機器人用高柔超細控制電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人用高柔超細控制電纜，屬于電纜制造技術領域。
【背景技術】
[0002]由于國內人工成本的不斷增加以及出于效率和管理等方面的考慮，國內機器人制造業目前處于爆發增長階段，據專業機構預測，2015年工業機器人的產業規模有望超過萬億，智能制造及智能化設備的行業前景樂觀，長期來看，未來這一行業仍將保持高增長態勢，產業爆發將是大概率事件。用于機器人行業的電纜需求旺盛，耐彎曲且柔軟性優越的機器人電纜越來越受客戶歡迎，移動配線用電纜的動作越來越高速化、復雜化，要求電纜具有高的耐用性和可靠性，因此客戶對電纜品質的要求越來越高，高韌性、耐彎曲、高壽命的機器人專用電纜必將成為國內外一流機械及機械設備制造商的首選電纜。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一款機器人用高柔超細控制電纜，該電纜具有高韌性、耐彎曲、高壽命的優點。
[0004]本實用新型解決上述問題的技術方案如下:
[0005]包括由多根單線和多根芳綸絞成的纜芯和包覆在所述纜芯外的聚氨酯護套;所述單線和所述芳綸在所述電纜內均勻分布。
[0006]作為優選，機器人用高柔超細控制電纜，包括由三束單線和四根芳綸絞成的纜芯和包覆在所述纜芯外的聚氨酯護套;所述四根芳綸中，其中一根芳綸設置在纜芯的中心，剩余三根芳纟侖圍成一三角形，位于中心的芳纟侖位于該三角形區域內。
[0007]作為優選，所述三角形為正三角形，位于中心的芳綸位于該正三角形的中心。
[0008]作為優選，所述單線由若干數量的超細軟銅線混入多根合金銅，經纜機絞線成股，絞距I Omm ；而后經絕緣包覆而成。
[0009]作為優選，所述單線的導體直徑為0.37 ±0.05mm;所述單線的絕緣體為彈性體TPEE，外徑0.57 ± 0.05mm厚度0.1mm0
[0010]作為優選，所述纜芯的絞向節距為49.4mm，外徑1.30 ±0.2mm。
[0011 ]作為優選，所述聚氨酯護套的外徑為2.0 ± 0.05mm ；標稱厚度0.39mm。
[0012]作為優選，所述電纜額定電壓:S30V;絕緣電氣強度:AC 1200V，lmin無擊穿；固定< 50MPa，移動< 20MPa;扭力作用下抗搖擺性能:30萬次，不斷線，不破裂;最小彎曲半徑:固定10mm，重復彎曲20mm;扭轉角度:±270°/ 0.1m;使用壽命:>20000h。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014]該電纜適用安裝在扭力和彎曲應力同時存在的工業機械設備場合，工業機器人手臂旋轉部分或手腕、關節部分等施加極度彎曲和扭轉部位，作為設備的動力控制和信號傳輸用，尤其適于在嚴酷的環境下小空間內配線和高速、復雜動作的移動配線。特性主要體現在以下幾個方面:
[0015]1、耐寒，導體固定最低工作溫度由原來的-15°C擴展到_50°C，移動扭曲狀態下為-25 °C；
[0016]2、高柔性、超耐扭曲，靜態下彎曲半徑由原來的7.5倍電纜外徑減小到5倍電纜外徑，僅為10mm，移動扭曲狀態下為10倍電纜外徑為20mm，并且具備了高頻扭轉彎曲情況下不斷線、絕緣、護套不破裂、高回彈性，低溫下依然保持原有性能。
[0017]3、超細，產品外徑僅有2_，完全滿足小空間內配線。
[0018]4、不含PVC和有機硅塑料、無塑化劑擴散、抗微生物、抗水解、無毒。
[0019]5、無鹵阻燃、阻水耐腐蝕、耐油、耐磨損。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0021 ]圖中，1-單線，2-芳綸，10-纜芯，20-聚氨酯護套，Ia-導體，Ib-絕緣體，2，-位于中心的芳綸。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本發明進行進一步的說明。
[0023]本【具體實施方式】僅僅是對本發明的解釋，并不是對本發明的限制。本領域技術人員閱讀了本發明的說明書之后所做的任何改變，只要在權利要求書的范圍內，都將受到專利法的保護。
[0024]如圖1所示，機器人用高柔超細控制電纜，由纜芯10和包覆在所述纜芯10外的聚氨酯護套20構成。
[0〇25] 所述纜芯10的絞向節距為49.4mm，外徑1.30±0.2mm。所述聚氨酯護套的外徑為2.0 ± 0.05mm ；標稱厚度 0.39mm。
[0026]該纜芯10由三束單線I和四根芳綸2經絞合而成。所述四根芳綸2中，其中一根芳綸2設置在纜芯10的中心，剩余三根芳綸2圍成一正三角形，位于中心的芳綸2，位于該正三角形的中心。所述單線I由40跟超細軟銅線混入5跟合金銅，經纜機絞線成股，絞距1mm;而后經絕緣包覆而成。所述單線I的導體Ia直徑為0.37 ± 0.05mm ；所述單線I的絕緣體Ib為彈性體TPEE，外徑0.57 ± 0.05mm厚度0.1mm。所述電纜額定電壓:< 30V ；絕緣電氣強度:AC1200￥，11^11無擊穿；固定< 50MPa，移動< 20MPa;扭力作用下抗搖擺性能:30萬次，不斷線，不破裂;最小彎曲半徑:固定10mm，重復彎曲20mm;扭轉角度:±270°/ 0.1111;使用壽命:>
20000ho
【主權項】
1.機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:包括由多根單線(I)和多根芳綸(2)絞成的纜芯(10)和包覆在所述纜芯(10)外的聚氨酯護套(20);所述單線(I)和所述芳綸(2)在所述電纜內均勻分布。2.根據權利要求1所述的機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:包括由三束單線(I)和四根芳綸(2)絞成的纜芯(10)和包覆在所述纜芯(10)外的聚氨酯護套(20);所述四根芳綸(2 )中，其中一根芳綸(2 )設置在纜芯(1 )的中心，剩余三根芳綸(2 )圍成一三角形，位于中心的芳綸(2’)位于該三角形區域內。3.根據權利要求2所述的機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:所述三角形為正三角形，位于中心的芳綸(2’)位于該正三角形的中心。4.根據權利要求2所述的機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:所述單線(I)由若干數量的超細軟銅線混入多根合金銅，經纜機絞線成股，絞距1mm;而后經絕緣包覆而成。5.根據權利要求4所述的機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:所述單線的導體(Ia)直徑為0.37 ± 0.05mm ；所述單線的絕緣體(Ib)為彈性體TPEE，外徑0.57 ± 0.05mm厚度0.1mnin6.根據權利要求5所述的機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:所述纜芯的絞向節距為49.4mm，外徑1.30±0.2mm。7.根據權利要求6所述的機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:所述聚氨酯護套的外徑為2.0 ± 0.05mm;標稱厚度0.39mm。8.根據權利要求6所述的機器人用高柔超細控制電纜，其特征在于:所述電纜額定電壓:S30V;絕緣電氣強度:AC 1200V，lmin無擊穿；固定<50MPa，移動<20MPa;扭力作用下抗搖擺性能:30萬次，不斷線，不破裂;最小彎曲半徑:固定10mm，重復彎曲20mm;扭轉角度:±270°/ 0.1111;使用壽命:>2000011。
【專利摘要】本技術方案公開了一種機器人用高柔超細控制電纜，包括由多根單線和多根芳綸絞成的纜芯和包覆在所述纜芯外的聚氨酯護套；所述單線和所述芳綸在所述電纜內均勻分布，具有高韌性、耐彎曲、高壽命的優點。
【IPC分類】H01B5/10, H01B7/02, H01B7/18, H01B7/04, H01B7/17, H01B1/02
【公開號】CN205282118
【申請號】CN201520990454
【發明人】仲華, 羅英寶, 童建芳
【申請人】浙江正導光電股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日