一種超柔軟機器人電纜的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種超柔軟機器人電纜，包括電纜內芯、屏蔽層、地線、隔熱層、護套和填充物，電纜內芯由一組實芯導體和兩組內芯單元構成，實芯導體由內而外依次包覆有絕緣層和屏蔽層，內芯單元包括兩根導體、包覆在導體表面的絕緣層和地線構成，屏蔽單元由屏蔽層包覆內芯單元構成，屏蔽層和內芯單元間填有填充物，隔熱單元由隔熱層包覆實芯導體和屏蔽單元構成，隔熱單元外包覆有護套。該種超柔軟機器人電纜使用壽命長，具有超柔軟、耐高低溫、耐水解、耐磨的特性且具有良好的抗張強度和韌性。
【專利說明】
一種超柔軟機器人電纜
技術領域
[0001]本發明涉及電力電纜領域，具體而言，涉及一種超柔軟機器人電纜。
【背景技術】
[0002]隨著我國工業智能化的飛速發展，對高性能特種機器人電線電纜提出了更新更高的要求；目前市場上普通的機器人電纜無法滿足機器人的長期搖擺、卷曲工作使用，只能定期更換線纜或進口機器人電纜。目前使用的機器人電纜耐磨性能不夠好，機械強度較差、耐老化性能較差，無法滿足機器人長期工作使用。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于解決上述問題，提供一種超柔軟、耐高低溫、耐水解、耐磨以及具有良好抗張強度的機器人電纜。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了一種超柔軟機器人電纜，包括電纜內芯、屏蔽層、地線、隔熱層、護套和填充物，所述電纜內芯由一組實芯導體和兩組內芯單元構成，所述實芯導體由內而外依次包覆有絕緣層和所述屏蔽層，所述內芯單元包括兩根導體、包覆在所述導體表面的所述絕緣層和所述地線構成，屏蔽單元由所述屏蔽層包覆所述內芯單元構成，所述屏蔽層和所述內芯單元間填有所述填充物，隔熱單元由所述隔熱層包覆所述實芯導體和所述屏蔽單元構成，所述隔熱單元外包覆有所述護套。
[0005]所述超柔軟機器人電纜的實芯導體采用多股鍍錫銅絲正規絞合而成。
[0006]所述超柔軟機器人電纜的絕緣層為聚醚醚酮層。
[0007]所述超柔軟機器人電纜的屏蔽層為壁厚為0.02-0.06mm的鋁塑復合薄膜套。
[0008]所述超柔軟機器人電纜的護套采用聚氨酯材料。
[0009]所述超柔軟機器人電纜的填充物為聚丙烯繩。
[0010]本發明的有益效果:該種超柔軟機器人電纜使用壽命長，具有超柔軟、耐高低溫、耐水解、耐磨的特性且具有良好的抗張強度和韌性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的截面結構示意圖。
[0012]其中:1、實芯導體，2、絕緣層，3、屏蔽層，4、地線，5、隔熱層，6、護套。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本發明采取以下技術方案來實現:該種超柔軟機器人電纜，包括電纜內芯、屏蔽層3、地線4、隔熱層5、護套6和填充物，電纜內芯由一組實芯導體I和兩組內芯單元構成，實芯導體I由內而外依次包覆有絕緣層2和屏蔽層3，內芯單元包括兩根導體1、包覆在導體I表面的絕緣層2和地線4構成，屏蔽單元由屏蔽層3包覆內芯單元構成，屏蔽層3和內芯單元間填有填充物，隔熱單元由隔熱層5包覆實芯導體I和屏蔽單元構成，隔熱單元外包覆有護套6。
[0014]作為本發明的優選方案，實芯導體采用多股鍍錫銅絲正規絞合而成；絕緣層為聚醚醚酮層;屏蔽層為壁厚為0.05mm的鋁塑復合薄膜套;護套采用聚氨酯材料;填充物為聚丙烯繩。
[0015]該種超柔軟機器人電纜使用壽命長，具有超柔軟、耐高低溫、耐水解、耐磨的特性且具有良好的抗張強度和韌性。
[0016]以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種超柔軟機器人電纜，其特征在于:包括電纜內芯、屏蔽層、地線、隔熱層、護套和填充物，所述電纜內芯由一組實芯導體和兩組內芯單元構成，所述實芯導體由內而外依次包覆有絕緣層和所述屏蔽層，所述內芯單元包括兩根導體、包覆在所述導體表面的所述絕緣層和所述地線構成，屏蔽單元由所述屏蔽層包覆所述內芯單元構成，所述屏蔽層和所述內芯單元間填有所述填充物，隔熱單元由所述隔熱層包覆所述實芯導體和所述屏蔽單元構成，所述隔熱單元外包覆有所述護套。2.根據權利要求1所述的超柔軟機器人電纜，其特征在于:所述實芯導體采用多股鍍錫銅絲正規絞合而成。3.根據權利要求1所述的超柔軟機器人電纜，其特征在于:所述絕緣層為聚醚醚酮層。4.根據權利要求1所述的超柔軟機器人電纜，其特征在于:所述屏蔽層為壁厚為0.02-0.06_的鋁塑復合薄膜套。5.根據權利要求1所述的超柔軟機器人電纜，其特征在于:所述護套采用聚氨酯材料。6.根據權利要求1所述的超柔軟機器人電纜，其特征在于:所述填充物為聚丙烯繩。
【文檔編號】H01B7/29GK106024136SQ201610328412
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】王潔然, 盛業華, 宮傳播
【申請人】安徽華能電纜集團有限公司