專利名稱：集成電路芯片封裝自動感應排片機及其進料卸料系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及集成電路芯片封裝領域，尤其涉及一種集成電路芯片封裝排片系統的自動進料卸料結構。
背景技術：
集成電路芯片封裝自動感應排片機由升降臺、輸送軌、機械手及預熱臺四部件組成。在排料片的時候工作人員將裝有料片的料盒搬放到升降臺上，排片系統由升降臺對料片由下至上步進電機步進，逐片送入輸送軌，輸送軌中內設柔軟性輸送皮帶、止料氣缸及反片檢測光學系統，裝有芯片的料片經檢測后由止料氣缸逐片送到料軌的抓取工位，抓料機械手根據程序設置到達抓料工位，Θ軸電機旋轉至指定角度，由氣缸驅動機械自動感應 手張開爪手并下降至抓料工位的抓取高度，抓取框架料片自動感應并收回爪手、上升至運動高度，由X、Y軸電機將機械手運動到預熱臺的指定擺料工位，重復機械手抓料動作將料片擺入定位中，然后重復自動框架料排片過程將預熱臺的上模架全部自動完成排片。這樣人工上料盒卸料盒，導致一個工作人員只能跟蹤服務一臺或兩臺排片系統，工作過程中工人還可能注意力不集中，導致不能及時上料，因此人工上料卸料浪費人力支援和工作效率低下。
實用新型內容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種全自動上料卸料的集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統。為了解決上述技術問題，本實用新型的一個技術方案是一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，包括自動進料部和自動卸料部，所述自動進料部和自動卸料部均與集成電路芯片封裝自動感應排片機的升降臺位置適配；所述自動進料部包括上料平臺、進料推送滑板和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于帶動進料推送滑板將平臺上的料盒推送到升降臺上；所述自動卸料部包括卸料鉤和第二驅動裝置，第二驅動裝置用于帶動卸料鉤將升降臺上的料盒鉤送到空料盒倉位；所述第一驅動裝置和第二驅動裝置電連接集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統。本實用新型的有益效果是區別于現有技術的手動卸料上料，要由工作人員手動在旁注意料片盒中的料片的剩余，及時的補料進去，當工作人員沒有及時更換料盒，或沒有看到料盒無料片，就會導致排片機停止工作；本實用新型自動上料卸料不會出現斷料的情況，因此能有效的避免人工上料卸料出現的斷料情況，同時工作人員只要將料盒放在進料平臺上就可以了，一個工作人員可以同時照顧到多臺的排片機，提高了工作效率，節省了人力資源。其中，所述卸料鉤和第二驅動裝置安裝在所述上料平臺的下方。其中，所述進料推送滑板上有鏤空。其中，所述卸料鉤是由連接第二驅動裝置的滑竿和立柱組成，所述立柱螺接在滑竿的遠離第二驅動裝置的一端上，所述卸料鉤的數量至少一個。其中，所述第一驅動裝置與第二驅動裝置為氣缸驅動裝置。其中，集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統是伺服控制系統。通過上述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，本實用新型再提供一種安裝上述進料卸料系統的集成電路芯片封裝自動感應排片機。本集成電路芯片封裝自動感應排片機的有益效果是區別于現有技術的手動卸料上料，要由工作人員手動在旁注意料片盒中的料片的剩余，及時的補料進去，當工作人員沒有及時更換料盒，或沒有看到料盒無料片，就會導致排片機停止工作；本實用新型自動上料卸料不會出現斷料的情況，因此能有效的避免人工上料卸料出現的斷料情況，同時工作人員只要將料盒放在進料平臺上就可以了，一個工作人員可以同時照顧到多臺的排片機，提高了工作效率，節省了人力資源。
圖I是集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統結構圖。圖中I、卸料鉤；2、第二驅動裝置；3、進料平臺；4、進料推送滑板；5、第一驅動裝置；6、
升降臺。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本實用新型的一實施例中提出一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，包括自動進料部和自動卸料部，所述自動進料部和自動卸料部均與集成電路芯片封裝自動感應排片機的升降臺6位置適配；所述自動進料部和自動卸料部接受集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統控制。所述自動進料部包括進料平臺3、進料推送滑板4和第一驅動裝置5，所述的所述第一驅動裝置5是氣缸驅動，帶動進料推送滑板4將進料平臺3上的料盒推送到升降臺6上；所述自動卸料部包括卸料鉤I和第二驅動裝置2，所述第二驅動裝置2是氣缸驅動，第二驅動裝置2帶動卸料鉤I將升降臺6上的料盒鉤送到空料盒倉位。在本實施例中，所述卸料鉤I和第二驅動裝置2安裝在所述進料平臺3的下方，這樣可以節省空間。在本實施例中，所述進料推送滑板4上有鏤空，這樣可以減輕進料推送滑板4的重量。在本實施例中，所述卸料鉤是由連接驅動裝置的滑竿和立柱組成，所述立柱螺接在滑竿的遠離第二驅動裝置的一端上，所述卸料鉤的數量至少一個。這種配置可以隨時更換立柱，方便使用。所述的卸料鉤的數量至少一個是說在第二驅動裝置2上可以裝多個卸料鉤，這樣能夠保證將料盒平穩的鉤拉出來。在本實施例中，所述第一驅動裝置與第二驅動裝置使用的是氣缸驅動裝置，氣缸驅動作直線往復運動，力量足，價格低，故障少。[0021 ] 在本實施例中，集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統是伺服控制系統，伺服控制系統有效地杜絕了位置偏差問題，使器件位置更精準，并能在高速運動下能保證位置的精度。在另一實施例中，一種集成電路芯片封裝自動感應排片機裝有上述的進料卸料系統.因此該集成電路芯片封裝自動感應排片機具有了上述集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統的全部優點。使得集成電路芯片封裝自動感應排片機整體的形成以全自動的工作環境，這樣避免一個工作人員只能跟蹤服務一臺或兩臺排片機，浪費人力資源，效率低下的問題。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，其特征在于，包括自動進料部和自動卸料部，所述自動進料部和自動卸料部均與集成電路芯片封裝自動感應排片機的升降臺位置適配； 所述自動進料部包括上料平臺、進料推送滑板和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于帶動進料推送滑板將平臺上的料盒推送到升降臺上； 所述自動卸料部包括卸料鉤和第二驅動裝置，第二驅動裝置用于帶動卸料鉤將升降臺上的料盒鉤送到空料盒倉位； 所述第一驅動裝置和第二驅動裝置電連接集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統。
2.根據權利要求I所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，其特征在于，所述卸料鉤和第二驅動裝置安裝在所述上料平臺的下方。
3.根據權利要求I所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，其特征在于，所述進料推送滑板上有鏤空。
4.根據權利要求I所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，其特征在于，所述卸料鉤是由連接第二驅動裝置的滑竿和立柱組成，所述立柱螺接在滑竿的遠離第二驅動裝置的一端上，所述卸料鉤的數量至少一個。
5.根據權利要求I所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統結構，其特征在于，所述第一驅動裝置與第二驅動裝置為氣缸驅動裝置。
6.根據權利要求I至5任一項所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，其特征在于，集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統是伺服控制系統。
7.一種集成電路芯片封裝自動感應排片機，其特征在于，所述集成電路芯片封裝自動感應排片機包括權利要求I至6所述任一項所述的進料卸料系統。
專利摘要本實用新型公開了一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的進料卸料系統，包括自動進料部和自動卸料部，所述自動進料部和自動卸料部均與集成電路芯片封裝自動感應排片機的升降臺位置適配；所述自動進料部包括上料平臺、進料推送滑板和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置帶動進料推送滑板將平臺上的料盒推送到升降臺上；所述自動卸料部包括卸料鉤和第二驅動裝置，第二驅動裝置帶動卸料鉤將升降臺上的料盒鉤送到空料盒倉位，本實用新型自動上料卸料不會出現斷料的情況，同時工作人員只要將料盒放在進料平臺上就可以了，一個工作人員可以同時照顧到多臺的排片機，提高了工作效率，節省了人力資源。
文檔編號H01L21/67GK202633261SQ201220321100
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者陳賢明, 林寬強, 嚴于龍 申請人:深圳市矽格半導體科技有限公司