一種焊接機器人電纜支撐裝置的制作方法

本實用新型是一種焊接機器人電纜支撐裝置，屬于焊接機器人領域。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。

現有技術公開申請號為CN201520108812.8的一種焊接機器人電纜支撐裝置，焊接機器人具有焊槍電纜總成和上部第二機械臂，電纜支撐裝置包括設在上部第二機械臂上的固定座、傾斜設置的支撐桿和對支撐桿提供支撐力的彈性支撐機構，支撐桿的上端與焊槍電纜總成連接，支撐桿的下端與固定座轉動連接，彈性支撐機構的一端與支撐桿轉動連接，彈性支撐機構的另一端與固定座連接。本電纜支撐裝置通過設置支撐桿和彈性支撐機構，不僅可以對焊槍電纜總成提供支撐，而且使焊槍電纜總成呈浮動狀態懸置在機器人本體的上方，使焊槍電纜總成能夠隨著機器人上部機械臂運動而發生相應的轉動，可以避免焊槍電纜總成扭絞、纏繞或與周圍部件發生刮碰，延長電纜使用壽命。但是，上述設備的電纜外露，安全性較低。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種焊接機器人電纜支撐裝置，以解決上述設備的電纜外露，安全性較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種焊接機器人電纜支撐裝置，其結構包括焊條連接口、第一連接架、連接體、連接架、電纜保護管、第二連接架、第二連接架支撐軸、旋轉盤、旋轉軸、底座、固定螺絲口，所述焊條連接口和第一連接架連接，所述第一連接架和連接體連接，所述連接體和連接架固定連接，所述連接架和第二連接架連接，所述第二連接架和第二連接架支撐軸連接，所述第二連接架支撐軸和旋轉盤連接，所述旋轉軸和底座固定連接，所述電纜保護管包括軟塑料層、彈性保護層、防彎折金屬網、絕緣層、電纜通道，所述軟塑料層的內部和彈性保護層連接，所述彈性保護層和防彎折金屬網連接，所述防彎折金屬網和絕緣層連接，所述絕緣層內部設有電纜通道。

進一步的，所述電纜保護管和連接架連接。

進一步的，所述底座上設有固定螺絲口。

進一步的，所述電纜保護管從第二連接架的內部穿過。

進一步的，所述旋轉盤和旋轉軸連接。

進一步的，所述絕緣層為PVC材質。

進一步的，所述防彎折金屬網為鋼材質。

本實用新型的有益效果：設有電纜保護管，電纜從內部穿管，有效的防止電纜損壞，同時可以有效的防止漏電等安全事故，提高設備使用的安全性和穩定性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種焊接機器人電纜支撐裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電纜保護管的結構示意圖。

圖中：焊條連接口-1、第一連接架-2、連接體-3、連接架-4、電纜保護管-5、第二連接架-6、第二連接架支撐軸-7、旋轉盤-8、旋轉軸-9、底座-10、固定螺絲口-11、軟塑料層-501、彈性保護層-502、防彎折金屬網-503、絕緣層-504、電纜通道-505。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種焊接機器人電纜支撐裝置的方案：其結構包括焊條連接口1、第一連接架2、連接體3、連接架4、電纜保護管5、第二連接架6、第二連接架支撐軸7、旋轉盤8、旋轉軸9、底座10、固定螺絲口11，所述焊條連接口1和第一連接架2連接，所述第一連接架2和連接體3連接，所述連接體3和連接架4固定連接，所述連接架4和第二連接架6連接，所述第二連接架6和第二連接架支撐軸7連接，所述第二連接架支撐軸7和旋轉盤8連接，所述旋轉軸9和底座10固定連接，所述電纜保護管5包括軟塑料層501、彈性保護層502、防彎折金屬網503、絕緣層504、電纜通道505，所述軟塑料層501的內部和彈性保護層502連接，所述彈性保護層502和防彎折金屬網503連接，所述防彎折金屬網503和絕緣層504連接，所述絕緣層504內部設有電纜通道505，所述電纜保護管5和連接架4連接，所述底座10上設有固定螺絲口11，所述電纜保護管5從第二連接架6的內部穿過，所述旋轉盤8和旋轉軸9連接，所述絕緣層504為PVC材質，所述防彎折金屬網503為鋼材質。

在進行使用時，首先檢查各部分是否穩固連接，確認設備完好之后，將設備放置在合適的位置，將底座10通過螺絲和地面固定連接，之后即可開始正常工作。

例如，工作時，連接電源和控制設備，將電焊條連接至焊條連接口1，旋轉盤8可以帶動設備旋轉，第一連接架2、連接架4、第二連接架6、旋轉盤8可以保證沒有工作死角，可以對各種設備進行加工。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。