無線信號發射方法、發射裝置及無人的制造方法
【專利摘要】本申請實施例提供了一種無線信號發射方法、發射裝置及無人機。至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述方法包括：至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。本申請實施例的方法、裝置及無人機根據移動通信場景中的移動特性，從運動狀態不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發射的天線陣列，具有更高的傳輸靈活性。
【專利說明】無線信號發射方法、發射裝置及無人機
【技術領域】
[0001]本申請各實施例涉及智能天線【技術領域】，尤其涉及無線信號發射方法、發射裝置及無人機。
【背景技術】
[0002]智能天線也稱為自適應陣列天線，它由天線陣列、波束成形網絡、波束成形算法三部分組成，通過滿足某種準則的自適應波束成形算法調節天線陣列的各天線陣元信號的加權幅度和相位，從而調節天線陣列的輻射特性(方向圖形狀)，以達到增強所需信號抑制干擾信號的目的。隨著移動通信技術的發展，越來越多的智能天線應用在移動場景中，但是，由于移動通信環境非常復雜，存在各種干擾等等的影響，例如，來自其他用戶的干擾，自適應波束成形算法受到應用環境的影響非常大，要求智能天線具有更高的傳輸靈活性。
【發明內容】
[0003]有鑒于此,本申請實施例的一個目的在于提供一種移動場景中的無線信號發射方案。
[0004]為實現上述目的，根據本發明實施例的第一方面，提供一種無線信號發射方法，至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述方法包括:
[0005]至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；
[0006]通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。
[0007]結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率包括:
[0008]至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離；
[0009]至少根據所述距離，確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率；
[0010]從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率。
[0011]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率中:
[0012]確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一天線陣列。
[0013]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率包括:
[0014]至少根據所述距離，確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率；
[0015]至少根據一參考頻率以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率，從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列。
[0016]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，所述確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率中:
[0017]確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一天線陣列。
[0018]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第五種可能的實現方式中，所述確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率中:
[0019]所述至少一候選天線陣列的發射頻率為對應的距離的二倍的倒數乘以波速。
[0020]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第六種可能的實現方式中，所述從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列中:
[0021]至少根據所述至少一候選天線陣列的發射頻率與所述參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列。
[0022]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第七種可能的實現方式中，所述從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率中:
[0023]至少根據確定的所述至少一目標天線陣列的發射頻率與所述參考頻率的接近度確定所述發射頻率。
[0024]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第八種可能的實現方式中，所述從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列中:
[0025]確定的所述至少一目標天線陣列的發射頻率中包括所述參考頻率。
[0026]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第九種可能的實現方式中，所述從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率中:
[0027]確定所述發射頻率為所述參考頻率。
[0028]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第十種可能的實現方式中，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置；
[0029]所述方法還包括:
[0030]根據所述至少兩個天線陣元組的運動狀態，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
[0031]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式，在第^ 種可能的實現方式中，所述運動狀態包括運動速率和方向。
[0032]根據本發明實施例的第二方面，提供一種無線信號發射裝置，利用至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述方法裝置:
[0033]一第一確定模塊，用于至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；
[0034]一發射模塊，用于通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。
[0035]結合第二方面，在第一種可能的實現方式中，所述第一確定模塊包括:
[0036]一第一確定單元，用于至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離；
[0037]—第二確定單元，用于至少根據所述距離，確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率；
[0038]一第三確定單元，用于從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率。
[0039]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述第二確定模塊確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一天線陣列。
[0040]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述第二確定單元包括:
[0041]一第一確定子單元，用于至少根據所述距離，確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率；
[0042]一第二確定子單元，用于至少根據一參考頻率以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率，從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列。
[0043]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，所述第一確定子單元確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一天線陣列。
[0044]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第五種可能的實現方式中，所述第一確定子單元確定的所述至少一候選天線陣列的發射頻率為對應的距離的二倍的倒數乘以波速。
[0045]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第六種可能的實現方式中，所述第二確定子單元至少根據所述至少一候選天線陣列的發射頻率與所述參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列。
[0046]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第七種可能的實現方式中，所述第三確定單元至少根據確定的所述至少一目標天線陣列的發射頻率與所述參考頻率的接近度確定所述發射頻率。
[0047]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第八種可能的實現方式中，所述第二確定子單元確定的所述至少一目標天線陣列的發射頻率中包括所述參考頻率。
[0048]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第九種可能的實現方式中，所述第三確定單元確定所述發射頻率為所述參考頻率。
[0049]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現方式，在第十種可能的實現方式中，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置；
[0050]所述裝置還包括:
[0051]一第二確定模塊，用于根據所述至少兩個天線陣元組的運動狀態，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
[0052]根據本發明實施例的第三方面，提供一種無人機，包括第二方面所述的無線信號發射裝置。
[0053]結合第三方面，在一種可能的實現方式中，所述至少兩個天線陣元組分別設置在所述無人機的至少兩個旋翼上。
[0054]本申請實施例的方法、裝置及無人機根據移動通信場景中的移動特性，從運動狀態不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發射的天線陣列，具有更靈活的傳輸性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0055]圖1為本申請實施例的無線信號發射方法流程圖；
[0056]圖2(4至圖2((1)為本申請實施例的無線信號發射裝置的多種實現方式的框圖；
[0057]圖3(4為本申請實施例的無人機的框圖；
[0058]圖3(4為本申請實施例的無人機的一種應用場景示意圖；
[0059]圖3(0至圖3(0依照本申請實施例的方法確定的幾種可能的天線陣列示意圖；
[0060]圖4為本申請另一種實施例的無線信號發射裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0061]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0062]本領域技術人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術語僅用于區別不同設備、模塊或參數等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0063]為了提高智能天線在移動通信場景中的應用性能，本申請各實施例中提供了一種基于組成結構可變的智能天線的無線信號傳輸方案。所述組成結構可變指的是智能天線的天線陣列的構成是可變的，包括由哪些天線陣元構成天線陣列、構成天線陣列的天線陣元的數量、位置等均可變，可變的組成結構相對于天線陣元通常固定在一定的物理空間的智能天線的靈活性更高，擁有更多的選擇。
[0064]在本申請實施例的無線信號發射方法中，由至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，每個天線陣元在其所屬的天線陣元組中的位置是固定的。也即，在本申請實施例的方法中，需要或計劃進行無線信號傳輸時，從所述至少兩個天線陣元組中選擇構成用于發射無線信號的天線陣列的天線陣元，從運動狀態不同的天線陣元組中選擇天線陣元構成智能天線，使得智能天線的構成更加靈活，甚至可根據需要調整天線陣元組的運動狀態，從而使得所構成的智能天線能夠具有更優的傳輸性能。所述運動狀態至少包括運動速率以及運動方向，以兩個天線陣元組為例，兩個天線陣元組具有不同的運動狀態包括:兩個天線陣元組具有相同的運動速率但不同的運動方向、相同的運動方向但不同的運動速率、運動方向和運動速率均不同，且所述速率包括為零的情況。天線陣元組的運動可為主動進行的，也可為在其他設備的帶動下所產生的運動。
[0065]如圖1所示，本申請實施例的無線信號發射方法包括:
[0066]8120.至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元。
[0067]在本申請實施例的方法中，每個天線陣元在其所屬的天線陣元組中的位置可為固定的，根據各天線陣元組的位置，能夠確定每個天線陣元的位置，各天線陣元之間的相對位置不同將使得天線陣列具有不同的傳輸性能，例如，天線陣元之間的距離將影響天線陣列的發射頻率，等等。在步驟3120中通過各天線陣元組的位置來確定參與無線信號發射的至少一天線陣列及無線信號的發射頻率。此外，由于屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，為了獲得更高的傳輸靈活性，本申請實施例的方法所選出的目標天線陣列中應包括至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元，也即至少有兩個天線陣元的運動狀態是不同的。
[0068]8140.通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。
[0069]確定了至少一目標天線陣列及發射頻率后，可根據不同的接收端選擇合適的波束成形算法等進行無線信號的發射。且由于各時刻發射無線信號的智能天線可能不同，所使用的發射頻率也可能不同，更多可利用的頻點有利于避免干擾。
[0070]綜上，本申請實施例的方法根據移動通信場景中的移動特性，從運動狀態不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發射的天線陣列，具有更高的傳輸靈活性。
[0071]在一種可能的實現方式中，步驟3120可進一步包括:
[0072]8122.至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離。
[0073]如上所述的，屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，確定了天線陣元組的位置之后，即可根據各天線陣元在所屬的天線陣元組上的位置確定每兩個天線陣元間的距離，尤其是屬于不同的天線陣元組的兩個天線陣元之間的距離。
[0074]在一種可能的實現方式中，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。也即，本申請實施例的無線信號發射方法不僅可以用于當前時刻無線信號的發送，也可根據各天線陣元組的運動狀態確定其他時刻的發射方案，即確定各時刻對應的最佳傳輸性能。相應地，本申請實施例的方法還可包括:
[0075]8110.根據所述至少兩個天線陣元組的運動狀態，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
[0076]需要說明的是，由于所述至少兩個天線陣元組是運動的，且運動狀態可能不同，因此，所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置是相對于同一個參考點(位置)的位置，例如，承載所述至少兩個天線陣元組的同一設備。
[0077]8124.至少根據所述距離，確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率。
[0078]在本申請實施例的方法中，所述至少一目標天線陣列即為確定的可用于進行無線信號發射的天線陣列。在智能天線領域，天線陣列中各相鄰天線陣元之間的距離對于特定的發射頻率下發射的無線信號的傳輸性能會有一定的影響，為了減少天線陣列產生的不必要的旁瓣，在一種可能的實現方式中，用于發射無線信號的天線陣列中的各天線陣元之間的距離應為相同或具有整數倍的關系。也即，在步驟3124中，確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一天線陣列，例如，某一天線陣列中包括距離為(1的各天線陣列陣元對，也包括距離為2(1，3(1，…，制的各天線陣元對，其中，~為正整數。這樣的天線陣列具有較佳的傳輸性能且在本申請實施例的方法中，這樣的天線陣列均可用于進行無線信號的發射，稱為目標天線陣列。此外，天線陣元之間的距離過大，會降低接收信號的相關度；天線陣元之間的距離過小，將在輻射方向上引起不必要的旁瓣。因此，天線陣元之間的距離為半波長是優選的。反過來講，對于特定的天線陣元之間的距離，其所對應的較優的發射頻率應為兩倍的距離的倒數乘以波速(例如光速)(c/2d)。也即，在步驟S124中，可根據所確定的至少一目標天線陣列對應的距離確定其發射頻率，在本申請實施例的方法中確定其較優的發射頻率。
[0079]S126.從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率。
[0080]在步驟S126中，可根據歷史經驗或具體的接收端要求來從步驟S124中確定的至少一目標天線陣列的發射頻率中選擇合適的發射頻率。
[0081]在一種可能的實現方式中，無線信號的接收端是已知的，針對任意已知的接收端發射的無線信號可具有一期望的參考頻率，該參考頻率可為根據歷史通信信息或者當前的傳輸環境等確定的，在這種情況下，步驟S124可包括:
[0082]S1242.至少根據所述距離，確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率。
[0083]所述至少一候選天線陣列的確定與上面對步驟S124的一種可能的實現方式中的描述類似，即確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一候選天線陣列。且每個所述候選天線陣列的發射頻率為對應的距離的二倍的倒數乘以波速。
[0084]S1244.至少根據一參考頻率以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率，從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列。
[0085]所述至少一目標天線陣列用于向接收端發射無線信號，因此，在一種可能的實現方式中，至少根據所述至少一候選天線陣列的發射頻率與所述參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列。例如，按照所述接近度，選擇與所述參考頻率最接近至少一個候選天線陣列作為目標天線陣列。
[0086]在一種可能的實現方式中，步驟S1242中確定的所述至少一目標天線陣列的發射頻率中就包括所述參考頻率，也即，至少一目標天線陣列的最優發射頻率與所述參考頻率相等，在這樣的情況下，步驟S126中即可確定向所述接收端發射無線信號的發射頻率為所述參考頻率，進一步地，所述參考頻率對應的至少一目標天線陣列將參與針對所述接收端的無線信號的發射。
[0087]綜上，依照本申請實施例的方法進行無線信號的發射，智能天線在波束成形上更為靈活，且能夠根據具體的接收端做出最優的選擇，從而實現系統最佳的傳輸性能。
[0088]本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執行順序的先后，各步驟的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0089]此外，本申請實施例還提供了一種計算機可讀介質，包括在被執行時進行以下操作的計算機可讀指令:執行上述圖1所示實施方式中的方法的各步驟的操作。
[0090]本申請實施例還提供了一種執行上述無線信號發射方法的無線信號發射裝置，所述裝置利用至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述至少兩個天線陣元組可屬于所述裝置，也可獨立于所述裝置，且除了下面即將描述的各組成部分外，所述裝置還包括根據需要實現與裝置外部任意設備通信的通信模塊。如圖2(a)所示，本申請實施例的無線信號發射裝置200包括:
[0091]第一確定模塊220，用于至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元。
[0092]在本申請實施例的裝置中，每個天線陣元在其所屬的天線陣元組中的位置可為固定的，根據各天線陣元組的位置，能夠確定每個天線陣元的位置，各天線陣元之間的相對位置不同將使得天線陣列具有不同的傳輸性能，例如，天線陣元之間的距離將影響天線陣列的發射頻率，等等。第一確定模塊220通過各天線陣元組的位置來確定參與無線信號發射的至少一天線陣列及無線信號的發射頻率。此外，由于屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，為了獲得更高的傳輸靈活性，第一確定模塊220所選出的目標天線陣列中應包括至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元，也即至少有兩個天線陣元的運動狀態是不同的。
[0093]發射模塊340，用于通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。
[0094]確定了目標天線陣列及其發射頻率后，可根據不同的接收端選擇合適的波束成形算法等進行無線信號的發射。且由于各時刻發射無線信號的智能天線可能不同，所使用的發射頻率也可能不同，更多可利用的頻點有利于避免干擾。
[0095]綜上，本申請實施例的裝置根據移動通信場景中的移動特性，從運動狀態不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發射的天線陣列，具有更高的傳輸靈活性。
[0096]如圖2(6)所示，在一種可能的實現方式中，第一確定模塊220可進一步包括:
[0097]第一確定單元222，用于至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離。
[0098]如上所述的，屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，確定了天線陣元組的位置之后，第一確定單元222即可根據各天線陣元在所屬的天線陣元組上的位置確定每兩個天線陣元間的距離，尤其是屬于不同的天線陣元組的兩個天線陣元之間的距離。
[0099]在一種可能的實現方式中，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。也即，本申請實施例的無線信號發射裝置不僅可以用于當前時刻無線信號的發送，也可根據各天線陣元組的運動狀態確定其他時刻的發射方案，即確定各時刻對應的最佳傳輸性能。相應地，如圖2(0所示的，本申請實施例的裝置還可包括:
[0100]第二確定模塊210，用于根據所述至少兩個天線陣元組的運動狀態，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
[0101]需要說明的是，由于所述至少兩個天線陣元組是運動的，且運動狀態可能不同，因此，所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置是相對于同一個參考點(位置)的位置，例如，承載所述至少兩個天線陣元組的同一設備(例如，本申請實施例的無線信號發射裝置200)。
[0102]仍如圖2(6)所示的，第一確定模塊220還包括:
[0103]第二確定單元224，用于至少根據所述距離，確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率。
[0104]在本申請實施例的裝置中，所述至少一目標天線陣列即為確定的可用于進行無線信號發射的天線陣列。在智能天線領域，天線陣列中各相鄰天線陣元之間的距離對于特定的發射頻率下發射的無線信號的傳輸性能會有一定的影響，為了減少天線陣列產生的不必要的旁瓣，在一種可能的實現方式中，用于發射無線信號的天線陣列中的各天線陣元之間的距離應為相同的或具有整數倍的關系。也即，第二確定單元224確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一天線陣列，例如，某一天線陣列中包括距離為(1的各天線陣列陣元對，也包括距離為24 3(1，…，制的各天線陣元對，其中，~為正整數。這樣的天線陣列具有較佳的傳輸性能且在本申請實施例的方法中，這樣的天線陣列均可用于進行無線信號的發射，稱為目標天線陣列。此外，天線陣元之間的距離過大，會降低接收信號的相關度；天線陣元之間的距離過小，將在輻射方向上引起不必要的旁瓣。因此，天線陣元之間的距離為半波長是優選的。反過來講，對于特定的天線陣元之間的距離，其所對應的較優的發射頻率應為兩倍的距離的倒數乘以波速(例如光速)(0/2(1)。也即，第二確定單元224可根據所確定的至少一目標天線陣列對應的距離確定其發射頻率，在本申請實施例的裝置中確定其較優的發射頻率。
[0105]第三確定單元226，用于從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率。
[0106]第三確定單元226可根據歷史經驗或具體的接收端要求來從第二確定單元224確定的至少一目標天線陣列的發射頻率中選擇合適的發射頻率。
[0107]在一種可能的實現方式中，無線信號的接收端是已知的，針對任意已知的接收端發射的無線信號可具有一期望的參考頻率，該參考頻率可為根據歷史通信信息或者當前的傳輸環境等確定的，在這種情況下，如圖2((1)所示的，第二確定單元224可包括:
[0108]第一確定子單元2242，用于至少根據所述距離，確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率。
[0109]所述至少一候選天線陣列的確定與上面對第二確定單元224的一種可能的實現方式中的描述類似，即確定所述距離相等或具有整數倍關系的各對天線陣元為一候選天線陣列。且每個所述候選天線陣列的發射頻率為對應的距離的二倍的倒數乘以波速。
[0110]第二確定子單元2244，用于至少根據一參考頻率以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率，從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列。
[0111]所述至少一目標天線陣列用于向接收端發射無線信號，因此，在一種可能的實現方式中，第二確定子單元2244至少根據所述至少一候選天線陣列的發射頻率與所述參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列。例如，按照所述接近度，選擇與所述參考頻率最接近至少一個候選天線陣列作為目標天線陣列。
[0112]在一種可能的實現方式中，第一確定子單元2242所確定的至少一目標天線陣列的發射頻率中就包括所述參考頻率，也即，至少一目標天線陣列的最優發射頻率與所述參考頻率相等，在這樣的情況下，第二確定子單元2244即可確定向所述接收端發射無線信號的發射頻率為所述參考頻率，進一步地，所述參考頻率對應的至少一目標天線陣列將參與針對所述接收端的無線信號的發射。
[0113]綜上，依照本申請實施例的裝置進行無線信號的發射，智能天線的靈活性更高，且能夠根據具體的接收端做出最優的選擇，從而實現系統最佳的傳輸性能。
[0114]如圖3 (￡1)所示，本申請實施例還提供了一種無人機(1)111112111116(1 ^61~181
包括圖2(3)-圖2((1)所示實施例中的無線信號發射裝置200。所述無線信號發射裝置200的至少兩個天線陣元組分別設置在所述無人機300的至少兩個旋翼上，在所述旋翼的帶動下運動，各天線陣元組的運動狀態即為所在的旋翼的運動狀態。無人機300可以被用來當做例如移動的1141熱點，從而在擁擠或惡劣的通信環境中提供網絡連接服務。如圖3(6)所示，為一種可能的實現方式中天線陣元組320，340，360及380分別設置在無人機300的旋翼310，330，350及370上的示意圖，每個天線陣元組包括四個天線陣元。在無人機300飛行過程中，為了不同的飛行目的，各旋翼的運動狀態會發生不同的變化，圖中虛線箭頭所示為各旋翼的運動方向。
[0115]依照本申請實施例的方法，使用本申請實施例的無人機300進行無線信號的傳輸的過程如下:
[0116]在一種可能的實現方式中，當前時刻需要進行無線信號的發射，根據各旋翼當前時刻的運行狀態確定各旋翼相對于無人機300機身的位置，推算每兩個天線陣元之間的距離，從而確定距離相等或距離具有整數倍關系的各天線陣元組構成一天線陣列。如圖3(0至3(3所示，為幾種可能的天線陣列，但不限于此。確定了個天線陣列后，可根據其所對應的天線陣元之間的距離確定最優的發射頻率，例如，在圖3(0所示的實施例中，最優的發射頻率可為1/2(11，類似的，圖3((1)所對應的最優發射頻率可為1/2(12乘以光速，等。這樣確定的天線陣列均可用于在當前時刻進行無線信號發射。
[0117]在另一種可能的實現方式中，已知當前發射無線信號的接收端，根據一些歷史通信信息，對應該接收端的參考頻率為代。據此，根據以上的實現方式中確定的天線陣列的發射頻率與參考頻率代的接近度，確定例如圖3((1)所示的天線陣列的發射頻率與該參考頻率最接近代，進而，使用該天線陣列作為向該接收端發射無線信號的智能天線。
[0118]需要說明的是，可記錄無人機的飛行過程中各時刻的各種可能的天線陣列及其最優的發射頻率，將這樣記錄例如以表的形式存儲，每個表項包括例如(天線陣列(天線陣元1，天線陣元2，…，天線陣元吣，發射頻率)等，在進行無線發射時，對應不同的天線陣列的構成可查找該表以最快的進行無線信號的發射。且可根據旋翼的運行狀態，計算旋翼任意時刻的位置(或者該表中各表項還可包括各旋翼的位置)，從而確定任意時刻的天線陣列，并例如查表確定任意時刻用于發射無線信號的天線陣列及無線信號的發射頻率。
[0119]圖4為本申請實施例提供的一種無線信號發射裝置400的結構示意圖，本申請具體實施例并不對可見無線信號發射裝置400的具體實現做限定。如圖4所示，該無線信號發射裝置400可以包括:
[0120]處理器(即。。688。!")410、通信接口工社虹化。6)420、存儲器
430、以及通信總線440。其中:
[0121]處理器410、通信接口 420、以及存儲器430通過通信總線640完成相互間的通信。
[0122]通信接口 420，用于與比如客戶端等的網元通信。
[0123]處理器410，用于執行程序432，具體可以實現上述圖2(幻的裝置實施例中無線信號發射裝置的相關功能。
[0124]具體地，程序432可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0125]處理器410可能是一個中央處理器0^，或者是特定集成電路……(八卯丨化社101181)601^10 II11:6^1'&1:6(1，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路。程序432具體可以用于使得所述無線信號發射裝置400執行以下步驟:
[0126]至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；
[0127]通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。
[0128]程序432中各步驟的具體實現可以參見上述實施例中的相應步驟和單元中對應的描述，在此不贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不再贅述。
[0129]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述裝置實施例中的對應描述，在此不再贅述。
[0130]盡管此處所述的主題是在結合操作系統和應用程序在計算機系統上的執行而執行的一般上下文中提供的，但本領域技術人員可以認識到，還可結合其他類型的程序模塊來執行其他實現。一般而言，程序模塊包括執行特定任務或實現特定抽象數據類型的例程、程序、組件、數據結構和其他類型的結構。本領域技術人員可以理解，此處所述的本主題可以使用其他計算機系統配置來實踐，包括手持式設備、多處理器系統、基于微處理器或可編程消費電子產品、小型計算機、大型計算機等，也可使用在其中任務由通過通信網絡連接的遠程處理設備執行的分布式計算環境中。在分布式計算環境中，程序模塊可位于本地和遠程存儲器存儲設備的兩者中。
[0131]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本申請的范圍。
[0132]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對原有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的計算機可讀取存儲介質包括以存儲如計算機可讀指令、數據結構、程序模塊或其他數據等信息的任何方式或技術來實現的物理易失性和非易失性、可移動和不可因東介質。計算機可讀取存儲介質具體包括，但不限于，V盤、移動硬盤、只讀存儲器^01，1^68(1-01117、隨機存取存儲器^00688、可擦除可編程只讀存儲器(￡9801)、電可擦可編程只讀存儲器、閃存或其他固態存儲器技術、⑶-801、數字多功能盤(070), 110-070、藍光或其他光存儲設備、磁帶、磁盤存儲或其他磁性存儲設備、或能用于存儲所需信息且可以由計算機訪問的任何其他介質。
[0133]以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種無線信號發射方法，其特征在于，至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述方法包括: 至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元； 通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率包括: 至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離； 至少根據所述距離，確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率； 從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率。
3.根據權利要2所述的方法，其特征在于，所述確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率包括: 至少根據所述距離，確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率； 至少根據一參考頻率以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率，從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列中: 至少根據所述至少一候選天線陣列的發射頻率與所述參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置； 所述方法還包括: 根據所述至少兩個天線陣元組的運動狀態，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
6.一種無線信號發射裝置，其特征在于，利用至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述方法裝置: 一第一確定模塊，用于至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定參與無線信號發射的至少一目標天線陣列以及無線信號的發射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元； 一發射模塊，用于通過所述至少一目標天線陣列，按照確定的所述發射頻率發射無線信號。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括: 一第一確定單元，用于至少根據所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離； 一第二確定單元，用于至少根據所述距離，確定至少一目標天線陣列以及所述至少一目標天線陣列的發射頻率； 一第三確定單元，用于從所述至少一目標天線陣列的發射頻率中確定所述無線信號的發射頻率。
8.根據權利要7所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元包括: 一第一確定子單元，用于至少根據所述距離，確定至少一候選天線陣列以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率； 一第二確定子單元，用于至少根據一參考頻率以及所述至少一候選天線陣列的發射頻率，從所述至少一候選天線陣列中確定所述至少一目標天線陣列。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置； 所述裝置還包括: 一第二確定模塊，用于根據所述至少兩個天線陣元組的運動狀態，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求6至9中任一項所述的無線信號發射裝置。
【文檔編號】H04B1/02GK104467934SQ201410635974
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月5日 優先權日:2014年11月5日
【發明者】于魁飛, 杜琳 申請人:北京智谷睿拓技術服務有限公司