該技術涉及鐵路線路安全運營及監控。
背景技術：
1、鐵路線路設備是鐵路運輸業的基礎設備，因其常年裸露在大自然中，經受著風、雨、凍融和列車運行沖擊的作用，導致線路質量狀態不斷變化。路基及道床不斷產生變形，鋼軌、聯結零件及軌枕不斷磨損，從而使線路設備狀態不斷地發生變化。鐵路防護網缺失導致異物入侵，線路周邊供電線纜、信號設備由于自然因素破壞導致工作異常，進而影響行車安全。?因此，線路環境及周邊配套設備的實時監測，有利于及時準確發現病害位置，進而通知相關部門及時維修更換，能夠合理避免行車事故發生，為鐵路安全運營提供有力保障。
2、目前沒有針對鐵路機車運行沿線的實時監測與病害檢測的智能化手段。
技術實現思路
1、為了解決背景技術中描述的問題，本實用新型提供一種車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，解決缺乏針對鐵路機車運行沿線安全監測與檢測設備的問題。
2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：
3、車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，包括視頻采集單元、加速度采集單元、坐標采集單元、存儲單元、接口單元、人機交互單元和主控制電路板，其特征在于，
4、所述視頻采集單元包括前攝像頭、左攝像頭和右攝像頭，分別安裝在機車車頭駕駛艙前方和兩側，對鐵路軌道兩側監控區域進行視頻采集；
5、所述加速度采集單元包括三軸加速度計并安裝在機車上，對低頻晃車進行數據采集；
6、所述坐標采集單元包括北斗定位模塊并安裝在機車上，對機車位置進行定位；
7、所述存儲單元由tf卡和emmc存儲器構成；
8、所述接口單元由數據傳輸接口、供電接口和天線接口構成；
9、傳輸單元位于主控制電路板上，所述傳輸單元由藍牙模塊、wlan模塊和4g/5g全網通模塊構成；
10、所述人機交互單元顯示線路曲線、坡度、振動加速度曲線及工作界面；
11、所述視頻采集單元、加速度采集單元、坐標采集單元、存儲單元、接口單元、人機交互單元分別與主控制電路板電性連接。
12、進一步地，所述主控制電路板為rk3588核心板，并在該主控制電路板上集成有數據獲取模塊和ai分析模塊。
13、進一步地，所述ai分析模塊由ai檢測子模塊和ai分析存儲子模塊構成。
14、進一步地，所述人機交互單元為手機或平板。
15、進一步地，該人機交互單元通過無線通信與主控制電路板進行無線連接。
16、進一步地，所述視頻采集單元采用2560*1440p/60fps高清攝像頭。
17、本實用新型的有益效果是：
18、本裝置的加速度傳感器采用低噪聲、低零漂、低功耗的三軸加速度計，具有很好的低頻特性，對線路不平順引起的低頻晃車更加敏感，大大提高了線路檢測的準確性和一致性；使用北斗定位模塊，快速定位、搜星穩定，能夠實現實時、準確定位、測速、自動識別線路名稱、行別及所屬管界信息的獲取。通過藍牙通訊與機車共享數據，準確識別病害位置；具備2k或4k全場景高清視頻錄制、存儲、運行信息疊加顯示功能，便于后期超限數據分析，并準確定位病害里程，同時可對線路其他異常行為作出人工標記，便于現場處理相關問題；具備觸控顯示功能，顯示清晰，操作靈活；具備線路曲線、坡度、及振動加速度曲線顯示功能，實時顯示運行里程處曲線、坡度及振動波形信息；通過手機終端中的app共享添乘信息，既可在手機實時查看添乘信息，也可遠程查看設備超限及添乘線路軌跡信息；采用低功耗便攜式打印機，快速打印當前及歷史超限信息。
19、本裝置既能克服傳統線路動態檢測的不足與缺陷，又能結合新技術，將數據采集及圖像采集及ai人工智能分析技術合理運用在鐵路線路動態檢測技術領域。既能檢測線路病害，又能對線路周邊配套設備（供電設備、信號設備）實時全程監控，采用wlan及藍牙通信技術實現關鍵數據遠程回傳，結合ai人工智能分析技術，及時有效分析線路配套設備的工作狀況，可滿足各類型機車使用，設備操作簡單，手持終端攜帶方便，具有一定優勢作用。
1.車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，包括視頻采集單元、加速度采集單元、坐標采集單元、存儲單元、接口單元、人機交互單元和主控制電路板，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，其特征在于，所述主控制電路板為rk3588核心板，并在該主控制電路板上集成有數據獲取模塊和ai分析模塊。
3.根據權利要求2所述的車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，其特征在于，所述ai分析模塊由ai檢測子模塊和ai分析存儲子模塊構成。
4.根據權利要求1所述的車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，其特征在于，所述人機交互單元為手機或平板。
5.根據權利要求1所述的車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，其特征在于，該人機交互單元通過無線通信與主控制電路板進行無線連接。
6.根據權利要求1所述的車載全場景視頻智能采集及線路檢測裝置，其特征在于，所述視頻采集單元為高清攝像頭。