專利名稱：隧道電纜多路視頻實時監控系統及方法
技術領域：
本發明屬于對電纜的視頻監控技術范圍，特別涉及一種隧道電纜的多路視頻實時監控系統及方法；尤其針對安放在隧道中多路電纜的故障點監測，電纜故障點做出報警，保存錄像，以及圖像和數據融合。
背景技術：
從上個世紀80年代開始，我國大部分城市及大型發電廠相繼采用地下的隧道電纜輸送電能，城市上空沒有了電線桿及高空的電線，城市也開始變的更加美觀，但是，為了地下隧道電纜的安全持續輸送電能，需要定時定點地對隧道電纜進行安全檢測。而我國現在針對地下隧道電纜的安全檢測大部分還是作業人員進入隧道內進行安全檢測，隧道內可能存在以下危險有害氣體，漏電，發生火災等等，都容易對作業人員造成生命危險。
本系統將安裝于隧道機器人上，為監控中心提供隧道內的全方位視頻圖像，自帶的四個子攝像頭可以全面的檢測隧道內兩側電纜及軌道的情況，作業人員可通過上位機實時的監測隧道內情況。系統將四個子攝像頭的實時視頻經過一定的處理顯示在一個畫面中，同時可以進行模式切換，切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，并可對畫面鎖定，對畫面局部放大處理，保存鎖定圖像等功能，有效地提高巡檢質量，保證隧道電纜巡檢的準確性。作業人員可有針對性的對隧道內故障點進行定點的安全維修，有效提高了自身的安全性，并且大大提高了巡檢效率。
發明內容
本發明的目的是提供一種隧道電纜的多路視頻實時監控系統及方法，其特征在于，該系統為在隧道內的軌道上安裝機器人作為實時視頻數據采集機構，機器人配置MCU微處理器，MCU微處理器與監控中心通過無線鏈路連接，所述機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，各子攝像頭各自調節俯仰角，各自有其視頻視野，從而提供隧道內的全方位視頻圖像。一種隧道電纜的多路視頻實時監控系統對隧道電纜的實時監控方法其特征在于，在隧道內的軌道上安裝機器人作為實時視頻數據采集機構，將采集的多路視頻數據發送給MCU微處理器，MCU微處理器通過無線鏈路與監控中心通訊，其中，機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，從而機器人全面的檢測隧道內兩側電纜及軌道的情況，對隧道電纜進行多路視頻全方位監控；機器人的左右兩側的兩個攝像頭在隧道中針對兩側電纜進行全面的實時監測，及時有效地發現電纜故障點；前后兩個攝像頭實時監測軌道狀況及隧道機器人的運行安全狀況，保證機器人的運行軌道安全；MCU微處理器將多路視頻回傳給監控中心，針對隧道中軌道及電纜出線的故障，發出警報，并通知上層決策人員，同時為作業人員進入隧道對故障點維修提供足夠的準備。所述監控系統采用多路視頻融合，通過四路視頻輸入，一路視頻輸出，通過分頻處理，在同一畫面上顯示隧道兩側電纜情況及前后軌道狀況，并且用畫面模式切換技術將同一畫面切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，便于清晰地觀察任意一路視頻輸入，保證準確清晰的對隧道內任意部分進行監測。所述監控系統帶有畫面鎖定功能，在模式切換同時，對隧道感興趣區域進行重點監測，并對畫面放大處理，保存圖像文件，方便以后調用查看，便于有效觀測，對地下隧道內電纜進行高效準確的監察。本發明的有益效果是(I)在錄像模式下，系統能夠自動對四路視頻輸入進行長達七天的實時錄像，并保存四路視頻文件，方便以后調用查。(2)針對不同故障事件，系統會發出警報，通知上層決策人員，并對故障部位進行局部放大，對畫面鎖定處理，保存圖像文件，向作業人員尋找故障點并維修電纜提供足夠資料，提高巡檢效率。
圖I為多路視頻實時監控系統示意圖.。圖2為隧道電纜的多路視頻實時監控流程示意圖.，
具體實施例方式本發明提供一種隧道電纜的多路視頻實時監控系統及方法，下面結合附圖對本發明做詳細的說明。圖I所示為多路視頻實時監控系統示意圖.。該系統為在隧道內的軌道上安裝機器人，以作為實時視頻數據采集機構，機器人配置有MCU微處理器，MCU微處理器與監控中心通過無線鏈路連接。圖2所示為隧道電纜的多路視頻實時監控流程示意圖。隧道電纜的多路視頻實時監控系統按照實時監控流程對隧道電纜進行實時監控，以在隧道內的軌道上安裝的機器人作為實時視頻數據采集機構，將采集的多路視頻數據發送給MCU微處理器，MCU微處理器通過無線鏈路與監控中心通訊，其中，機器人自帶有前后左右四個子攝像頭(如圖2中Q、H、L、R所示)，各子攝像頭各自通過調節俯仰角和視頻視野，可以提供隧道內的全方位視頻圖像；從而機器人全面的檢測隧道內兩側電纜及軌道的情況，對隧道電纜進行多路視頻全方位監控；機器人的左右兩側的兩個子攝像頭，在隧道中針對兩側電纜進行全面的實時監測，及時有效地發現電纜故障點；前后兩個攝像頭實時監測軌道狀況及隧道機器人的運行安全狀況，保證機器人的運行軌道安全；MCU微處理器將多路視頻遠距離將實時視頻傳輸給監控中心，監控中心針對隧道中軌道及電纜出現的故障，發出警報，并通知上層決策人員，決策人員可以對隧道內各種情況進行觀察或者對故障點監測，同時為作業人員進入隧道對故障點維修提供足夠的準備。監控系統采用多路視頻融合，通過四路視頻輸入，一路視頻輸出，通過分頻處理，在同一畫面上顯示隧道兩側電纜情況及前后軌道狀況，并且可遠程遙控，完成模式切換功能，用畫面模式切換技術將同一畫面切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，便于清晰地觀察任意一路視頻輸入，保證準確清晰的對隧道內任意部分進行監測。監控系統帶有畫面鎖定功能，在模式切換同時，對隧道感興趣區域進行重點監測，開啟錄像模式時，系統可實時錄像，并保存長達七天的錄像資料，有針對性的近距離觀測隧道內情況，并對畫面放大處理，保存圖像文件，方便以后調用查看，便于有效觀測，對地下隧道內電纜進行高效準確的監察 。
權利要求
1.一種隧道電纜的多路視頻實時監控系統，其特征在于，該系統為在隧道內的軌道上安裝機器人作為實時視頻數據采集機構，機器人配置MCU微處理器，MCU微處理器與監控中心通過無線鏈路連接，
2.根據權利要求I所述隧道電纜的多路視頻實時監控系統，其特征在于，所述機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，各子攝像頭各自調節俯仰角，各自有其視頻視野，從而提供隧道內的全方位視頻圖像。
3.一種隧道電纜的多路視頻實時監控系統對隧道電纜的實時監控方法，其特征在于，在隧道內的軌道上安裝機器人作為實時視頻數據采集機構，將采集的多路視頻數據發送給MCU微處理器，MCU微處理器通過無線鏈路與監控中心通訊，其中，機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，從而機器人全面的檢測隧道內兩側電纜及軌道的情況，對隧道電纜進行多路視頻全方位監控；機器人的左右兩側的兩個攝像頭在隧道中針對兩側電纜進行全面的實時監測，及時有效地發現電纜故障點；前后兩個攝像頭實時監測軌道狀況及隧道機器人的運行安全狀況，保證機器人的運行軌道安全；MCU微處理器將多路視頻回傳給監控中心，針對隧道中軌道及電纜出線的故障，發出警報，并通知上層決策人員，同時為作業人員進入隧道對故障點維修提供足夠的準備。
4.根據權利要求3所述隧道電纜的多路視頻實時監控系統對隧道電纜的實時監控方法，其特征在于，所述監控系統采用多路視頻融合，通過四路視頻輸入，一路視頻輸出，通過分頻處理，在同一畫面上顯示隧道兩側電纜情況及前后軌道狀況，并且用畫面模式切換技術將同一畫面切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，便于清晰地觀察任意一路視頻輸入，保證準確清晰的對隧道內任意部分進行監測。
5.根據權利要求3所述隧道電纜的多路視頻實時監控系統對隧道電纜的實時監控方法，其特征在于，所述監控系統帶有畫面鎖定功能，在模式切換同時，對隧道感興趣區域進行重點監測，并對畫面放大處理，保存圖像文件，方便以后調用查看，便于有效觀測，對地下隧道內電纜進行高效準確的監察。
全文摘要
本發明公開了屬于對電纜的視頻監控技術范圍的一種隧道電纜的多路視頻實時監控系統及方法；該系統在隧道內的軌道上安裝機器人作為實時視頻數據采集機構，機器人配置MCU微處理器，MCU微處理器與監控中心通過無線鏈路連接,包括前后左右四個可調劑俯仰角及自動調焦的子攝像頭,可以對隧道內情況進行全方位實時的監控,及時發現隧道內電纜故障,并將實時視頻圖像處理后回傳給監控中心，針對各類異常或者故障發出警報,并通知上層決策人員.系統采用多路視頻融合技術,可隨時切換畫面模式,及時發現各個傳感器所朝向的視野內的故障.同時,系統可記錄保存視頻資料,供上層決策人員調用查看,也為隧道內作業人員定時維修提供足夠的資料。
文檔編號H04N7/18GK102891986SQ201210367368
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者劉春陽, 楊國田, 張健, 柳長安, 吳華 申請人:華北電力大學