攝像模組、電子設備及攝像控制方法與裝置與流程

本發明涉及攝像技術領域，特別是涉及一種攝像模組、電子設備及攝像控制方法與裝置。

背景技術：

隨著科技的高速發展，手機、平板電腦、數碼相機等已成為人們生活中不可或缺的電子設備。這些電子設備的拍照功能可以基本滿足人們的日常需要。

以手機為例，在日常使用時，當人們看到一些重要的信息時，經常會用手機拍攝下來，以備日后使用或參考。然而，如果被拍攝的信息是屏幕顯示信息，則拍攝的照片經常會出現一些條紋，這種條紋稱為摩爾紋，它是由于攝像模組的感光元件像素的空間頻率與被拍攝屏幕影像中條紋的空間頻率比較接近造成的。

因此，如何改善手機等電子設備在上述拍照情景下拍攝照片的摩爾紋現象，提高拍攝質量，是目前亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種攝像模組、電子設備及攝像控制方法與裝置，以改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，提高拍攝質量。

本發明實施例提供了一種攝像模組，包括同軸線設置的環形外框、攝像頭和第一轉盤，以及第一驅動裝置和第二驅動裝置，其中：

所述環形外框的內側具有沿周向設置的滑軌；

所述第一轉盤設置于攝像頭的背側，且前側表面具有固定座；

所述攝像頭的背側具有與固定座樞裝的轉軸，所述轉軸的兩端滑動裝配于環形外框的滑軌上；

所述第一驅動裝置與轉軸傳動連接，用于驅動轉軸轉動；

所述第二驅動裝置與第一轉盤傳動連接，用于驅動第一轉盤轉動。

本發明實施例的攝像模組在使用時，如果攝像頭捕捉的圖像出現摩爾紋，可以通過驅動轉軸轉動微調攝像頭相對第一轉盤的翻轉角度，及通過驅動第一轉盤轉動微調攝像頭的中心旋轉角度，直到攝像頭在某一拍攝角度下可以捕捉到清晰無噪點的畫面，然后再進行拍攝。采用本發明實施例的技術方案，可以有效改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，從而提高拍攝質量。

較佳的，所述第一轉盤為圓環狀轉盤，所述攝像模組還包括：固定于轉軸上的第一錐齒輪，與第一轉盤同軸線設置的第二轉盤，固定于第二轉盤中心的傳動軸、以及固定于傳動軸上并與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪；所述第一驅動裝置與第二轉盤傳動連接。該設計方案采用一對直角嚙合的錐齒輪改變傳動方向，傳動性能可靠，而且可以使攝像模組的結構更加緊湊。

優選的，所述第二錐齒輪的齒數小于第一錐齒輪的齒數。采用該設計，第一錐齒輪的旋轉角速度小于第二錐齒輪的旋轉角速度，這樣可以防止攝像頭翻轉角度過大，有利于精確調節攝像頭的翻轉角度。

較佳的，所述第二轉盤與第一轉盤位于同一平面。這樣可以使攝像模組的結構更加緊湊。

較佳的，所述固定座至少為兩個，每個固定座具有開口卡槽；所述攝像頭的背側具有至少兩個固定耳，每個固定耳具有穿過孔；所述轉軸固定于所述至少兩個固定耳的穿過孔內，并樞裝于所述至少兩個固定座的開口卡槽內。

優選的，所述攝像模組還包括：與攝像頭、第一驅動裝置和第二驅動裝置分別電連接的控制器，用于獲取攝像頭的捕捉畫面；提取捕捉畫面的特征值，根據所述特征值判斷捕捉畫面是否存在噪點；當捕捉畫面存在噪點時，向第一驅動裝置發送第一控制信號，控制攝像頭相對第一轉盤翻轉，及向第二驅動裝置發送第二控制信號，控制攝像頭隨第一轉盤做中心旋轉。采用該實施例方案，攝像模組可以根據攝像頭捕捉的畫面自動調整攝像頭的翻轉角度和旋轉角度，從而使攝像頭可以在較佳的拍攝角度下拍攝出高品質的照片，智能化程度較高。

優選的，所述第一控制信號為控制攝像頭相對第一轉盤正向和反向交替翻轉的方波電壓信號。采用該實施例方案，在微調攝像頭的翻轉角度時，攝像頭相對第一轉盤進行正向和反向的交替翻轉，可以防止因攝像頭翻轉角度過大而與第一轉盤產生干涉，有利于精確調節攝像頭的翻轉角度。

本發明實施例還提供一種電子設備，包括前述任一技術方案所述的攝像模組。相比現有技術，電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象得到改善，拍攝質量較佳。

本發明實施例還提供一種攝像控制方法，包括：

獲取攝像頭的捕捉畫面；

提取捕捉畫面的特征值，根據所述特征值判斷捕捉畫面是否存在噪點；

當捕捉畫面存在噪點時，向第一驅動裝置發送第一控制信號，控制攝像頭相對第一轉盤翻轉，及向第二驅動裝置發送第二控制信號，控制攝像頭隨第一轉盤做中心旋轉。

采用本發明上述實施例的攝像控制方法，攝像模組可以根據攝像頭捕捉的畫面自動調整攝像頭的翻轉角度和旋轉角度，從而有效改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，提高拍攝質量。

本發明實施例還提供一種攝像控制裝置，包括：

獲取單元，用于獲取攝像頭的捕捉畫面；

提取判斷單元，用于提取捕捉畫面的特征值，根據所述特征值判斷捕捉畫面是否存在噪點；

控制單元，用于當捕捉畫面存在噪點時，向第一驅動裝置發送第一控制信號，控制攝像頭相對第一轉盤翻轉，及向第二驅動裝置發送第二控制信號，控制攝像頭隨第一轉盤做中心旋轉。

采用本發明上述實施例的攝像控制裝置，攝像模組可以根據攝像頭捕捉的畫面自動調整攝像頭的翻轉角度和旋轉角度，從而有效改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，提高拍攝質量。

附圖說明

圖1為本發明一實施例攝像模組示意圖；

圖2為本發明一實施例中環形外框與攝像頭裝配示意圖；

圖3為本發明一實施例攝像模組的電控結構示意圖；

圖4為本發明一實施例電子設備示意圖；

圖5為本發明一實施例攝像控制方法流程示意圖；

圖6為本發明一實施例攝像控制裝置示意圖。

附圖標記：

1-電子設備；10-攝像模組；101-環形外框；102-攝像頭；103-第一轉盤；

104-第一驅動裝置；105-第二驅動裝置；106-滑軌；107-固定座；108-轉軸；

109-第一錐齒輪；110-第二轉盤；111-傳動軸；112-第二錐齒輪；

113-開口卡槽；114-固定耳；115-穿過孔；116-控制器；20-獲取單元；

21-提取判斷單元；22-控制單元。

具體實施方式

為改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，提高拍攝質量，本發明實施例提供了一種攝像模組、電子設備及攝像控制方法與裝置。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本發明一實施例提供的攝像模組10，包括同軸線設置的環形外框101、攝像頭102和第一轉盤103，以及第一驅動裝置104和第二驅動裝置105，其中：環形外框101的內側具有沿周向設置的滑軌106；第一轉盤103設置于攝像頭102的背側，且前側表面具有固定座107；攝像頭102的背側具有與固定座107樞裝的轉軸108，轉軸108的兩端滑動裝配于環形外框101的滑軌106內；第一驅動裝置104與轉軸108傳動連接，用于驅動轉軸108轉動；第二驅動裝置105與第一轉盤103傳動連接，用于驅動第一轉盤103轉動。

我們知道，攝像模組10在進行拍攝時，攝像頭102需要朝向被拍攝物，以捕捉被拍攝物的影像。基于此，在本發明實施例中，我們定義：攝像頭102、第一轉盤103靠近被拍攝物的一側為前側，遠離被拍攝物的一側為背側。環形外框101、攝像頭102和第一轉盤103同軸線設置是指：環形外框101、攝像頭102和第一轉盤103的幾何中心軸線相重合設置。

在本發明實施例中，第一驅動裝置104和第二驅動裝置105的具體類型不限，例如可以為驅動電機、驅動馬達等等。第一驅動裝置104與轉軸108之間的傳動連接結構，第二驅動裝置105與第一轉盤103之間的傳動連接結構均不限，例如可以是齒輪傳動連接結構，鏈輪齒輪結合的傳動連接結構，皮帶輪齒輪結合的傳動連接結構，等等，可以結合實際需要進行具體設計。

在本發明實施例中，環形外框101內側的滑軌106的具體結構形式不限，可以為凹槽狀滑軌或者凸肋狀滑軌。圖1和圖2所示實施例中，滑軌106具體為凹槽狀滑軌。

本發明實施例的攝像模組10在使用時，如果攝像頭102捕捉的圖像出現摩爾紋，可以通過驅動轉軸108轉動微調攝像頭102相對第一轉盤103的翻轉角度，及通過驅動第一轉盤103轉動微調攝像頭102的中心旋轉角度，直到攝像頭102在某一拍攝角度下可以捕捉到清晰無噪點的畫面，然后再進行拍攝。采用本發明實施例的技術方案，可以有效改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，從而提高拍攝質量。

請參照圖1所示，該實施例中，固定座107為兩個，每個固定座107具有開口卡槽113；攝像頭102的背側具有兩個固定耳114，每個固定耳114具有穿過孔115；轉軸108固定于兩個固定耳114的穿過孔115內，并樞裝于兩個固定座107的開口卡槽113內。固定座107和固定耳114的數量至少為兩個，但不限于兩個，例如也可以為三個。在將攝像頭102與第一轉盤103組裝時，將轉軸108卡入兩個固定座107的開口卡槽113內即可，轉軸108在開口卡槽113內可以實現自由轉動。

圖1所示實施例中，第一轉盤103為圓環狀轉盤，攝像模組10還包括：固定于轉軸108上的第一錐齒輪109，與第一轉盤103同軸線設置的第二轉盤110，固定于第二轉盤110中心的傳動軸111、以及固定于傳動軸111上并與第一錐齒輪109嚙合的第二錐齒輪112；第一驅動裝置與第二轉盤110傳動連接。該設計方案，第一驅動裝置與轉軸108之間的傳動連接結構中，采用一對直角嚙合的錐齒輪改變傳動方向，傳動性能可靠，而且可以使攝像模組10的結構更加緊湊。

優選的，第二錐齒輪112的齒數小于第一錐齒輪109的齒數。采用該設計，第一錐齒輪109的旋轉角速度小于第二錐齒輪112的旋轉角速度，這樣可以防止攝像頭102的翻轉角度過大，提高攝像頭102的翻轉角度調節的精確性。

較佳的，第二轉盤110與第一轉盤103位于同一平面。這樣可以使攝像模組10的結構更加緊湊。在本發明一實施例中，可以在第一轉盤103和第二轉盤110的背側固定傳動齒輪(圖中未示出)，第一驅動裝置104與第二轉盤110背側的傳動齒輪傳動連接，從而驅動轉軸108轉動，第二驅動裝置105與第一轉盤103背側的傳動齒輪傳動連接，從而驅動轉軸108在環形外框101的滑軌106上滑動。

請結合圖3所示，在本發明的優選實施例中，攝像模組10還包括：與攝像頭102、第一驅動裝置104和第二驅動裝置105分別電連接的控制器116，用于獲取攝像頭102的捕捉畫面；提取捕捉畫面的特征值，根據特征值判斷捕捉畫面是否存在噪點；當捕捉畫面存在噪點時，向第一驅動裝置104發送第一控制信號，控制攝像頭102相對第一轉盤103翻轉，及向第二驅動裝置105發送第二控制信號，控制攝像頭102隨第一轉盤103做中心旋轉。

其中，噪點是指攝像頭的圖像傳感器在接收光信號后所輸出圖像中的粗糙部分，即圖像中不該出現的外來像素，通常由電子干擾產生。在判斷圖像中是否存在噪點時，將選取像素的特征值與周圍區域內像素的特征值進行對比，若周圍區域內像素的特征值均值加權后與選取像素的特征值相差較大，則判定該選取像素為一噪點。

采用該實施例方案，攝像模組10可以根據攝像頭102捕捉的畫面自動調整攝像頭102的翻轉角度和旋轉角度，從而使攝像頭102可以在較佳的拍攝角度下拍攝出高品質的照片，智能化程度較高。

優選的，第一控制信號為控制攝像頭102相對第一轉盤103正向和反向交替翻轉的方波電壓信號。例如，第一驅動裝置104接收到第一控制信號的高電平部分時，驅動轉軸108正向旋轉，從而使攝像頭102相對第一轉盤103進行正向翻轉；第一驅動裝置104接收到第一控制信號的低電平部分時，驅動轉軸108反向旋轉，從而使攝像頭102相對第一轉盤103進行反向翻轉。采用該實施例方案，在微調攝像頭102的翻轉角度時，攝像頭102相對第一轉盤103進行正向和反向的交替翻轉，可以防止因攝像頭102的翻轉角度過大而與第一轉盤103產生干涉，有利于精確調節攝像頭102的翻轉角度。

如圖4所示，本發明實施例還提供一種電子設備1，包括前述任一技術方案的攝像模組10。電子設備的具有類型不限，例如可以為手機、平板電腦、數碼相機等等。攝像模組在電子設備上的具體設置位置不限。相比現有技術，電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象得到改善，拍攝質量較佳。

如圖5所示，本發明實施例還提供一種攝像控制方法，包括以下步驟：

步驟S101、獲取攝像頭的捕捉畫面；

步驟S102、提取捕捉畫面的特征值，根據特征值判斷捕捉畫面是否存在噪點；

步驟S103、當捕捉畫面存在噪點時，向第一驅動裝置發送第一控制信號，控制攝像頭相對第一轉盤翻轉，及向第二驅動裝置發送第二控制信號，控制攝像頭隨第一轉盤做中心旋轉。

采用本發明上述實施例的攝像控制方法，攝像模組可以根據攝像頭捕捉的畫面自動調整攝像頭的翻轉角度和旋轉角度，從而有效改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，提高拍攝質量。

如圖6所示，基于相同的發明構思，本發明實施例還提供一種攝像控制裝置，包括：

獲取單元20，用于獲取攝像頭的捕捉畫面；

提取判斷單元21，用于提取捕捉畫面的特征值，根據特征值判斷捕捉畫面是否存在噪點；

控制單元22，用于當捕捉畫面存在噪點時，向第一驅動裝置發送第一控制信號，控制攝像頭相對第一轉盤翻轉，及向第二驅動裝置發送第二控制信號，控制攝像頭隨第一轉盤做中心旋轉。

采用本發明上述實施例的攝像控制裝置，攝像模組可以根據攝像頭捕捉的畫面自動調整攝像頭的翻轉角度和旋轉角度，從而有效改善電子設備在拍攝屏幕時所拍攝照片的摩爾紋現象，提高拍攝質量。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。