本申請涉及電芯裁剪設備的，尤其涉及一種電芯裁剪壓腳裝置和電芯裁剪壓腳方法。
背景技術：
1、太陽能光伏儲能器是由鋰電池芯片組裝而成，在生產制造過程中需要將大片的電芯材料裁剪成小片且還要封角以便組裝進去。
2、一些現有技術中，采用人工對電芯角位進行裁剪，也有采用設備進行裁剪的。裁剪完之后再到其它設備進行壓角。這樣的設備自動化程度很難提高，生產效率較低。
技術實現思路
1、本申請所要解決的一個技術問題是：現有技術的電芯裁剪壓腳效率較低的問題。
2、為解決上述技術問題，第一方面，本申請實施例提供了一種電芯裁剪壓腳裝置，包括：基座組件；輸送組件，輸送組件包括第一輸送結構、第一吸盤結構、第二輸送結構和第二吸盤結構，第一輸送結構和第二輸送結構均設置在基座組件上，第一吸盤結構可移動地設置在第一輸送結構上，第二吸盤結構可移動地設置在第二輸送結構上；裁切組件，裁切組件包括裁切工作臺結構、裁切工作臺移動結構和裁切結構，裁切工作臺移動結構設置在基座組件上，裁切工作臺結構可移動地設置在基座組件上，裁切工作臺結構與裁切工作臺移動結構的輸出端相連，裁切結構設置在基座組件上，裁切工作臺移動結構可驅動裁切工作臺結構處于放料位置，或者與裁切結構相對應地裁切位置；封角組件，封角組件包括封角工作臺結構和加熱擠壓結構，第二吸盤結構可在裁切工作臺結構和封角工作臺結構之間移動，加熱擠壓結構設置在基座組件上，并位于封角工作臺結構的一側。
3、在一些實施例中，裁切工作臺結構包括裁切架體、裁切頂升氣缸和裁切臺板，裁切頂升氣缸設置在裁切架體上，裁切臺板設置在裁切頂升氣缸的輸出端。
4、在一些實施例中，裁切組件還包括彈性定位結構，彈性定位結構安裝在裁切結構上。
5、在一些實施例中，裁切結構包括裁切氣缸、切刀安裝座和裁切刀，裁切氣缸安裝在基座組件上，切刀安裝座安裝在裁切氣缸的輸出端，裁切刀安裝在切刀安裝座上，彈性定位結構安裝在切刀安裝座上。
6、在一些實施例中，彈性定位結構包括定位安裝座、定位桿、彈簧和定位板，定位安裝座安裝在切刀安裝座上，定位桿的第一端可移動地安裝在定位安裝座上，定位桿的第二端與定位板相連，彈簧套設在定位桿上，彈簧的兩端分別抵頂在定位安裝座和定位板之間。
7、在一些實施例中，第一吸盤結構包括第一吸盤架體和第一吸盤，第一吸盤架體可移動地安裝在第一輸送結構上，第一吸盤安裝在第一吸盤架體上，第二吸盤結構包括第二吸盤架體、第二吸盤和旋轉驅動部，第二吸盤架體可移動地安裝在第二輸送結構上，旋轉驅動部設置在第二吸盤架體上，第二吸盤設置在旋轉驅動部的輸出端。
8、在一些實施例中，加熱擠壓結構包括擠壓移動氣缸、加熱器和擠壓沖頭，擠壓移動氣缸安裝在基座組件上，加熱器和擠壓沖頭均設置在擠壓移動氣缸的輸出端。
9、在一些實施例中，擠壓移動氣缸包括相對設置的上擠壓移動氣缸和下擠壓移動氣缸，加熱器包括相對設置的上加熱器和下加熱器，擠壓沖頭包括相對設置的上擠壓沖頭和下擠壓沖頭，上擠壓移動氣缸安裝在基座組件上，上擠壓移動氣缸的輸出端朝下，下擠壓移動氣缸的輸出端朝上，上加熱器和上擠壓沖頭均安裝在上擠壓移動氣缸的輸出端，下加熱器和下擠壓沖頭均安裝在下擠壓移動氣缸的輸出端。
10、根據本申請的另一方面，還提供了一種電芯裁剪壓腳方法，電芯裁剪壓腳方法采用上述的電芯裁剪壓腳裝置，電芯裁剪壓腳方法包括以下步驟：s10第一吸盤結構吸附電芯，并將電芯移動至裁切組件上；s20裁切組件對電芯進行裁切；s30第二吸盤結構將裁切好的電芯輸送至封角組件進行沖壓、封角作業。
11、在一些實施例中，在步驟s30中，先對電芯的第一側的兩個角進行封角作業，然后，旋轉驅動部旋轉180°，進行電芯的另一側沖壓、封角作業。
12、通過上述技術方案，提供了一種電芯裁剪壓腳裝置，第一吸盤結構將電芯移動至裁切組件進行裁切，裁切完后，第二吸盤結構將裁切好的電芯移動至封角組件進行封角。本申請的技術方案一體式完成了裁切、封角等工作，自動化程度高，工作效率快。本申請的技術方案有效地解決了現有技術中的電芯裁剪壓腳效率較低的問題。
1.一種電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，所述裁切工作臺結構(31)包括裁切架體(311)、裁切頂升氣缸(312)和裁切臺板(313)，所述裁切頂升氣缸(312)設置在所述裁切架體(311)上，所述裁切臺板(313)設置在所述裁切頂升氣缸(312)的輸出端。
3.根據權利要求2所述的電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，所述裁切組件(30)還包括彈性定位結構(34)，所述彈性定位結構(34)安裝在所述裁切結構(33)上。
4.根據權利要求3所述的電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，所述裁切結構(33)包括裁切氣缸(331)、切刀安裝座(332)和裁切刀(333)，所述裁切氣缸(331)安裝在所述基座組件(10)上，所述切刀安裝座(332)安裝在所述裁切氣缸(331)的輸出端，所述裁切刀(333)安裝在所述切刀安裝座(332)上，所述彈性定位結構(34)安裝在所述切刀安裝座(332)上。
5.根據權利要求4所述的電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，所述彈性定位結構(34)包括定位安裝座(341)、定位桿(342)、彈簧(343)
6.根據權利要求1至5中任一項所述的電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，所述第一吸盤結構(22)包括第一吸盤架體和第一吸盤，所述第一吸盤架體可移動地安裝在所述第一輸送結構(21)上，所述第一吸盤安裝在所述第一吸盤架體上，所述第二吸盤結構(24)包括第二吸盤架體(241)、第二吸盤(242)和旋轉驅動部(243)，所述第二吸盤架體(241)可移動地安裝在所述第二輸送結構(23)上，所述旋轉驅動部(243)設置在所述第二吸盤架體(241)上，所述第二吸盤(242)設置在所述旋轉驅動部(243)的輸出端。
7.根據權利要求6所述的電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，所述加熱擠壓結構(42)包括擠壓移動氣缸(421)、加熱器(422)和擠壓沖頭(423)，所述擠壓移動氣缸(421)安裝在所述基座組件(10)上，所述加熱器(422)和所述擠壓沖頭(423)均設置在所述擠壓移動氣缸(421)的輸出端。
8.根據權利要求7所述的電芯裁剪壓腳裝置，其特征在于，所述擠壓移動氣缸(421)包括相對設置的上擠壓移動氣缸和下擠壓移動氣缸，所述加熱器(422)包括相對設置的上加熱器和下加熱器，所述擠壓沖頭(423)包括相對設置的上擠壓沖頭和下擠壓沖頭，所述上擠壓移動氣缸安裝在所述基座組件(10)上，所述上擠壓移動氣缸的輸出端朝下，所述下擠壓移動氣缸的輸出端朝上，所述上加熱器和所述上擠壓沖頭均安裝在所述上擠壓移動氣缸的輸出端，所述下加熱器和所述下擠壓沖頭均安裝在所述下擠壓移動氣缸的輸出端。
9.一種電芯裁剪壓腳方法，其特征在于，所述電芯裁剪壓腳方法采用權利要求1至8中任一項所述的電芯裁剪壓腳裝置，所述電芯裁剪壓腳方法包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的電芯裁剪壓腳方法，其特征在于，在步驟s30中，先對電芯的第一側的兩個角進行封角作業，然后，旋轉驅動部旋轉180°，進行電芯的另一側沖壓、封角作業。