一種電動車防護充電一體機及其控制方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及汽車自動充電領域，具體涉及一種電動車防護充電一體機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會和科技的進步與發展，電動汽車已成為未來汽車產業以及整個動力技術領域的重要發展趨勢，目前，我國的電動汽車充電設施主要為非車載型充電裝置，已建成使用的有充電站和充電粧，使用方式均為手動式充電，智能化程度較低。國內現有的電動汽車自動充電裝置有基于視覺為電動汽車提供充電對接的裝置，利用圖像采集系統對圖像進行實時采集，通過計算機圖像處理系統獲取電動汽車插座的輪廓與中心信息，根據圖像處理所獲取的信息與對接鏈接裝置結合實現插頭與充電接口的對心校準，最后驅動裝置控制充電插頭直線前進，完成對接;有通過激光定位實現自動充電的裝置，利用激光測距儀傳感器組獲取汽車插座的位置信息，由電機驅動充電裝置將充電插頭插入充電插座中進行充電。
[0003]目前的自主充電技術還存在很多缺點，如導航定位精度不夠理想、容錯及糾錯能力不夠強大，充電裝置的設計從結構上還不能為自動充電系統提供足夠大的容忍度，缺乏普遍環境適應性。另一方面，現有電動汽車露天停放時缺少一些必要防護，因而容易被曬傷、凍傷、刮傷，使用車衣是解決這些問題的有效辦法，但現有車衣大多為手動車衣，使用起來很麻煩
【發明內容】
[0004]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種電動車防護充電一體機及其控制方法，通過控制充電裝置在三個方向上的運動，達到精確、快速充電，解決了現有技術的不足。
[0005]技術方案:為實現上述目的，本發明米用的技術方案為:一種電動車防護充電一體機，其特征在于:包括車衣機構和充電機構；
[0006]所述車衣機構包括車衣箱、車衣、車衣箱蓋板、車衣桿、路障、和扭矩存儲于緩慢輸出裝置;所述充電機構包括太陽能電池板和自動充電裝置;路障位于車衣箱和扭矩存儲于緩慢輸出裝置之間；
[0007]所述車衣箱上安裝有可開合的車衣箱蓋板，蓋板下方安裝有卷軸，所述車衣包裹在卷軸上，車衣的固定端與卷軸粘合;所述車衣桿為U型框，包括兩根完全相同的傳動桿和鏈接兩根傳動桿的底框;傳動桿連接扭矩存儲于緩慢輸出裝置，底框與車衣的自由端粘合；所述傳動桿可沿與扭矩存儲于緩慢輸出裝置固定點轉動；
[0008]所述自動充電裝置包括可沿三個方向移動的平臺；包括上下移動平臺、前后移動平臺及左右移動平臺，三個平臺的運動路線相互垂直;所述左右移動平臺與所述底框平行，每個平臺分別通過步進電機控制平臺移動。
[0009]進一步的，車衣箱一側設置有太陽能電池。
[0010]進一步的，車衣桿的旋轉角度小于180°。
[0011 ]進一步的，包括控制機構，該方法包括以下步驟:
[0012]車衣機構和充電機構非工作狀態下收縮在車衣箱內，控制器發出充電信號后，啟動扭矩存儲與緩慢輸出裝置，帶動車衣桿轉動直到車衣包裹住汽車;控制器自動充電裝置檢測底盤尚度，之后依次進彳丁左右方向定位、BU后方向定位和充電接口定位對接;對接后開始充電，直到充電終止;此時車衣卷軸收卷車衣，充電機構脫離車輛，充電機構回收，完成整個充電過程。
[0013]有益效果:本發明能夠控制充電裝置在三個方向上靈活的移動，精確的與汽車的充電裝置對接，底座兩邊的滑動導軌可以有效降低前后移動平臺運動時的摩擦，底座為黃銅軸套，黃銅軸套則可有效降低自動充電裝置整體左右移動和充電伸出臂上下移動時的摩擦，使運動更加平穩順暢。彈簧可以在充電接口和受電接口對接時允許存在一定的位置偏差，降低對接難度。自動充電裝置可以給電動汽車自動充電，自動車衣可以對電動汽車進行自動防護，此外，該自動車衣不僅可以應用于電動汽車，也能應用于各種非電動汽車。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖
[0015]圖2為本發明充電機構示意圖
[0016]圖3為本發明充電機構另一狀態不意圖
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0018]如圖1所示，一種電動車防護充電一體機，其特征在于:包括車衣機構和充電裝置8;自動充電裝置如圖2和圖3所示。
[0019]所述車衣機構包括車衣箱5、車衣5-1、車衣箱蓋板5-2、車衣桿5_3、路障6、和扭矩存儲于緩慢輸出裝置;所述充電裝置包括太陽能電池板和自動充電裝置;路障6位于車衣箱5和扭矩存儲于緩慢輸出裝置7之間；
[0020]所述車衣箱5上安裝有可開合的車衣箱蓋板5-2，蓋板下方安裝有卷軸，所述車衣5-1包裹在卷軸上，車衣5-1的固定端與卷軸粘合;所述車衣桿5-3為U型框，包括兩根完全相同的傳動桿和鏈接兩根傳動桿的底框;傳動桿連接扭矩存儲于緩慢輸出裝置，底框與車衣5-1的自由端粘合;所述傳動桿可沿與扭矩存儲于緩慢輸出裝置固定點轉動；
[0021]所述自動充電裝置包括可沿三個方向移動的平臺；包括上下移動平臺、前后移動平臺及左右移動平臺，三個平臺的運動路線相互垂直;所述左右移動平臺與所述底框平行，每個平臺分別通過步進電機控制平臺移動。
[0022]所述車衣箱5—側設置有太陽能電池9。
[0023]車衣桿5-3的旋轉角度小于180°。
[0024]包括控制機構，該方法包括以下步驟:
[0025]車衣機構和充電裝置非工作狀態下收縮在車衣箱5內，控制器發出充電信號后，啟動扭矩存儲與緩慢輸出裝置，帶動車衣桿5-3轉動直到車衣5-1包裹住汽車;控制器自動充電裝置檢測底盤高度，之后依次進行左右方向定位、前后方向定位和充電接口定位對接;對接后開始充電，直到充電終止;此時車衣5-1卷軸收卷車衣5-1，充電裝置脫離車輛，充電裝置回收，完成整個充電過程。
[0026]具體包括以下步驟:
[0027]I)自動車衣和自動充電裝置平時不用時處于收起狀態，處于車衣箱的保護中，如圖1所示。當控制器接收到遙控器