一種電路板組件控制運行裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電路板組件控制運行裝置，由豎向轉軸臂、轉軸連接套a、轉軸驅動電機a、機械臂支撐立柱、電器箱、轉軸連接套b、轉軸驅動電機b、橫向轉軸臂、轉軸連接套c、轉軸驅動電機c、升降機械臂、吸附平臺、吸附電動氣泵、吸附抓取膠帽、盒體護板、電路板、裝載盒體、單片機、運行控制電路組成；采用單片機和運行控制電路控制豎向轉軸臂、橫向轉軸臂和升降機械臂作上下左右驅動運行，利用吸附抓取膠帽氣動抓取裝載盒體內的電路板，運送給自動化控制的生產線的流水傳送帶上，其具有自動化程序高，節省勞動力的優點，可有效的降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，是理想的電路板組件自動控制運行電動機械裝置。
【專利說明】
一種電路板組件控制運行裝置
技術領域
[0001]本發明涉及自動化控制的技術領域，尤指一種電路板組件控制運行裝置。
【背景技術】
[0002]現如今電子產品自動化控制的生產線已經在很多企業利普遍使用，電子產品自動化生產線作業是根據某電子整機的生產工藝流程，把整機分成若干個模塊，按一定的傳輸方式(操作順序)進行準備、組裝生產的。目前，電子產品自動化控制的生產線的電路板發送還多是靠熱人力發送，自動化程度不高，各企業的生產運行帶來了諸多不足之處。
【發明內容】
[0003]本發明一種電路板組件控制運行裝置，其目的在于提供一種可以電動吸附傳輸電路板組件的自動化機械裝置。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術解決放案是:一種電路板組件控制運行裝置由豎向轉軸臂、轉軸連接套a、轉軸驅動電機a、機械臂支撐立柱、電器箱、轉軸連接套b、轉軸驅動電機b、橫向轉軸臂、轉軸連接套C、轉軸驅動電機C、升降機械臂、吸附平臺、吸附電動氣栗、吸附抓取膠帽、盒體護板、電路板、裝載盒體、單片機、運行控制電路組成;采用金屬材料制作四周帶盒體護板的裝載盒體，裝載盒體內置電路板，裝載盒體一側設置電器箱，電器箱上部設置機械臂支撐立柱，機械臂支撐立柱的上部由轉軸連接套a連接的豎向轉軸臂，豎向轉軸臂上部設置由轉軸連接套b連接的橫向轉軸臂，橫向轉軸臂前部設置由轉軸連接套c連接的升降機械臂，升降機械臂下部設置吸附平臺，吸附平臺上部設有吸附電動氣栗、下部設有吸附抓取膠帽。
[0005]所述的機械臂支撐立柱內部設有轉軸驅動電機a，轉軸驅動電機a的轉軸與豎向轉軸臂的下部連接;轉軸連接套b的一側設有轉軸驅動電機b，轉軸驅動電機b的轉軸與橫向轉軸臂連接;轉軸連接套c的一側設有轉軸驅動電機C，轉軸驅動電機c的轉軸與升降機械臂連接;吸附電動氣栗的吸附氣道管與吸附抓取膠帽上部中心連通。
[0006]進一步所述，轉軸驅動電機a、轉軸驅動電機b、轉軸驅動電機c和吸附電動氣栗分別通過運行控制電路與單片機連接，即可。
[0007]本發明的有益效果是:采用單片機和運行控制電路控制豎向轉軸臂、橫向轉軸臂和升降機械臂作上下左右驅動運行，利用帶動吸附平臺的吸附抓取膠帽氣動抓取裝載盒體內的電路板，運送給自動化控制的生產線的流水傳送帶上，供下一步工序使用;其具有自動化程序高，節省勞動力的優點，可有效的降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，是理想的自動化生產線上，電路板組件自動控制運行電動機械裝置。
[0008]本發明的運行可以有效的提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，對企業的生產效率和經濟效益有顯著的提高。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對實用新型發明進一步描述。
[0010]附圖1為一種電路板組件控制運行裝置的結構示意圖；
[0011]附圖2為一種電路板組件控制運行裝置的電路連接示意圖。
[0012]圖中:1、豎向轉軸臂，2、轉軸連接套a，3、轉軸驅動電機a，4、機械臂支撐立柱，5、電器箱，6、轉軸連接套b，7、轉軸驅動電機b，8、橫向轉軸臂，9、轉軸連接套c，1、轉軸驅動電機c，ll、升降機械臂，12、吸附平臺，13、吸附電動氣栗，14、吸附抓取膠帽，15、盒體護板，16、電路板，17、裝載盒體，18、單片機，19、運行控制電路。
【具體實施方式】
[0013]由附圖1、2所示，
[0014]為了實現上述目的，本發明的技術解決放案是:一種電路板組件控制運行裝置由豎向轉軸臂1、轉軸連接套a2、轉軸驅動電機a3、機械臂支撐立柱4、電器箱5、轉軸連接套b6、轉軸驅動電機b7、橫向轉軸臂8、轉軸連接套c9、轉軸驅動電機clO、升降機械臂11、吸附平臺12、吸附電動氣栗13、吸附抓取膠帽14、盒體護板15、電路板16、裝載盒體17、單片機18、運行控制電路19組成;采用金屬材料制作四周帶盒體護板15的裝載盒體17，裝載盒體17內置電路板16，裝載盒體17—側設置電器箱5，電器箱5上部設置機械臂支撐立柱4，機械臂支撐立柱4的上部由轉軸連接套a2連接的豎向轉軸臂I，豎向轉軸臂I上部設置由轉軸連接套b6連接的橫向轉軸臂8，橫向轉軸臂8前部設置由轉軸連接套c9連接的升降機械臂11，升降機械臂11下部設置吸附平臺12，吸附平臺12上部設有吸附電動氣栗13、下部設有吸附抓取膠帽14ο
[0015]所述的機械臂支撐4立柱內部設有轉軸驅動電機a3，轉軸驅動電機a3的轉軸與豎向轉軸臂I的下部連接;轉軸連接套b6的一側設有轉軸驅動電機b7，轉軸驅動電機b7的轉軸與橫向轉軸臂8連接;轉軸連接套c9的一側設有轉軸驅動電機clO，轉軸驅動電機clO的轉軸與升降機械臂11連接;吸附電動氣栗13的吸附氣道管與吸附抓取膠帽14上部中心連通。
[0016]進一步所述，轉軸驅動電機a3、轉軸驅動電機b7、轉軸驅動電機ClO和吸附電動氣栗13分別通過運行控制電路19與單片機18連接，綜述即為電路板組件控制運行裝置。
[0017]以上所述，實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明技術的精神的前提下，本領域工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種電路板組件控制運行裝置，其特征是:由豎向轉軸臂、轉軸連接套a、轉軸驅動電機a、機械臂支撐立柱、電器箱、轉軸連接套b、轉軸驅動電機b、橫向轉軸臂、轉軸連接套c、轉軸驅動電機C、升降機械臂、吸附平臺、吸附電動氣栗、吸附抓取膠帽、盒體護板、電路板、裝載盒體、單片機、運行控制電路組成;采用金屬材料制作四周帶盒體護板的裝載盒體，裝載盒體內置電路板，裝載盒體一側設置電器箱，電器箱上部設置機械臂支撐立柱，機械臂支撐立柱的上部由轉軸連接套a連接的豎向轉軸臂，豎向轉軸臂上部設置由轉軸連接套b連接的橫向轉軸臂，橫向轉軸臂前部設置由轉軸連接套c連接的升降機械臂，升降機械臂下部設置吸附平臺，吸附平臺上部設有吸附電動氣栗、下部設有吸附抓取膠帽。2.根據權利要求1所述的一種電路板組件控制運行裝置，其特征是:機械臂支撐立柱內部設有轉軸驅動電機a，轉軸驅動電機a的轉軸與豎向轉軸臂的下部連接;轉軸連接套b的一側設有轉軸驅動電機b，轉軸驅動電機b的轉軸與橫向轉軸臂連接;轉軸連接套c的一側設有轉軸驅動電機C，轉軸驅動電機c的轉軸與升降機械臂連接;吸附電動氣栗的吸附氣道管與吸附抓取膠帽上部中心連通。3.根據權利要求1所述的一種電路板組件控制運行裝置，其特征是:轉軸驅動電機a、轉軸驅動電機b、轉軸驅動電機c和吸附電動氣栗分別通過運行控制電路與單片機連接。
【文檔編號】H05K13/00GK205694050SQ201620548515
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620548515.X, CN 201620548515, CN 205694050 U, CN 205694050U, CN-U-205694050, CN201620548515, CN201620548515.X, CN205694050 U, CN205694050U
【發明人】喬琳, 張海燕
【申請人】喬琳