1.一種機器人手臂用伸縮信號線纜，包括彈性體、導線；所述導線纏繞在所述彈性體的外圍；其特征在于：所述彈性體從內之外依次包括彈性樹脂層、彈性強力層、彈性絕緣樹脂層；所述導線從內之外依次包括導體、防水層、防火層、抗老化層，所述導體包括若干根兩兩對絞的銅線芯；所述彈性體的外表面開設有凹槽，所述凹槽呈螺旋狀從所述彈性體軸向的一端延伸至所述彈性體軸向的另一端；所述凹槽中靠近其底部的區域的寬度小于或者等于所述導線的外徑；所述導線呈螺旋狀地嵌入至所述凹槽中。
2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用伸縮信號線纜，其特征在于：所述凹槽的數量至少為兩道且并列設置；所述導線的數量與所述凹槽的數量相同，所述導線與所述凹槽一一對應。
3.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用伸縮信號線纜，其特征在于：所述彈性樹脂層的材質為丁苯橡膠、天然橡膠中的一種。
4.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用伸縮信號線纜，其特征在于：所述彈性絕緣樹脂層的材質為氟類橡膠、硅類橡膠、丁基類橡膠中的一種。
5.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用伸縮信號線纜，其特征在于：防水層的材質為聚四氟乙烯、環氧樹脂、聚氨酯防水材料中的一種。
6.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用伸縮信號線纜，其特征在于：所述防火層的材質為氟塑膠、聚苯硫醚、聚氯乙烯中的一種。
7.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用伸縮信號線纜，其特征在于：所述抗老化層的材質為氯丁二烯類橡膠或者丁基類橡膠中的一種。
8.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用伸縮信號線纜，其特征在于：所述彈性強力層為芳綸彈波布層或者芳綸彈力布層或者芳綸針織布層。