊 14、后級活動壓板15、前導軌移動滑軌16、前后導軌間寬度調整裝置同步帶17、前后導軌間 寬度調整裝置螺桿18、前級活動壓板19、前導軌安裝臺20、前導軌21、前、后輸送導軌的導 向槽22等組成。 圖2的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置。
(a)立體圖(b)俯視圖(c)夾手局部視圖(d)夾手局部視圖放大圖(e)后導軌部分視圖 全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，主要由前導軌1，后導軌2，安裝板3，直線 電機定子4，直線電機動子導軌5，導軌寬度調整電機6，直線電機第一動子7，第一連接板8， 第一夾手氣缸9，第一夾手10，第一夾手下指移動槽11 ，第二夾手下指移動槽12，直線電機 第二動子13，第二連接板14，第二夾手氣缸15，第二夾手16，前導軌移動導軌17，同步齒形 帶18，調整螺桿19等組成。其中，A為料條 前導軌1、后導軌2兩條輸送導軌平行安裝在安裝板3上，前導軌1可由前導軌1
和后導軌2導軌間寬度調整裝置調整而相對后導軌2作平行移動。通過前后導軌間寬度調
整電機6、同步齒形帶18和調整螺桿19等來調整前后導軌間距。前導軌1、后導軌2的上
邊緣各有一臺階，共同組成一臺階槽，用于托住料條并對料條的側邊定位。 直線電機的動子上安裝氣動夾手分別為第一夾手10和第二夾手16。 第一夾手10安裝在由直線電機第一動子7、第一連接板8，第一夾手氣缸9組成的
機構上。 第二夾手16安裝在由直線電機第二動子13、第二連接板14，第二夾手氣缸15組 成的機構上。 在后導軌2的后側設置有一直線電機，直線電機上設置有兩個動子，即直線電機
第一動子7和直線電機第二動子13，兩個動子上都通過各自的連接板與夾手相連；每一個
夾手由是上指和下指組成，上指在后導軌的上方往復移動，下指在各自的下指移動槽中往
復移動。第一夾手IO在后導軌的前半段往復移動，第二夾手16在后導軌的后半段往復移
動，共同將料條從導軌的始端輸送到其末端。 全自動激光打標機的IC料條輸送裝置的工作過程 如圖2所示，當前級推送機構將第一塊料條推送如前、后導軌右端的臺階槽時，直 線電機第一動子11立即啟動并帶動第一夾手10向右移動，與此同時，第一夾手氣缸(雙向 氣缸)9立即將夾手打開處于張開狀態，當夾手向著第一塊料條的被夾邊移動時，夾手的上 指處在該料條被夾邊的上方，而夾手的下指則處在該料條被夾邊的下方。當夾手達到規定 的夾料位置時，第一夾手10的上、下指在第一夾手氣缸9的作用下閉合而夾緊料條。之后， 得到料條夾緊信號的直線電機立即啟動，驅動第一動子11帶動第一夾手10向左做間歇輸 送，以實現料條的各種檢測和打標等工藝過程。當第一夾手10夾住料條向左邊輸送達到規
定位置后，第一夾手io松開第一塊料條，并準備返回去取第二塊料條。 當第一夾手10將料條向左邊輸送達到規定位置時，由第二動子13帶動的第二夾 手16迅速向右移動，與此同時，第二夾手氣缸(雙向氣缸)15立即將夾手打開處于張開狀 態，當夾手向著第一塊料條的被夾邊移動時，夾手的上指處在該料條被夾邊的上方，而夾手 的下指則處在該料條被夾邊的下方。當夾手達到規定的夾料位置時，第二夾手16的上、下 指在第二夾手氣缸15的作用下閉合而夾緊第一塊料條。之后，得到第一塊料條夾緊信號的 直線電機立即啟動，驅動第二動子13帶動第二夾手16向左做間歇輸送，以實現料條的各種 標后檢測和分選入箱(下料)等工藝過程。當第二夾手16夾住料條向左邊輸送達到規定 位置后，第二夾手16松開第一塊料條，并準備返回去夾取第二塊料條。 如此反復輸送，就能將一塊塊料條間歇輸送到各加工位置，實現料條的各種加工 工藝要求。[0041] 料條在間歇輸送過程中的定位是靠規定信號控制直線電機的動子的動和停來實現的。 用同一直線電機帶動的兩個動子分段移動，使兩個夾手夾住料條做接力輸送。[0043] 當料條的規格尺寸變化時，可通過前后導軌間寬度調整電機6、同步齒形帶18和調整螺桿19等來調整前后導軌間距，以滿足不同規格尺寸的料條加工要求。
權利要求一種全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，包括前導軌(1)，后導軌(2)、安裝板(3)、直線電機定子(4)、直線電機動子導軌(5)、導軌寬度調整電機(6)、直線電機第一動子(7)、直線電機第二動子(13)、前導軌移動導軌(17)、同步齒形帶(18)、調整螺桿(19)，其特征在于，在直線電機的動子上安裝氣動夾手，在后導軌上同一高度的側面上開有互不貫通的平行于后導軌料條支承面的料條槽。
2. 根據權利要求1所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，所述在直線電機第一動子(7)、第二動子(13)上安裝氣動夾手分別為第一夾手(10)和第二夾手(16)。
3. 根據權利要求2所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，所述第一夾手(10)安裝在由直線電機第一動子(7)、第一連接板(8)，第一夾手汽缸(9)組成的機構上。
4. 根據權利要求2所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，所述第二夾手(16)安裝在由直線電機第二動子(13)、第二連接板(14)，第二夾手汽缸(15)組成的機構上。
5. 根據權利要求1所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，在所述后導軌上同一高度的側面上開有互不貫通的平行于后導軌料條支承面的料條槽，分別為第一夾手下指移動槽(11)和第二夾手下指移動槽(12)的反復移動通道。
6. 根據權利要求1所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，所述前導軌(1)、后導軌(2)兩條輸送導軌平行安裝在安裝板(3)上，前導軌(1)由前導軌(1)和后導軌(2)導軌間寬度調整裝置調整而相對后導軌(2)作平行移動，前導軌(1)、后導軌(2)的上邊緣各有一 臺階，共同組成一 臺階槽。
7. 根據權利要求6所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，所述導軌間寬度調整裝置為前后導軌間寬度調整電機(6)、同步齒形帶(18)和調整螺桿(19)，調整前后導軌間距。
8. 根據權利要求1所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，所述在后導軌(2)的后側設置有一直線電機，直線電機上設置有兩個動子，即直線電機第一動子(7)和直線電機第二動子(13)，兩個動子上都通過各自的連接板與夾手相連。
9. 根據權利要求2或3或4所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，每一個所述夾手由是上指和下指組成，上指在后導軌的上方往復移動，下指在各自的下指移動槽中往復移動。
10. 根據權利要求2或3所述的全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，其特征在于，所述第一夾手(10)在后導軌的前半段往復移動，第二夾手(16)在后導軌的后半段往復移動，共同將料條從導軌的始端輸送到其末端。
專利摘要本實用新型提供一種全自動激光打標機的IC料條輸送裝置，包括前導軌，后導軌、安裝板、直線電機定子、直線電機動子導軌、導軌寬度調整電機、直線電機第一動子、直線電機第二動子、前導軌移動導軌、同步齒形帶、調整螺桿，在直線電機的動子上安裝氣動夾手，在后導軌上同一高度的側面上開有互不貫通的平行于后導軌料條支承面的料條槽。本實用新型的IC料條輸送裝置，比傳統的料條輸送裝置高30～60％。
文檔編號H01L21/677GK201438455SQ200920152340
公開日2010年4月14日 申請日期2009年5月4日 優先權日2009年5月4日
發明者周冠彬, 唐召來, 李霖, 林宜龍, 田亮 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司