帶有用于起動電氣驅動馬達的裝置的手引導式工作器械的制作方法

本發明涉及一種帶有用于經由至少一個操縱元件起動電氣驅動馬達的裝置的手引導式工作器械。該操縱元件可以是所謂的加速趕，其布置在工作器械的把手中且可對著操縱力被移動到工作位置中。與該操縱元件聯接有傳遞元件，其取決于操縱可從靜止位置被調節到工作區域中。在此，經由傳遞元件操縱電氣開關元件，工作器械的電氣驅動馬達經由電氣開關元件被投入運行。在其由未經操縱的靜止位置到終端位置中的調節行程上，傳遞元件利用調節力被調節，其中，為了移動傳遞元件待施加的調節力形成在操縱元件處待施加的操縱力的至少一部分。

背景技術：

此類手引導式工作器械、尤其蓄電池驅動的工作器械大多數經由所謂的雙手式保險裝置被保護以防無意的起動。為了將蓄電池驅動的工作器械投入運行，有利地是將布置在后把手中的第一操縱元件作為加速桿下壓且(同時或接著)下壓布置在前把手處的第二操縱元件。

在該布置的情形中不利的是，在總布置中所設置的復位彈簧在接通的工作器械的情形中也作用到操縱元件上，從而使得使用者在工作器械的運行期間須持久地抵住該彈簧復位力。

如果復位彈簧被較弱地設計，對于使用者而言雖然得出帶有在操縱元件處的合理的反作用力的較舒適的工作，然而工作器械的接通于是可非常容易且以較小的力消耗實現，這是不利的。

技術實現要素：

本發明所基于的目的是，使一種帶有用于起動電氣驅動馬達的開關元件的手引導式工作器械構造成，一方面經由操縱元件的接通需要較高的操縱力而另一方面在接通之后在較長的工作時間段上使用者可以合理的力耗費抵住操縱力。

該目的根據本發明由此來實現，即，傳遞元件的調節行程具有緊接于靜止位置的第一行程段和緊接于第一行程段的第二行程段，其中，第二行程段包括工作區域且待施加到傳遞元件上的調節力在調節行程的第一行程段上升高而在達到最大值之后在調節行程的第二行程段上降低。

根據本發明，傳遞元件的調節行程設計成，使其具有緊接于靜止位置的第一行程段和緊接于第一行程段的第二行程段。第二行程段包括工作器械的工作區域。待施加到傳遞元件上的調節力在調節行程的第一行程段上陡峭升高，以便于在達到最大值之后在調節行程的第二行程段上又降低。

通過用于起動電氣驅動馬達的裝置的該構造所確保的是，在接通驅動馬達之后待由使用者抵住的操縱力小于在接通電氣驅動馬達的時刻。在由靜止位置到傳遞元件的終端位置中的調節行程上，操縱力目前陡峭升高，以便于然后在越過最大值之后再次下降。

在操縱元件處待施加的用于下壓操縱元件的操縱力由操縱元件的復位彈簧的彈簧力和在傳遞元件處待施加的調節力組成。

在本發明的設計方案中設置成，由調節力和彈簧力構成的總和在傳遞元件的調節行程的部分段上保持相等或下降。

如果電氣開關元件在調節力的最大值的區域中被操縱且接通電氣驅動馬達，則使用者須施加較高的用于起動工作器械的接通力。這是一種防止電氣驅動馬達無意接通的可靠的措施。

在本發明的改進方案中，傳遞元件構造成可繞杠桿軸線轉動的中間杠桿，其優選設計成雙臂式杠桿。在中間杠桿的第一杠桿臂處作用有可以操縱元件調節的聯接元件，其中，在聯接元件與中間杠桿的杠桿軸線之間的有效的杠桿長度取決于中間杠桿的轉角而變化。有效的杠桿長度取決于調節行程而變化。

在本發明的改進方案中，電氣開關元件被由繞凸輪軸線轉動的開關凸輪開關。適宜地，開關凸輪經由拉桿與中間杠桿相連接，其被鉸接在中間杠桿的第二杠桿臂處。

為了避免用于起動電氣驅動馬達的裝置的終端止擋，設置成，開關凸輪可被轉動超出電氣開關元件的開關位置。這確保了在其中使用者在開關位置方面可容易地移動操縱元件而不開關開關元件的補充的操縱區域。由此在將操縱元件保持在工作位置中的情形中給出提高的舒適性。

有利地，電氣開關元件構造成帶有開關舌簧的運行開關。開關凸輪具有上升邊，其在開關凸輪的未經操縱的操縱元件的情形中以相對開關元件的開關舌簧的某一距離處在靜止位置中。電氣開關元件同樣可以是非接觸式的開關元件，例如霍爾傳感器或簧片觸點(reed-kontakt)，其由以開關凸輪被移動的永久磁體來操縱。

在本發明的改進方案中，開關凸輪具有緊接于上升邊的慣性滑動邊，其優選設計成圍繞凸輪軸線的圓弧段。作為圓弧段的構造以簡單的方式使得如下成為可能，即，開關凸輪可被轉動超出電氣開關元件的開關位置。

適宜地，開關凸輪具有用于另一電氣開關元件(例如用于制動開關)的另外的第二凸輪工作面。

開關元件的開關舌簧的有效長度在開關凸輪轉動的情形中一起變化。形成開關杠桿的在開關凸輪與開關舌簧的操縱軸線之間的距離在將開關凸輪轉動到接通位置中的情形中增長。由此，在開關元件處的開關力在接通之后在傳遞元件的工作區域中變得較小。

在傳遞元件的靜止位置中，在聯接元件與傳遞元件的杠桿軸線之間的第一杠桿臂具有有效的第一長度。在傳遞元件的靜止位置中，在傳遞元件的杠桿軸線與傳遞元件相對開關凸輪的鉸接位置之間的第二杠桿臂具有有效的第二長度。當第一杠桿臂的有效的第一長度小于第二杠桿臂的有效的第二長度時，獲得用于電氣接通驅動馬達的裝置的一種有利的設計。

附圖說明

本發明的另外的特征由另外的權利要求、說明書和在其中詳細描述了本發明的一實施例的附圖得出。其中：

圖1顯示了朝向一種手引導式工作器械(例如蓄電池驅動的樹籬剪)的側視圖，

圖2以放大的圖示顯示了在部分截面中的根據圖1的工作器械的殼體，

圖3以放大的圖示顯示了用于操縱電氣開關元件的布置在殼體中的裝置，

圖4顯示了裝置的操縱元件的被標準化的操縱力關于被標準化的調節行程的圖表，

圖5以放大的圖示顯示了帶有處在靜止位置中的用于操縱開關元件的裝置的根據圖2的側視圖的剖面，

圖6顯示了帶有用于開關元件的處在終端位置中的裝置的根據圖5的裝置的圖示，

圖7以示意性的圖示顯示了操縱元件的力/行程圖表。

具體實施方式

在圖1中示出的手引導式工作器械1在該實施例中是樹籬剪2。工作器械1的殼體3具有后部的第一把手4和前部的第二把手5。第一把手4在工作器械1的縱軸線7的方向上定向。第一把手4布置在殼體3的其中一個后端部8處。

在殼體3的前端部9的區域中設置有第二把手5，其在該實施例中構造成弓形把手。第二把手5處在殼體3的前端部9與工作器械1的工具6(在該實施例中刀梁(messerbalken))之間的平面13中。

所顯示的手引導式工作器械是一種電氣工作器械、優選蓄電池驅動的電氣工作器械。該工作器械的蓄電池10被推入到殼體井狀部11中且用于設置在工作器械1中的電氣驅動馬達20的電能供應(圖2)。

在所顯示的實施例中，使用者為了起動電氣驅動馬達20須操作第一操縱元件12，其作為加速趕16布置在工作器械1的把手4中。

對于電氣工作器械1的安全運行而言可有利的是，在前部的第二把手5中設置有另外的第二操縱元件17，其可相對于前部的把手5的把手殼體18被移動。

在所顯示的實施例中，使用者為了起動電氣驅動馬達20須不僅操作在第一把手4處的第一操縱元件12而且下壓在第二把手5中的第二操縱元件17。這相應于所謂的雙手式保險裝置的功能和結構。這確保了，使用者在起動手引導式工作器械1的情形中將雙手定位在工作器械1處。

可足夠的是，設置成，工作器械1經由僅一個唯一的操縱元件來起動；如此工作器械1可僅經由操縱元件12被投入運行。

如由根據圖2中的圖示的放大的部分截面可看出，第一操縱元件12經由聯接桿19作用到開關搖臂21上。開關搖臂21承載聯接元件22，其作用到傳遞元件23上。以該方式，傳遞元件23與在把手4中的操縱元件12位置相關地相聯接。傳遞元件23經由拉桿24與可繞凸輪軸線36轉動的開關凸輪30相連接。經由開關凸輪30操縱形成工作器械的運行開關的電氣開關元件40。經由電氣開關元件40或者運行開關，電氣驅動馬達20被投入運行。開關凸輪30作用到開關元件40的開關舌簧41上。

開關搖臂21可經由聯接桿19可繞殼體固定的轉動軸線擺動；在根據圖2的所顯示的實施例中，開關搖臂21在其中一端處與第一操縱元件12的聯接桿19相連接。在開關搖臂21的另一端部26處作用有操縱桿27，其與在第二把手5中的第二操縱元件17相聯接。

聯接元件22、傳遞元件23和開關凸輪30形成用于經由工作器械的至少一個操縱元件12起動電氣驅動馬達20的裝置50；在該實施例中，開關搖臂21的聯接元件22通過操縱第一操縱元件12和第二操縱元件17才就此而言被調節，即，開關元件40被操縱且驅動馬達20被接通。

裝置50以其基本結構在圖3中放大地示出。圖3顯示了穿過根據圖2的裝置50的垂直截面。朝向截面的視野在圖3的圖紙平面中被轉動以180o，從而使得第一操縱元件12的聯接桿19處在左側且第二操縱元件17的操縱桿27在圖3中在右側示出。

聯接桿19和操縱桿27有利地是剛性的且相應地經由鉸接位置28和29被連結在點狀顯示的開關搖臂21處。因此，開關搖臂21可在箭頭方向31上的牽引的情況中在聯接桿19處繞鉸接位置28轉動；在箭頭方向32上的牽引的情況中在操縱桿27處，開關搖臂21可繞鉸接位置29轉動。

在圖2中，開關搖臂21處在傳遞元件23和開關凸輪30之后；在圖3中，點狀示出的開關搖臂21處在前部的繪圖平面中。因此，傳遞元件23和開關凸輪30處在點狀顯示的開關搖臂21之后。

開關搖臂21承載聯接元件22。聯接元件22處在開關搖臂21的面向傳遞元件23的側面上。

傳遞元件23繞杠桿軸線33轉動。在此，傳遞元件23大致設計成雙臂式杠桿。該杠桿形成中間杠桿37。在第一杠桿臂34處貼靠有開關搖臂21的聯接元件22；在第二杠桿臂35的端部45處作用有拉桿24，其將傳遞元件23的轉動行程與開關凸輪30的轉動行程聯接。

開關凸輪30繞凸輪軸線36轉動且首先經由貼靠棱邊58作用到電氣開關元件40(在該實施例中電氣驅動馬達20的運行開關)的開關舌簧41上。

開關元件40的開關舌簧41繞操縱軸線42轉動。經由開關舌簧41，處在開關舌簧41的自由端部44與開關舌簧41的操縱軸線42之間的開關元件的開關銷43被操縱。

開關凸輪30具有上升邊38，其(參見圖5)在未經操縱的操縱元件12的情形中在裝置50的靜止位置中相對開關舌簧41具有距離48、尤其幾毫米的較小距離。根據圖5的開關凸輪30的該靜止位置51相應于開關凸輪30的起始位置(圖5)。此外，開關凸輪30具有慣性滑動邊39，其緊接于上升邊38。有利地，慣性滑動邊39構造成圍繞凸輪軸線36的圓弧段49。圓弧段49如圖3和6顯示的那樣具有大約45o的弧形角度47。

朝向用于起動電氣驅動馬達1的裝置50大致作用有拉力彈簧46的力，其作用在傳遞元件23的第二杠桿臂35的自由端部45處。此外，朝向在該實施例中布置在第一把手4中的操縱元件12作用有復位彈簧52，其在朝向其靜止位置的方向上以彈簧力72力加載操縱元件12。

由在圖5中的靜止位置51出發，在下壓在后部的把手4中的操縱元件12和將第二操縱元件17壓入到前部的把手5的把手殼體18中的情形中開關搖臂21被移動且聯接元件22由靜止位置51在往復移動方向63上被舉升，如在圖3中所顯示的那樣。在根據圖5的靜止位置51中，聯接元件22的貼靠面57具有與尤其構造成中間杠桿37的傳遞元件23的杠桿軸線33的距離。作用在中間杠桿37的杠桿臂35的自由端部45處的拉桿24呈直線地構造且具有縱向中軸線64，其相對凸輪軸線36帶有距離a。拉力彈簧46以端部56被殼體固定地緊固且以另一端部55作用在中間杠桿37的第二杠桿臂35處。適宜地，拉力彈簧46的另一端部55被懸掛在拉桿24的彎成鉤狀的端部54處。

在根據圖5中的圖示的靜止位置51中得出在中間杠桿37處的聯接元件22與中間杠桿37的杠桿軸線33之間的第一杠桿臂k1的有效長度。杠桿臂k1通過聯接元件22在中間杠桿37的第一杠桿臂34處的貼靠面57相對杠桿軸線33的距離來確定。此外給出拉桿24在中間杠桿37處的鉸接位置與中間杠桿37的杠桿軸線33之間的第二杠桿臂l的有效長度。拉桿24在中間杠桿37與開關凸輪30之間建立機械的傳動連接。

開關凸輪30的在上升邊38和慣性滑動邊39之間形成的貼靠棱邊58以相對開關舌簧41的操縱軸線42的距離s1處在根據圖5的靜止位置51中。

如果使用者通過下壓第一操縱元件12和第二操縱元件17引起聯接元件22在往復移動方向63上的往復移動(圖3)，則聯接元件22相對于位置固定地布置在殼體3中的構造成中間杠桿37的傳遞元件23和開關凸輪30移動。聯接元件22的在往復移動方向63上引起的往復移動在轉動方向60上擺動中間杠桿37，如在圖3中示出的那樣。在此，聯接元件22在中間杠桿37的第一杠桿臂34處的貼靠面57的位置變化；貼靠面57與杠桿軸線33的距離增長直至杠桿臂k2有效的長度，如其在圖3,6中示出的那樣。在根據圖3的終端位置53中的杠桿臂k2的長度大于在根據圖5的靜止位置中的杠桿臂k1的長度。

中間杠桿37在轉動方向60上的轉動引起第二杠桿臂35的自由端部45在繞杠桿軸線33的方向59上的擺動。在此，達到拉力彈簧46且同時經由拉桿24在繞凸輪軸線36的轉動方向61上使開關凸輪30轉動。開關舌簧41經由貼靠棱邊58滑動到構造成圓弧段49的慣性滑動邊39上。在開關舌簧41在開關凸輪30的慣性滑動邊39上的安放與開關舌簧41的操縱軸線42之間的距離增長到距離s2上。由于構造成圓弧段49，開關凸輪30可被轉動超出開關元件40的開關位置。

在根據圖3和6的終端位置53中存在帶有相對凸輪軸線36的距離b的拉桿24的縱向中軸線64。在根據圖6的終端位置53中的距離b大于、尤其多倍大于在根據圖5的裝置50的靜止位置51中的距離a。

待由使用者施加在例如操縱元件12處的操縱力70由裝置50的待施加的調節力71和復位彈簧52在操縱元件12處的彈簧力72組成。因此，為了移動中間杠桿37待施加的調節力71形成在操縱元件12處在工作器械1的把手4中待施加的操縱力70的至少一部分。

以相同的方式，待由使用者在第二操縱元件17處施加的操縱力70’由裝置50的待施加的調節力和使操縱元件17復位的彈簧力組成。

在操縱元件12處的例如操縱力70的力曲線示例地在圖4或圖7中顯示。操縱元件12繞杠桿軸線65的轉動行程62在圖2中示出。

通過下壓操縱元件12，該操縱元件在該實施例中在箭頭方向66上實施繞杠桿軸線65的擺動行程。在此，操縱元件12優選經過繞杠桿軸線65經由轉動行程62的擺動運動。在相應于調節行程83的第一行程段85的第一轉角范圍68中，待施加到操縱元件12上的操縱力70陡峭升高(圖4,7)。這由此引起，由靜止位置51到終端位置53中目前相應地在裝置50中的杠桿臂的較小長度是有效的。如此，聯接元件22的貼靠面57離杠桿軸線33的杠桿臂k1的長度較小。相應地，拉桿24的縱向中軸線64相對凸輪軸線36的距離a較小。在開關凸輪30的貼靠棱邊58與在開關舌簧41的操縱軸線42之間的距離s1目前也較小。

裝置50的杠桿臂k1,k2,s1,s2,a,b的有效長度隨著聯接元件22的增加的往復移動和傳遞元件23在轉動方向60上的增長的轉動而增長，從而在相應于操縱元件12的第二行程段87的第二轉角范圍69中(參見圖4,7)，操縱力70在最大值75之后下降。待由使用者在操縱元件12處施加的保持力在接通驅動馬達20之后變得較小。如圖4,7顯示的那樣，在第二轉角范圍69或者第二行程段87的區域中保持力優選幾乎相同(在圖4中的虛線的曲線段)或降低(在圖4和7中實線的曲線段)。

傳遞元件23的調節行程83在圖4和7中示出。調節行程83包括緊接于根據圖5的靜止位置51的第一行程段85和緊接于第一行程段85的第二行程段87。第二行程段87包括工作區域80。經由操縱元件12待施加到傳遞元件23上的調節力71在調節行程83的第一行程段85上升高，以便于在達到最大值75之后在第二行程段87上下降且/或保持相同。

待施加到操縱元件12上的操縱力70由復位彈簧52的彈簧力72和用于操縱電氣開關元件40的裝置50所用的調節力71組成。基于杠桿臂k1,k2,s1,s2,a,b的有效長度的設計以特別的方式得出由調節力71和彈簧力72構成的總和，其在調節行程83的部分段89上是恒定的。這尤其可由圖4得悉。

在此，有效的杠桿長度k1,k2,s1,s2,l,a,b的設計如此來實現，即，在調節力的最大值75中電氣開關元件40被接通，以便于將電氣驅動馬達20投入運行。

如圖7顯示的那樣，實線示出的接通曲線77不同于虛線示出的關斷曲線88地延伸。在接通曲線77與關斷曲線88之間存在滯后。操縱力70的接通曲線77在行程s上陡峭地升高直至最大值75，而關斷曲線88在相同的行程范圍中平坦地延伸。在操縱元件12處起作用的力f在關斷工作器械的情形中、即在將操縱元件12由根據圖6的接通位置引回到根據圖5的起始位置中的情形中小于接通力、尤其多倍地小于接通力。

在經過大約46mm的操縱行程之后，操縱力f陡峭地升高，如圖7顯示的那樣。曲線分支(kurvenaste)78的該陡峭的升高由此被引起，即，操縱元件12碰“到擋塊上”，即抵靠到止擋部處。這可以是殼體固定的止擋部，操縱元件12抵靠在其處或也可以是設置在開關凸輪30的轉動行程中或在傳遞元件23的調節行程中的止擋部。

可有利的是，在開關凸輪30處設置有另一凸輪工作面90，經由其可操縱另一電氣開關元件的未示出的另外的開關舌簧。該另外的電氣開關元件可例如被用作電氣驅動馬達的制動開關。