一種繼電器端子上錫和測試設備的輸送流水線的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及繼電器加工技術領域，具體而言，涉及一種繼電器端子上錫和測試設備的輸送流水線。
【背景技術】
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[0002]現有的繼電器種類繁多，如圖3所示的繼電器90，其中部設有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板狀，首端和尾端均設有端子。
[0003]常用繼電器端子上錫為人工操作，無法跟產品的耐壓絕緣測試工序串接起來，不能構成自動化生產模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測試后再用手工進行浸錫，這種生產模式無法實現自動化生產作業，而且繼電器產品耐壓絕緣測試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因為上錫操作不當引起產品的耐壓絕緣測試不良品產生，并且混入合格產品中。這種生產工藝安排存在很嚴重的質量管理漏洞，無法真正實現零缺陷生產，也無法實現自動化生產模式。因此，有必要進一步改進。
[0004]授權公告號為CN203838294U的實用新型公開了一種用于繼電器端子上錫和測試的設備，包括設備主體，設備主體上一體化設置有用于繼電器端子上錫的上錫系統、以及用于測試繼電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測試系統；其中，上錫系統的前端設置有上錫送料皮帶線，后端設置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測試系統的前端設置有測試送料皮帶線，后端設置有推料機構；所述的上錫排料皮帶線與測試送料皮帶線首尾相連，實現繼電器從上錫系統往耐壓絕緣測試系統的過渡。上述實用新型采用繼電器端子上錫和耐壓絕緣測試一體化自動生產模式，將兩道完全不關聯的工序對接起來實行自動化生產，使繼電器的生產可以做到裝配、上錫及耐壓絕緣測試一體化作業，簡化了生產工序，降低了生產成本。
[0005]上述實用新型中，所述繼電器通過錫送料皮帶線從前一道工序送于分度圓轉盤、且通過分度圓轉盤上的上錫夾具實現端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過分度圓轉盤旋轉、且將繼電器依次送至助焊劑活動杯和錫液活動杯，分別進行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上。通過上錫排料皮帶線豎向式送至下一工位，如繼電器端子折彎工位或電阻測試工位，由于繼電器端子豎直向下，在進入折彎工位或電阻測試工位之前還需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉，如此，使繼電器生產的工藝流程復雜化。另外，上錫排料皮帶線豎向式送至折彎工位或電阻測試工位，除對繼電器進行一定角度的翻轉操作外，還需對繼電器在折彎工位或電阻測試工位進行固定操作，如此，使繼電器生產的工藝流程進一步復雜化。
[0006]之外，上述實用新型并未提及測試結束后，如何對繼電器進行包裝操作。按現有技術，電子類產品采用1C管作為包裝管材。
【發明內容】
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[0007]本發明所解決的技術問題:
[0008]第一，現有技術中的繼電器端子上錫設備，在對繼電器端子上錫后，通過上錫排料皮帶線豎向式送至下一工位，如繼電器端子折彎工位或電阻測試工位，由于繼電器端子豎直向下，在進入折彎工位或電阻測試工位之前還需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉，如此，使繼電器生產的工藝流程復雜化；
[0009]第二，繼電器端子上錫后，通過上錫排料皮帶線豎向式送至折彎工位或電阻測試工位，除對繼電器進行一定角度的翻轉操作外，還需對繼電器在折彎工位或電阻測試工位進行固定操作，如此，使繼電器生產的工藝流程復雜化；
[0010]第三，如何對端子上錫和測試結束后的繼電器進行包裝，以滿足自動化生產的要求。
[0011]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0012]一種繼電器端子上錫和測試設備的輸送流水線，包括旋轉盤、中轉機構、直線輸送機構、裝料機構；
[0013]所述旋轉盤樞接在第一架臺上；所述旋轉盤的邊緣處設有上錫治具，所述上錫治具包括固定在旋轉盤邊緣的連接板、安裝在連接板端部的支座；所述支座的底部開設多個并列設置的方形第一卡口，每個第一卡口內設一插桿，所述插桿可與繼電器中部的通孔配合；
[0014]所述中轉機構安裝在第一架臺上且位于旋轉盤的旁側；所述中轉機構包括支架、第二升降氣缸、第一旋轉氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一頂塊、第一頂桿、第一活動槽條；所述第一旋轉氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第一頂塊呈長條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數量相同于插桿的數量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動槽條的橫截面呈凹字形，第一活動槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動槽條位于第一頂桿的下方；所述中轉機構還包括第三升降氣缸、條形中轉臺；所述條形中轉臺安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉臺的頂面上開設兩條平行的槽，繼電器的方板狀的首端和尾端可卡入兩條平行的槽；所述中轉機構還包括平移氣缸、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機構；當上錫治具旋轉至中轉機構處，所述上錫治具和條形中轉臺分別位于第一旋轉氣缸的兩側；所述抓取機構位于條形中轉臺的上方；
[0015]所述直線輸送機構位于中轉機構的旁側，直線輸送機構包括底板、安裝在底板上的直線導軌和傳動機構；所述直線導軌的左右兩側設有欄板，直線導軌左側欄板上開設小豁口，直線導軌右側欄板上開設大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直線導軌的輸入端處；所述傳動機構位于直線導軌的右側且位于大豁口處，傳動機構包括水平縱向氣缸、水平橫向氣缸、傳動板，所述水平橫向氣缸安裝在水平縱向氣缸的活塞上，所述傳動板安裝在水平橫向氣缸的活塞上，所述傳動板接近直線導軌的一側邊緣上開設多個并列設置的方形第二卡口 ；
[0016]所述裝料機構設置在直線導軌的輸出端處；所述裝料機構包括1C管輸送軌道、下料氣缸、1C管推送平臺、1C管平推氣缸、1C管落料軌道、料盒、提升機構；所述1C管輸送軌道水平設置，所述1C管落料軌道豎直設置，1C管落料軌道的頂部輸入口與1C管輸送軌道的輸出端銜接；所述1C管推送平臺水平設置，1C管落料軌道的底部輸出口與1C管推送平臺的輸入端銜接；所述下料氣缸設置在1C管落料軌道的頂部輸入口處，下料氣缸的活塞桿上設有用于下推1C管的下料推塊；所述1C管平推氣缸設置在1C管落料軌道的底部輸出口處，1C管平推氣缸的活塞桿上設有在1C管推送平臺上平推1C管的平移推塊；位于1C管落料軌道的底部輸出口處設有繼電器入料口 ；所述1C管輸送軌道的兩側設有護板，護板上開設滑行槽，1C管輸送軌道的上表面上設有滑行桿，滑行桿的兩端滑動配合在滑行槽內，滑行桿的兩端設有柔性繩，所述1C管輸送軌道的輸出端的兩側設有滑輪，所述柔性繩經過滑輪，柔性繩的一端連接滑行桿，柔性繩的另一端連接配重塊，配重塊自然下垂；所述料盒呈長方體狀，料盒的一側開口，料盒內按上下次序鋪設若干平板，每相鄰一對上下平板構成一1C管放置層；所述料盒位于1C管推送平臺的輸出端處；所述提升機構安裝在第二架臺上，料盒安放在提升機構上，提升機構驅動料盒逐步上升。
[0017]按上述技術方案，本發明所述輸送流水線的工作原理如下:
[0018]第一，工作人員將待上錫的繼電器裝載至上錫治具。
[0019]第二，旋轉盤以旋轉的方式對上錫治具上的繼電器進行輸送；旋轉盤的周邊可設多個工位，以便繼電器端子上錫，具體而言，旋轉盤的周邊至少設一上錫工位，由人工或機械設備對繼電器端子進行上錫。
[0020]第三，上錫結束后，仍卡合在上錫治具的第一卡口內的多個繼電器被輸送至中轉機構處；之后，由中轉機構對繼電器進行輸送。
[0021]第四，中轉機構中，第一伸縮氣缸伸展，第一頂桿以一對一的方式頂在上錫治具的插桿上，第一頂桿與插桿的中心線處于同一直線上；第二升降氣缸驅動第二伸縮氣缸下行，第二伸縮氣缸伸展，使第一活動槽條位于上錫治具上繼電器的正下方，之后，第二升降氣缸驅動第二伸縮氣缸上行，第一活動槽條上行，使上錫治具上的繼電器位于第一活動槽條的凹口內；之后，第二伸縮氣缸復位，第一活動槽條將繼電器沿插桿平移出第1^口，繼電器繼續沿第一頂桿平移，直至繼電器完全脫離插桿而套在第一頂桿上，繼電器因一端頂在第一頂塊且另一端頂在第一活動槽條的凹口內側壁上而被固定；之后，第一旋轉氣缸翻轉180度，上述被固定的繼電器亦隨之翻轉180度而被倒置，倒置后的繼電器端子朝上；之后，第三升降氣缸伸展，驅使條形中轉臺上升，使繼電器呈方板狀的兩端卡入條形中轉臺上的兩條平行的槽中，之后，第一伸縮氣缸復位，繼電器從第一活動槽條內得到釋放，當第一旋轉氣缸復位后，繼電器留在條形中轉臺上。
[0022]第五，抓取機構從條形中轉臺上抓取繼電器，平移氣缸通過活塞將繼電器平移至直線輸送機構；具體地，繼電器被平移入直線導軌左側欄板上的小豁口，繼電器被卡入傳動板上第二卡口內，此時，繼電器位于直線導軌上。
[0023]第六，所述水平縱向氣缸伸展，驅動傳動板移動一個繼電器的距離，傳動板驅動被其卡住的繼電器沿直線導軌向前移動一個繼