移動終端及其雙變焦攝像頭的制作方法

本發明涉及到照片或視頻的拍攝領域，特別是涉及到一種移動終端及其雙變焦攝像頭。

背景技術：

雙攝攝像頭即為兩個并列設置的攝像頭，在拍攝圖像時，根據各自的性能拍攝不同的圖像，然后合成，形成拍攝效果高于其中單個攝像頭拍攝的效果。如，一個攝像頭負責拍攝廣角圖像、另一個攝像頭負責拍攝遠焦圖像；或者，一個攝像頭負責拍攝彩色圖像，另一個負責拍攝黑白圖像等。

目前雙攝攝像頭都設置有調焦功能，比如參照圖1，即為現有技術中的一種雙調焦攝像頭的示意圖，其左邊的左攝像頭的左馬達為方形，其四個頂角分別設置有四個永磁體，其右邊的右攝像頭的右馬達同樣為方形，且與左攝像頭的左馬達并列設置，其四個頂角同樣分別設置有四個永磁體。由于左、右兩個馬達上均設置有多個永磁體，所以兩者如果相聚太近，則會影響安裝的精度，比如，左馬達安裝完畢后，右馬達通過膠水高精度安裝，當膠水未凝固時，由于永磁體之間的吸力或斥力的影響，會引起右馬達位置的微小變化，而雙攝攝像頭的安裝精度要求高，安裝誤差一般不高于50μm，所以容易影響雙攝攝像頭的生產良率。

技術實現要素：

本發明的主要目的為提供一種提高安裝良率的移動終端及其雙變焦攝像頭。

為了實現上述發明目的，本發明提出一種雙變焦攝像頭，包括第一攝像頭和第二攝像頭，

所述第一攝像頭包括第一馬達，該第一馬達包括第一殼體，以及設置在第一殼體內的第一線圈定子、第一磁體動子；所述第一殼體包括第一頂端、第一底端、第一a側壁、第一b側壁、第一c側壁和第一d側壁，所述第一a側壁、第一b側壁、第一c側壁和第一d側壁沿順時針依次相連圍成一個第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端；所述第一線圈定子設置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動子設置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側；

所述第二攝像頭包括第二馬達，該第二馬達包括第二殼體，以及設置在第二殼體內的第二線圈定子和第二磁體動子；所述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側壁、第二b側壁、第二c側壁和第二d側壁，所述第二a側壁、第二b側壁、第二c側壁和第二d側壁沿順時針依次相連圍成一個第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端；所述第二線圈定子設置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動子設置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側；

所述第一a側壁與所述第二a側壁相鄰且平行設置；所述第二磁體動子上的第二永磁體遠離所述第二a側壁設置。

進一步地，所述第一馬達和第二馬達均為閉環馬達；

所述第一矩形腔體的側壁上設置對應所述第一磁體動子上的第一永磁體的第一z軸霍爾傳感器；

所述第二矩形腔體的側壁上設置對應所述第二永磁體的第二z軸霍爾傳感器。

進一步地，所述第一磁體動子上設置四個第一永磁體，四個第一永磁體位于同一平面上，分別設置在所述第一矩形腔體的四個內棱角處。

進一步地，所述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一b側壁沿周向方向的中間位置，或，設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二c側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一b側壁沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一d側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一a側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置和所述第二c側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一b側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二c側壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第二永磁體包括三個，三個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置、所述第二c側壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置。

進一步地，所述第一z軸霍爾傳感器位于所述第一線圈定子和第一磁體動子之間；

所述第二z軸霍爾傳感器位于所述第二線圈定子和第二磁體動子之間。

本發明還提供一種移動終端，包括終端主體，所述終端主體上設置如上述任一項所述的雙變焦攝像頭。

本發明實施例的雙變焦攝像頭，第一攝像頭和第二攝像頭相鄰設置，第一攝像頭的第一a側壁與第二攝像頭的第二a側壁平行設置，且第二a側壁上沒有設置永磁體，在精密安裝時，第一攝像頭和第二攝像頭之間不會或只產生較小的由永磁體之間產生的吸力或斥力，在膠水未干時，不會使第一攝像頭和第二攝像頭發生相對位移，或者相對位移會在指定的誤差之內，大大地提高雙變焦攝像頭安裝良率；而且可以將兩個攝像頭無限制地靠近設置，第一攝像頭可以隨意轉動設置，提高設計的便利性。

附圖說明

圖1為現有技術的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖2為本發明一實施例的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖3為本發明一實施例的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖4為本發明一實施例的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖5為本發明一實施例的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖6為本發明一實施例的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖7為本發明一實施例的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖8為本發明一實施例的雙變焦攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖9為本發明一實施例的移動終端的結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖2，本發明實施例提供一種雙變焦攝像頭1，包括第一攝像頭100和第二攝像頭200。

上述第一攝像頭100包括第一馬達，該第一馬達包括第一殼體，以及設置在第一殼體內的第一線圈定子、第一磁體動子120。上述第一線圈定子固定在第一殼體內，其為按照預設繞線方向纏繞而成的線圈，當給第一線圈定子上電，會生成沿線圈軸向的磁場；上述第一磁體動子120即為可以在第一殼體內沿z軸方向移動的模組，第一攝像頭100的第一鏡頭130會設置在第一磁體動子120上。

上述第一殼體包括第一頂端、第一底端、第一a側壁111、第一b側壁112、第一c側壁113和第一d側壁114，所述第一a側壁111、第一b側壁112、第一c側壁113和第一d側壁114沿順時針依次相連圍成一個第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端；也就是說，第一殼體是一個長方體或立方體，方便與下述的第二殼體并排設置。上述第一頂端一般設置上述第一鏡頭130，上述第一底端一般為底部設置感光模組等。

上述第一線圈定子設置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動子120設置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側，即第一線圈定子和第一磁體動子120沿所述第一矩形腔體的軸向設置，當第一線圈定子上電時，驅動第一磁體動子120沿第一矩形腔體的軸向往復移動，從而實現光學調焦。

上述第二攝像頭200包括第二馬達，該第二馬達包括第二殼體，以及設置在第二殼體內的第二線圈定子和第二磁體動子；上述第二線圈定子固定在第二殼體內，其為按照預設繞線方向纏繞而成的線圈，當給第二線圈定子上電，會生成沿線圈軸向的磁場；上述第一磁體動子120即為可以在第二殼體內沿z軸方向移動的模組，第二攝像頭200的第二鏡頭230會設置在第一磁體動子120上。

上述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側壁211、第二b側壁212、第二c側壁213和第二d側壁214，所述第二a側壁211、第二b側壁212、第二c側壁213和第二d側壁214沿順時針依次相連圍成一個第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端，也就是說，第二殼體是一個長方體或立方體，方便與上述的第一殼體并排設置。上述第二頂端一般設置上述第二鏡頭230，上述第二底端一般為底部設置感光模組等。

上述第二線圈定子設置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動子設置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側；即第二線圈定子和第二磁體動子沿所述第二矩形腔體的軸向設置，當第二線圈定子上電時，驅動第二磁體動子沿第二矩形腔體的軸向往復移動，從而實現光學調焦。

上述第一a側壁111與所述第二a側壁211相鄰且平行設置；所述第二磁體動子上的第二永磁體遠離所述第二a側壁211設置。因為第二a側壁211上未設置第二永磁體，所以，第一馬達的第一磁體動子120無論在那個位置安裝永磁體都可以降低第一馬達和第二馬達之間的磁力干擾。

本實施例中，上述第一馬達和第二馬達均為閉環馬達；上述第一矩形腔體的側壁上設置對應所述第一磁體動子120上的第一永磁體121的第一z軸霍爾傳感器140；上述第二矩形腔體的側壁上設置對應所述第二永磁體的第二z軸霍爾傳感器240。上述第一z軸霍爾傳感器140位于所述第一線圈定子和第一磁體動子120之間；上述第二z軸霍爾傳感器240位于所述第二線圈定子和第二磁體動子之間。上述第一z軸霍爾傳感器140和第二z軸霍爾傳感器240均為根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器，其可以感知磁場的變化，并根據磁場的變化生成對應的電信號。上述第一z軸霍爾傳感器140和第二z軸霍爾傳感器240主要用于感知第一鏡頭130、第二鏡頭230在其對應的z軸方向上的位置，并將對應的電信號反饋給對應的處理器，處理器控制對應的第一線圈定子、第二線圈定子控制第一磁體動子120、第二磁體動子在其對應的z軸方向上移動，以實現光學變焦。閉環馬達控制準確，反映快速。在其它實施例中，上述第一馬達和第二馬達也可以為開環馬達。上述第一z軸霍爾傳感器140位于所述第一線圈定子和第一磁體動子120之間，上述第二z軸霍爾傳感器240位于所述第二線圈定子和第二磁體動子之間。

本實施例中，上述第一磁體動子120上設置四個第一永磁體121，四個第一永磁體121位于同一平面上，分別設置在所述第一矩形腔體的四個內棱角處。也就是將四個第一永磁體121分別設置在第一磁體動子120的第一a側壁111和第一b側壁112之間的夾角、第一b側壁112和第一c側壁113之間的夾角、第一c側壁113和第一d側壁114之間的夾角和第一d側壁114和第一a側壁111之間的夾角處，均勻設置四個第一永磁體121，可以方便控制第一磁體動子120的受力，比如，控制其沿第一矩形腔體的軸線(z軸)移動時，受力比較均勻。

參照圖2，在一實施例中，上述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置，或設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在第一b側壁112沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，都距離上述設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置的第二永磁體較遠，第二永磁體基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。

參照圖3，在一實施例中，上述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在第一b側壁112沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置，都距離上述設置在靠近所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置的第二永磁體較遠，第二永磁體基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。在其它實施例中，上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一a側壁111沿周向方向的中間位置時，與第二永磁體之間依然會至少間隔第二鏡頭230的距離，第二永磁體依然基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。

參照圖4，在一實施例中，上述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置，都距離上述設置在靠近所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置的第二永磁體較遠，第二永磁體基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。

參照圖5，在一實施例中，上述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置和所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置。本實施例中，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置，兩個第二永磁體都相當于與第一z軸霍爾傳感器140成對角線設置，基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240一般設置在第二c側壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖6，在一實施例中，上述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置。本實施例中，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。兩個第二永磁體與第一z軸霍爾傳感器140相距均較遠,基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240一般可以設置在第二b側壁212沿周向方向的中間位置，或降低設置在第二d側壁214沿周向方向的中間位置。

參照圖7，在一實施例中，上述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置。本實施例中，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置，兩個第二永磁體都相當于與第一z軸霍爾傳感器140成對角線設置，基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240一般設置在第二c側壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖8，在一實施例中，上述第二永磁體包括三個，三個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置、所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置；上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置。本實施例中，三個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。三個第二永磁體與第一z軸霍爾傳感器140相距均較遠，基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240設置在第二c側壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

本發明實施例的雙變焦攝像頭1，第一攝像頭100和第二攝像頭200相鄰設置，第一攝像頭100的第一a側壁111與第二攝像頭200的第二a側壁211平行設置，且第二a側壁211上沒有設置永磁體，在精密安裝時，第一攝像頭100和第二攝像頭200之間不會或只產生較小的由永磁體之間產生的吸力或斥力，在膠水未干時，不會使第一攝像頭100和第二攝像頭200發生相對位移，或者相對位移會在指定的誤差之內，大大地提高雙變焦攝像頭1安裝良率；而且可以將兩個攝像頭無限制地靠近設置，第一攝像頭100可以隨意轉動設置，提高設計的便利性。

參照圖9，本發明實施例還提供一種移動終端，一般為手機、照相機、平板電腦等電子設備，其包括終端主體2，所述終端主體2上設置雙變焦攝像頭11。

參照圖2，上述雙變焦攝像頭1，包括第一攝像頭100和第二攝像頭200。

所述第一攝像頭100包括第一馬達，該第一馬達包括第一殼體，以及設置在第一殼體內的第一線圈定子、第一磁體動子120。上述第一線圈定子固定在第一殼體內，其為按照預設繞線方向纏繞而成的線圈，當給第一線圈定子上電，會生成沿線圈軸向的磁場；上述第一磁體動子120即為可以在第一殼體內沿z軸方向移動的模組，第一攝像頭100的第一鏡頭130會設置在第一磁體動子120上。

上述第一殼體包括第一頂端、第一底端、第一a側壁111、第一b側壁112、第一c側壁113和第一d側壁114，所述第一a側壁111、第一b側壁112、第一c側壁113和第一d側壁114沿順時針依次相連圍成一個第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端；也就是說，第一殼體是一個長方體或立方體，方便與下述的第二殼體并排設置。上述第一頂端一般設置上述第一鏡頭130，上述第一底端一般為底部設置感光模組等。

上述第一線圈定子設置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動子120設置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側，即第一線圈定子和第一磁體動子120沿所述第一矩形腔體的軸向設置，當第一線圈定子上電時，驅動第一磁體動子120沿第一矩形腔體的軸向往復移動，從而實現光學調焦。

上述第二攝像頭200包括第二馬達，該第二馬達包括第二殼體，以及設置在第二殼體內的第二線圈定子和第二磁體動子；上述第二線圈定子固定在第二殼體內，其為按照預設繞線方向纏繞而成的線圈，當給第二線圈定子上電，會生成沿線圈軸向的磁場；上述第一磁體動子120即為可以在第二殼體內沿z軸方向移動的模組，第二攝像頭200的第二鏡頭230會設置在第一磁體動子120上。

上述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側壁211、第二b側壁212、第二c側壁213和第二d側壁214，所述第二a側壁211、第二b側壁212、第二c側壁213和第二d側壁214沿順時針依次相連圍成一個第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端，也就是說，第二殼體是一個長方體或立方體，方便與上述的第一殼體并排設置。上述第二頂端一般設置上述第二鏡頭230，上述第二底端一般為底部設置感光模組等。

上述第二線圈定子設置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動子設置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側；即第二線圈定子和第二磁體動子沿所述第二矩形腔體的軸向設置，當第二線圈定子上電時，驅動第二磁體動子沿第二矩形腔體的軸向往復移動，從而實現光學調焦。

上述第一a側壁111與所述第二a側壁211相鄰且平行設置；所述第二磁體動子上的第二永磁體遠離所述第二a側壁211設置。因為第二a側壁211上未設置第二永磁體，所以，第一馬達的第一磁體動子120無論在那個位置安裝永磁體都可以降低第一馬達和第二馬達之間的磁力干擾。

本實施例中，上述第一馬達和第二馬達均為閉環馬達；上述第一矩形腔體的側壁上設置對應所述第一磁體動子120上的第一永磁體121的第一z軸霍爾傳感器140；上述第二矩形腔體的側壁上設置對應所述第二永磁體的第二z軸霍爾傳感器240。上述第一z軸霍爾傳感器140位于所述第一線圈定子和第一磁體動子120之間；上述第二z軸霍爾傳感器240位于所述第二線圈定子和第二磁體動子之間。上述第一z軸霍爾傳感器140和第二z軸霍爾傳感器240均為根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器，其可以感知磁場的變化，并根據磁場的變化生成對應的電信號。上述第一z軸霍爾傳感器140和第二z軸霍爾傳感器240主要用于感知第一鏡頭130、第二鏡頭230在其對應的z軸方向上的位置，并將對應的電信號反饋給對應的處理器，處理器控制對應的第一線圈定子、第二線圈定子控制第一磁體動子120、第二磁體動子在其對應的z軸方向上移動，以實現光學變焦。閉環馬達控制準確，反映快速。在其它實施例中，上述第一馬達和第二馬達也可以為開環馬達。上述第一z軸霍爾傳感器140位于所述第一線圈定子和第一磁體動子120之間，上述第二z軸霍爾傳感器240位于所述第二線圈定子和第二磁體動子之間。

本實施例中，上述第一磁體動子120上設置四個第一永磁體121，四個第一永磁體121位于同一平面上，分別設置在所述第一矩形腔體的四個內棱角處。也就是將四個第一永磁體121分別設置在第一磁體動子120的第一a側壁111和第一b側壁112之間的夾角、第一b側壁112和第一c側壁113之間的夾角、第一c側壁113和第一d側壁114之間的夾角和第一d側壁114和第一a側壁111之間的夾角處，均勻設置四個第一永磁體121，可以方便控制第一磁體動子120的受力，比如，控制其沿第一矩形腔體的軸線(z軸)移動時，受力比較均勻。

參照圖2，在一實施例中，上述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置，或設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在第一b側壁112沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，都距離上述設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置的第二永磁體較遠，第二永磁體基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。

參照圖3，在一實施例中，上述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在第一b側壁112沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置，都距離上述設置在靠近所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置的第二永磁體較遠，第二永磁體基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。在其它實施例中，上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一a側壁111沿周向方向的中間位置時，與第二永磁體之間依然會至少間隔第二鏡頭230的距離，第二永磁體依然基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。

參照圖4，在一實施例中，上述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置，都距離上述設置在靠近所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置的第二永磁體較遠，第二永磁體基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100100的變焦準確性，同時提高雙變焦攝像頭1安裝良率。

參照圖5，在一實施例中，上述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置和所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置。本實施例中，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一b側壁112沿周向方向的中間位置，兩個第二永磁體都相當于與第一z軸霍爾傳感器140成對角線設置，基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240一般設置在第二c側壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖6，在一實施例中，上述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置。本實施例中，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。兩個第二永磁體與第一z軸霍爾傳感器140相距均較遠,基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240一般可以設置在第二b側壁212沿周向方向的中間位置，或降低設置在第二d側壁214沿周向方向的中間位置。

參照圖7，在一實施例中，上述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置。上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置。本實施例中，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。無論第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置，還是設置在所述第一d側壁114沿周向方向的中間位置，兩個第二永磁體都相當于與第一z軸霍爾傳感器140成對角線設置，基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240一般設置在第二c側壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖8，在一實施例中，上述第二永磁體包括三個，三個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁212沿周向方向的中間位置、所述第二c側壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁214沿周向方向的中間位置；上述第一z軸霍爾傳感器140設置在所述第一c側壁113沿周向方向的中間位置。本實施例中，三個所述第二永磁體位于同一平面上，受力相對均勻。三個第二永磁體與第一z軸霍爾傳感器140相距均較遠，基本上不會對第一z軸霍爾傳感器140產生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學變焦的精度。本實施例中，上述第二z軸霍爾傳感器240設置在第二c側壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

本發明實施例的雙變焦攝像頭1，第一攝像頭100和第二攝像頭200相鄰設置，第一攝像頭100的第一a側壁111與第二攝像頭200的第二a側壁211平行設置，且第二a側壁211上沒有設置永磁體，在精密安裝時，第一攝像頭100和第二攝像頭200之間不會或只產生較小的由永磁體之間產生的吸力或斥力，在膠水未干時，不會使第一攝像頭100和第二攝像頭200發生相對位移，或者相對位移會在指定的誤差之內，大大地提高雙變焦攝像頭1安裝良率；而且可以將兩個攝像頭無限制地靠近設置，第一攝像頭100可以隨意轉動設置，提高設計的便利性。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。

本發明還提供：

a1、一種雙變焦攝像頭，包括第一攝像頭和第二攝像頭，

所述第一攝像頭包括第一馬達，該第一馬達包括第一殼體，以及設置在第一殼體內的第一線圈定子、第一磁體動子；所述第一殼體包括第一頂端、第一底端、第一a側壁、第一b側壁、第一c側壁和第一d側壁，所述第一a側壁、第一b側壁、第一c側壁和第一d側壁沿順時針依次相連圍成一個第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端；所述第一線圈定子設置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動子設置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側；

所述第二攝像頭包括第二馬達，該第二馬達包括第二殼體，以及設置在第二殼體內的第二線圈定子和第二磁體動子；所述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側壁、第二b側壁、第二c側壁和第二d側壁，所述第二a側壁、第二b側壁、第二c側壁和第二d側壁沿順時針依次相連圍成一個第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端；所述第二線圈定子設置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動子設置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側；

所述第一a側壁與所述第二a側壁相鄰且平行設置；所述第二磁體動子上的第二永磁體遠離所述第二a側壁設置。

a2、根據a1所述的雙變焦攝像頭，所述第一馬達和第二馬達均為閉環馬達；

所述第一矩形腔體的側壁上設置對應所述第一磁體動子上的第一永磁體的第一z軸霍爾傳感器；

所述第二矩形腔體的側壁上設置對應所述第二永磁體的第二z軸霍爾傳感器。

a3、根據a2所述的雙變焦攝像頭，所述第一磁體動子上設置四個第一永磁體，四個第一永磁體位于同一平面上，分別設置在所述第一矩形腔體的四個內棱角處。

a4、根據a3所述的雙變焦攝像頭，所述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置。

a5、根據a4所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一b側壁沿周向方向的中間位置，或，設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置。

a6、根據a3所述的雙變焦攝像頭，所述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二c側壁沿周向方向的中間位置。

a7、根據a6所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一b側壁沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者，設置在所述第一d側壁沿周向方向的中間位置。

a8、根據a6所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一a側壁沿周向方向的中間位置。

a9、根據a3所述的雙變焦攝像頭，所述第二永磁體包括一個，該第二永磁體設置在靠近所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

a10、根據a9所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁沿周向方向的中間位置。

a11、根據a3所述的雙變焦攝像頭，所述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置和所述第二c側壁沿周向方向的中間位置。

a12、根據a11所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一b側壁沿周向方向的中間位置。

a13、根據a3所述的雙變焦攝像頭，所述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

a14、根據a13所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置。

a15、根據a3所述的雙變焦攝像頭，所述第二永磁體包括兩個，兩個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二c側壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

a16、根據a15所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置，或者設置在所述第一d側壁沿周向方向的中間位置。

a17、根據a3所述的雙變焦攝像頭，所述第二永磁體包括三個，三個所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設置在靠近所述第二b側壁沿周向方向的中間位置、所述第二c側壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側壁沿周向方向的中間位置。

a18、根據a17所述的雙變焦攝像頭，所述第一z軸霍爾傳感器設置在所述第一c側壁沿周向方向的中間位置。

a19、根據a2所述的雙變焦攝像頭，

所述第一z軸霍爾傳感器位于所述第一線圈定子和第一磁體動子之間；

所述第二z軸霍爾傳感器位于所述第二線圈定子和第二磁體動子之間。

b1、一種移動終端，包括終端主體，所述終端主體上設置如a1-a19中任一項所述的雙變焦攝像頭。