本發明涉及北斗衛星導航系統的導航、定位、短信、位置報告和授時等技術領域,具體地說是一種北斗軟卡用戶終端設備及系統。
背景技術:
北斗衛星導航系統是由我國自主建設、獨立運行、自主知識產權,繼美國全球定位系統gps、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統glonass之后第三個成熟的衛星導航系統,由空間段、地面段和用戶段組成。為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的rnss免費服務及授權用戶的rdss有償服務。
北斗、gps、glonass衛星導航系統均提供衛星無線電導航業務rnss,英文全稱radionavigationsatellitesystem,由用戶接收衛星無線電導航信號,自主完成至少4顆衛星的距離測量,進行用戶位置、速度及航行參數計算。
北斗衛星導航系統還提供衛星無線電測定業務rdss,英文全稱radiodeterminationsatelliteservice。在完成定位的同時,完成了向外部系統的用戶位置報告,實現了定位與通信的集成,可進行無線信息傳輸的高安全級別的位置報告及短報文通信。
用戶段包括北斗系統用戶終端以及與其它衛星導航系統兼容的終端。用戶終端的基本任務是完成導航、定位、測速、授時、短信和位置報告等項工作。傳統的北斗用戶終端設備在完成rdss業務時,需要采用北斗用戶機智能卡、北斗智能卡槽電路、北斗智能卡座等部件;結構復雜,一般僅能完成普通的北斗短報文通信,而且北斗智能卡物理部件的安全保密性能較差。
技術實現要素:
本發明的目的之一是提供一種北斗軟卡用戶終端設備,以解決現有北斗用戶終端設備設備型譜單一,結構復雜,功能不完善,保密性能差、北斗智能卡損壞及丟失等問題。
本發明的目的之二是提供一種北斗軟卡用戶終端系統,以可靠、穩定、快速地提供北斗通信(短信、定位和授時)服務,使北斗軟卡用戶終端設備安全性高、保密性強地完成北斗rdss業務。
本發明的目的之一是這樣實現的:
一種北斗軟卡用戶終端設備,包括天線單元、射頻單元、rdss單元、信息處理與接口單元以及電源單元,在所述rdss單元中嵌入有至少一張北斗軟卡;所述北斗軟卡是以數據方式表示現有北斗智能卡中的信息和時效信息,并且將這些信息加密、注入北斗軟卡用戶終端設備的flash閃存中。
現有北斗智能卡中的信息包括用戶信息和加密算法等。
一種北斗軟卡的編制及存儲方法,包括如下步驟:
(1)將北斗用戶信息、加密算法以及時效信息采用二進制的方式進行編碼,形成二進制信息;
(2)對編碼后的二進制信息進行自定義加密;
(3)自定義加密后的二進制信息存放注入到北斗軟卡用戶終端設備的電可擦可編程的存儲器中,即flash閃存中。
所述北斗軟卡信息的注入方式包括有線注入方式、無線注入方式或遠程注入方式;所述有線注入方式是使用pc機通過北斗軟卡用戶終端的rs-232接口注入;所述無線注入方式是使用移動設備通過北斗軟卡用戶終端設備的藍牙或wifi通信接口注入;所述遠程注入方式是使用北斗空中通信信道通過北斗短信注入。
一種北斗軟卡的使用方法,包括如下步驟:
(1)接收衛星廣播信息,提取勤務段、數據段信息;
(2)提取北斗標準時間和設備存儲時效信息;
(3)提取flash中加密的用戶信息并解密;
(4)判定時效信息,有效時轉到步驟(7),無效時,順序執行步驟(5);
(5)向授權系統返回信息;
(6)刪除認證信息,返回到步驟(2);
(7)選擇響應分幀;
(8)用戶終端設備發出入站申請;
(9)北斗短報文長度、分幀號送到基帶,基帶再將報文送交北斗軟卡核心算法按密鑰進行北斗信源加密;
(10)crc校驗錯誤、頻度抑制或入站抑制時,返回到步驟(1),否則執行步驟(11);以及
(11)入站發送北斗短信。
一種多張北斗軟卡的輪循方法,多張北斗軟卡共享一個發射通道,在一個通信頻度內,n張北斗軟卡按時序向發射通道推送北斗短信;
n=int((maxp)/av);
maxp=max{p1,p2,…,pi,…,pn},其中,i=1,2,…,n;
av為單張北斗軟卡的使用時間,包括初始化時間;pi為第i張北斗軟卡的使用頻度;
使用第1張北斗軟卡的用戶信息,向發射通道推送北斗短信;
使用第2張北斗軟卡的用戶信息,向發射通道推送北斗短信;
按自然數序列的順序,依次使用到第n張北斗軟卡的用戶信息,向發射通道推送北斗短信;從而完成對用戶信息的遍歷,完成一個通信頻度的北斗入站通信。
一種北斗超長報文的傳輸方法,采用握手傳輸機制將北斗超長報文自發信方發送至收信方,其中,所述發信方為發送北斗超長報文的北斗軟卡用戶終端設備,收信方為接收北斗超長報文的北斗軟卡用戶終端設備。
所述握手機制包括如下步驟:
第一次握手:發信方向收信方發送兩個連接的北斗短信,第一個連接請求北斗短信含文件名、分包數,第二個連接請求北斗短信含發信方使用的北斗用戶卡id號,等待回應;
第二次握手:收信方收到發信方連接請求北斗短信后,如若收信方當前處于空閑狀態,將請求北斗短信放入到自己的握手隊列,并將請求北斗短信發回到發信方;如若處于正在與其他北斗軟卡用戶終端設備進行北斗超長報文通信的繁忙狀態,則將請求北斗短信放入到自己的未連接隊列,并向發信方發送拒絕握手信息;
第三次握手:發信方收到收信方返回的北斗短信后,如果收信方同意建立連接,則持續發送分包號及分包數據給收信方;如果收信方拒絕建立連接,則等待收信方工作完畢并進行相關提示;
第四次握手:收信方持續接收分包,當最后分包接收完后,返回丟包的分包號或接收完畢標志;以及
第五次握手:發信方收到接收完畢標志后,結束發送;否則,按照收到丟包的分包號進行補包發送,最多持續補包三次。
本發明的目的之二是這樣實現的:
一種北斗軟卡用戶終端系統,包括:
北斗軟卡用戶終端設備,用于完成rdss通信,在其內嵌入有至少一張北斗軟卡;所述北斗軟卡是以數據方式表示現有北斗智能卡中的信息和時效信息,現有智能卡中的信息包括用戶信息和加密算法;
北斗讀卡器,用于讀取所述北斗智能卡中的用戶信息及加密算法;以及
北斗軟卡管理系統,用于完成對北斗軟卡整個生命周期的管理。
所述北斗軟卡用戶終端設備包括天線單元、射頻單元、rdss單元、信息處理與接口單元以及電源單元,在所述rdss單元中嵌入了北斗軟卡及核心算法;所述北斗軟卡是以數據方式表示現有北斗智能卡中的信息和時效信息,而且將這些信息加密并注入北斗軟卡用戶終端設備的flash閃存中。
所述用戶信息包括用戶id、入站地址、專用初相、服務頻度、通信等級、保密標志、永久關閉指令、用戶特征值及用戶認證信息。
所述北斗讀卡器包括北斗智能卡槽電路、單片機及外圍電路、ttl轉usb及外圍電路和北斗智能卡座;在使用時,采用usb接口連接讀卡器和pc機,將北斗智能卡插入北斗智能卡座,通過pc機中讀卡軟件讀取北斗智能卡中的用戶信息及加密算法。
所述北斗讀卡管理系統中北斗軟卡的整個生命周期包括北斗軟卡的生成、注入、空中動態分配、遠程關閉和注銷。
北斗軟卡的生成包括采用北斗讀卡器讀取用戶信息和加密算法,或者直接在相關管理部門領取數據形式的北斗用戶信息和加密算法。
北斗軟卡的生成還包括將北斗軟卡的信息注入到所述北斗軟卡用戶終端設備,所述北斗軟卡的信息注入方式包括有線注入方式、無線注入方式或遠程注入方式;所述有線注入方式是使用pc機通過北斗軟卡用戶終端的rs-232接口注入;所述無線注入方式是使用移動設備通過北斗軟卡用戶終端設備的藍牙或wifi通信接口注入;所述遠程注入方式是使用北斗空中通信信道通過北斗短信注入。
北斗軟卡的生成還包括生成北斗時效信息,所述時效信息包括服務時效和工作類型;所述時效信息包括服務時效和工作類型;所述服務時效是指用戶享受的有償服務期限,在服務期限內可以發送及接收北斗短信;所述工作類型包括全天候工作和按時段工作兩種方式;所述全天候工作不受時間限制,隨時可以發送北斗短信;所述按時段工作受時間限制,在一系列工作時間的節點或節點區間發送北斗短信。
所述空中動態分配包括對于用戶信息、加密算法以及時效信息的空中動態分配,用于調整或分配北斗信道資源。
北斗軟卡的注銷包括自毀或永久關閉,當北斗軟卡接收到北斗軟卡戶終端設備的“自毀”指令,或接收到中心控制系統發出的“永久關閉”指令后,遠程銷毀存儲在flash中的北斗軟卡用戶信息、加密算法及核心軟件。
本發明采用以數據方式表示用戶信息、加密算法及時效信息等的北斗軟卡取代傳統的北斗用戶機智能卡,并且在北斗軟卡用戶終端設備中嵌入一張或多張北斗軟卡,既能完成北斗短報文通信,又能實現北斗超長報文通信,提高了北斗軟卡的保密性能和使用效率,增強北斗用戶終端設備的穩定性和可靠性,擴大北斗用戶終端設備的應用范圍,甚至為走出國門提供一種嶄新型譜的實用產品。
本發明的北斗軟卡用戶終端設備及系統更加安全、穩定、可靠,型譜更為多樣化,填補了空白,還極大地節省北斗通信的信道資源,應用前景廣闊。
附圖說明
圖1是北斗軟卡用戶終端設備的原理圖。
圖2是北斗軟卡的使用方法原理圖。
圖3是北斗軟卡用戶終端系統的工作原理圖。
圖4是北斗讀卡器的原理圖。
具體實施方式
如圖1所示,北斗軟卡用戶終端設備1是采用嵌入北斗軟卡的虛擬北斗智能卡技術,實現北斗rdss通信的一種新型的北斗用戶終端設備。北斗軟卡用戶終端設備1在物理結構方面使用注入終端設備內部的軟件用戶信息,采用虛擬的、“無形”的北斗智能卡即北斗軟卡,替代傳統的北斗智能卡槽電路、北斗智能卡座及北斗智能卡等“有形”的北斗智能卡部件,實現北斗rdss通信,并包括信道和信源的安全保密功能。
具體地,北斗軟卡用戶終端設備1在整機組成方面,包括天線單元11、射頻單元12、rdss單元13、信息處理與接口單元14及電源單元15等部分,沒有傳統的北斗智能卡槽電路、北斗智能卡座及北斗智能卡等“有形”的北斗智能卡部件。
天線單元11位于設備最前端,用于通過無線電信號與北斗geo衛星通信(短信、定位、授時等),分為北斗接收天線和北斗發射天線兩部分。北斗接收天線即s頻點接收北斗衛星發射的電磁波信號并轉換成電流信號,將此微弱的小信號送入射頻單元;北斗發射天線即l頻點將來自射頻單元的電流信號轉換成電磁波,上行至衛星轉發,再落地到地面控制中心。
射頻單元12位于天線單元和rdss單元之間,用于信號的變頻和放大,在其內設置有射頻芯片,分為接收和發射兩個通道。接收通道用于將來自天線單元的電流信號經過低噪聲放大器放大然后由1615.68mhz下變頻到中頻,經過模擬數字轉換后送入rdss單元。發射通道用于將來自rdss單元的數字域信息比特流調制成bpsk信號,由中頻上變頻到2491.75mhz,經過功率放大器放大到30w,送到北斗發射天線。
rdss單元13位于射頻單元12和信息處理與接口單元14之間,用于實現rdss通信,其是在基帶芯片內嵌入了北斗軟卡及核心算法,分為接收和發射兩個部分。接收部分用于對出站信號進行偽碼捕獲、跟蹤、解擴、解調、譯碼等,然后將解調后的信息碼以及其他一些狀態數據送入信息處理單元與接口單元;發射部分用于將信息處理與接口單元要發射的信號進行差錯控制編碼和擴頻處理,在數據幀前部加上同步頭、精跟、幀標志,組成待發射的入站數字域信息比特流信號,送射頻單元發射。
信息處理與接口單元14與rdss單元13相接,用于銜接設備與用戶間的通信信息處理及自定義格式的數據處理,由串行接口、接口模塊、主控mcu模塊及數據處理模塊組成,接口模塊分別與串行接口和主控mcu模塊相連接,包括出站和入站兩個部分。出站部分用于提取相關的廣播信息,分幀號,時差數據,同時按出站協議格式要求,在出站信息中解析出用戶專用信息(通訊、定位、授時),信息在北斗軟卡中實現解密,再按照用戶機數據接口要求的將數據通過串口發送給用戶。入站部分用于接收到串口發來的用戶的入站請求,獲得必要的信息,與北斗軟卡進行通訊獲得身份認證碼,對于通訊信息同時還需要對信源進行加密。根據入站協議格式要求進行組幀成形,寫入rdss單元。
電源單元15是一個獨立的供電單元,與信息處理與接口單元14相連接,用于向北斗軟卡用戶終端設備提供穩定的工作電源。電源單元15包括用于管理并形成各種穩定電壓電源的電源管理模塊及用于外部寬幅供電的電池/電源適配器。
北斗軟卡用戶終端設備在設計原理方面,通過調用虛擬的北斗軟卡信息來實現北斗rdss服務,北斗通信原理及信源加密機制沒有被改變。北斗軟卡以數據方式表示現有北斗智能卡中的全部信息和時效信息,現有北斗智能卡中的全部信息包括但不限于用戶信息、加密算法。用戶信息、加密算法和時效信息等按照自定義的方法加密,并嵌入北斗軟卡用戶終端設備的flash閃存中。
北斗軟卡的編制及儲存方法包括:將北斗用戶信息、加密算法以及時效信息等采用二進制的方式進行編碼,形成二進制信息;對編碼后的二進制信息進行自定義加密;自定義加密后的二進制信息存放注入到北斗軟卡用戶終端設備的電可擦可編程的存儲器中,即flash閃存中。可以采用有線方式或無線方式將自定義加密后的二進制信息注入到flash閃存中,也可以通過北斗空中信道遠程注入到flash閃存中。同時,當北斗軟卡接收到北斗軟卡戶終端設備的“自毀”指令,或接收到中心控制系統發出的“永久關閉”指令后,自動銷毀存儲在flash中的所有用戶信息、加密算法及核心軟件。
在北斗軟卡的嵌入數量方面,北斗軟卡用戶終端設備可以十分方便地嵌入一張或多張北斗軟卡,則根據北斗軟卡用戶終端設備中嵌入的北斗軟卡數量,在設備型譜方面劃分為單卡機和多卡機。當將單張北斗軟卡嵌入北斗軟卡用戶終端設備時,可實現與傳統的北斗用戶終端設備一致的北斗短報文通信;當將多張北斗軟卡嵌入北斗軟卡用戶終端設備時,可實現單射頻通道多卡輪循的北斗超長報文通信,一般情況下,超長報文是指大于北斗軟卡通信等級所容納的字節數、小于30kbit字節數的文件。通過對北斗軟卡的管理還可以節約北斗通信信道。
如圖2所示,一種北斗軟卡的使用方法,包括如下步驟:
(1)接收衛星廣播信息,提取勤務段、數據段信息;
(2)提取北斗標準時間和設備存儲時效信息;
(3)提取flash中加密的用戶信息并解密;
(4)判定時效信息,有效時轉到步驟(7),無效時,順序執行步驟(5);
(5)向授權系統返回信息;
(6)刪除認證信息,返回到步驟(2);
(7)選擇響應分幀;
(8)用戶終端設備發出入站申請;
(9)北斗短報文長度、分幀號送到基帶,基帶再將報文送交北斗軟卡核心算法按密鑰進行北斗信源加密;
(10)crc校驗錯誤、頻度抑制或入站抑制時,返回到步驟(1),否則執行步驟(11);以及
(11)入站發送北斗短信。
采用嵌入一張北斗軟卡的單卡機實現傳統北斗短信通信的方法包括如下步驟:
(i)發信方:
接收北斗衛星廣播信息,提取響應分幀、北斗標準時間等信息;
入站抑制、頻度抑制時,轉等待下一個響應分幀;
提取flash中加密的用戶信息和時效信息并解密;
時效信息無效時,此條北斗短信不予發射,并向管理系統返回響應信息;
北斗短報文長度,內容及分幀號等送到基帶,基帶再將報文送交北斗軟卡加密算法按密鑰進行北斗信源加密;
crc校驗錯誤時,轉等待下一個響應分幀;
入站發送北斗短信。
(ii)收信方:
接收衛星廣播信息;
提取flash中加密的用戶信息和時效信息并解密;
判斷是否屬于本機的接收id、通播id,及設備時效信息是否有效;
如果屬于且有效,則接收北斗短信;
如果不屬于或無效,則轉到接收下一時刻的衛星廣播信息。
多卡機是在一個射頻通道的基礎上,通過多卡輪循,在一個通信頻度內最大化北斗軟卡資源,利用握手機制,逐個通過北斗短報文通信,完成北北斗超長報文的發送與接收工作。采用多卡機實現北斗超長報文通信,即采用一種多張北斗軟卡的輪循方法,按時序在一個通信頻度內使用全部北斗軟卡,通過多個頻度的循環即多個北斗短信通信的積累來實現北斗超長報文通信。通常情況下,傳輸時間小于t:
t=int(c×(2+w/78.5)/n);
其中:t為超長報文傳輸時間,單位為分鐘;w為文件壓縮后的字節長度,單位為kbit;c為常數,取值為1.5,單位為分鐘/kbit;n為北斗軟卡數量。
n=int((maxp)/av);
maxp=max{p1,p2,…,pi,…,pn},其中,i=1,2,…,n;
av為單張北斗軟卡的使用時間,包括初始化時間;pi為第i張北斗軟卡的使用頻度;
使用第1張北斗軟卡的用戶信息,向發射通道推送北斗短信;
使用第2張北斗軟卡的用戶信息,向發射通道推送北斗短信;
按自然數序列的順序,依次使用到第n張北斗軟卡的用戶信息,向發射通道推送北斗短信;從而完成對用戶信息的遍歷,完成一個通信頻度的北斗入站通信。
具體包括如下步驟:
(i)發信方
采用壓縮技術處理超長報文,因此其格式不受限制,如word文檔、文本文檔、圖片等;
將壓縮后的超長報文視為一個二進制數據流,將其切割成若干個數據包,除最后一包外,每個數據包的長度為北斗軟卡通信等級所容納的字節數;
利用北斗短信通信的方法與收信方通信,實現握手;
將這些數據包利用北斗短信通信的方法逐個發送到收信方;
按照收信方的要求進行補包;
接到收信方文件還原不成功指令,重新與收信方握手;
成功則本次超長報文傳輸完畢;
(ii)收信方
利用北斗短信通信的方法與發信方通信,實現握手;
按握手機制與進行握手;
利用北斗短信通信的方法逐個接收數據包;
向發信方提出補包申請;
獲得全部、正確地數據包后,合成數據包為一個完整的二進制數據流,通過解壓的技術對二進制數據流解壓縮,從而還原成發送前的超長報文;
文件解壓不成功,向發信方提出重新握手申請;
成功則向發信方發送文件還原成功信息,本次文件接收完畢;
在握手機制下,傳輸成功率為100%。
在該方法中采用握手傳輸機制將北斗超長報文由發信方的北斗用戶終端設備發送到收信方的北斗用戶終端設備。在握手傳輸機制中,第一次握手:發信方向收信方發送兩個連接的北斗短信,第一個連接請求北斗短信含文件名、分包數,第二個連接請求北斗短信含發信方使用的北斗用戶卡id號,等待回應。第二次握手:收信方收到發信方連接請求北斗短信后,如若收信方當前處于空閑狀態,將請求北斗短信放入到自己的握手隊列,并將請求北斗短信發回到發信方;如若處于正在與其他北斗軟卡用戶終端設備進行北斗超長報文通信的繁忙狀態,則將請求北斗短信放入到自己的未連接隊列,并向發信方發送拒絕握手信息。第三次握手:發信方收到收信方返回的北斗短信后,如果收信方同意建立連接,則持續發送分包號及分包數據給收信方;如果收信方拒絕建立連接,則等待收信方工作完畢并進行相關提示。第四次握手:收信方持續接收分包,當最后分包接收完后,返回丟包的分包號或接收完畢標志。第五次握手:發信方收到接收完畢標志后,結束發送;否則,按照收到丟包的分包號進行補包發送,最多持續補包三次。
如圖3所示,本發明還提供了一種北斗軟卡用戶終端系統,包括北斗軟卡用戶終端設備1、北斗讀卡器2及北斗軟卡管理系統3。
北斗軟卡用戶終端設備1的結構及使用方法與前述相關部分類似,主要包括天線單元11、射頻單元12、rdss單元13、信息處理與接口單元14以及電源單元15等部分。北斗軟卡用戶終端設備的主要作用是完成北斗rdss短報文的通信、定位、授時等功能,如果在北斗軟卡用戶終端設備中嵌入了多張北斗軟卡,則還可以實現北斗超長報文的通信。
北斗讀卡器2用于讀取所述北斗智能卡中的用戶信息及加密算法,如圖4所示,北斗讀卡器2主要包括北斗智能卡槽電路21、單片機及外圍電路22、ttl轉usb23及外圍電路、北斗智能卡座等部分。在使用時,采用usb接口連接讀卡器和pc機,將北斗軟卡插入北斗智能卡座,通過pc機中讀卡軟件讀取北斗軟卡中的用戶信息及加密算法。
北斗軟卡管理系統用于完成對北斗軟卡整個生命周期的管理,包括北斗軟卡的生成、注入、空中動態分配、遠程關閉等部分,其采用北斗讀卡器獲取北斗智能卡的相關信息,并完成北斗軟卡的生成、注入、空中動態分配、遠程關閉和注銷等管理。
北斗軟卡的生成包括采用北斗讀卡器讀取用戶信息,或者直接在相關管理部門領取數據形式的北斗用戶信息。北斗用戶信息包括但不限于用戶id、入站地址、專用初相、服務頻度、通信等級、保密標志、永久關閉指令、用戶特征值、用戶認證信息等。
北斗軟卡的生成還包括北斗軟卡信息的注入、生成時效信息等,北斗軟卡的管理包括用戶信息、加密算法及時效信息的空中動態分配、遠程關閉及注銷等。北斗軟卡的注入包括但不限于以下三種注入方式:有線注入方式:使用pc機或稱加注槍,通過北斗軟卡用戶終端的rs-232接口注入;無線注入方式,即使用移動設備,通過北斗軟卡用戶終端的藍牙或wifi通信接口注入;遠程注入方式,即使用北斗空中通信信道,通過北斗短信注入。
北斗時效信息包括服務時效、工作類型等信息。服務時效是指用戶享受的有償服務期限,在服務期限內可以發送及接收北斗短信,否則、不能發送或接收北斗短信。為了節約北斗信道的資源,將北斗用戶按照工作類型劃分為“全天候工作”和“按時段工作”兩類,其中,全天候工作不受時間限制,隨時都可以發送北斗短信;按時段工作則受時間限制,在一系列工作時間的節點或節點區間發送北斗短信,按時段工作的北斗用戶就是本發明進行信道管理的對象。例如,某個工程項目的北斗用戶有a、b兩個,作為北斗數傳機使用,每臺設備都以10分鐘為間隔發送一次北斗短報文。北斗用戶a的北斗短報文發送時間節點為0分、10分、20分、30分、40分、50分,北斗用戶b的北斗短報文發送時間點為5分、15分、25分、35分、45分、55分,如此就可以將一個北斗信道分配給兩個用戶使用。
北斗軟卡的空中動態分配是根據北斗軟卡管理的需要,統一調整和分配用戶信息,包括時效信息。出于某種需要,可以重新調整或分配北斗信道資源,如通過北斗短報文即遠程注入的方式改變北斗軟卡用戶終端設備的用戶信息、加密算法及時效信息,從而實現北斗信道資源的空中動態分配。
北斗軟卡的注銷包括自毀或永久關閉等。出于某種需要,將北斗軟卡用戶終端設備永久關閉。北斗軟卡的遠程關閉是當北斗軟卡接收到北斗軟卡戶終端設備的“自毀”指令,或接收到中心控制系統發出的“永久關閉”指令后,遠程銷毀存儲在flash中的北斗軟卡用戶信息、加密算法及核心軟件,進一步提高北斗軟卡用戶終端系統的保密性與安全性。
以上所述僅為本發明實例而已,并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等,均包含在本發明的保護范圍之內。