一種信息處理方法及電子設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種信息處理方法及電子設備。
【背景技術】
[0002]獲取拍攝場景中各點相對于攝像機的距離是計算機視覺系統的重要任務之一。拍攝場景中各點相對于攝像機的距離的集合可以用深度圖來表示，即深度圖中的每一個像素值表示拍攝場景中某一點與攝像機之間的距離。
[0003]計算機視覺系統獲取場景深度圖技術可分為被動測距傳感和主動深度傳感兩大類。其中，主動測距傳感是指視覺系統首先向拍攝場景發射能量，然后接收場景對所發射能量的反射能量，再通過接收到的發射能量來計算出場景深度。
[0004]當前，主動測距傳感最常用的方法是，由投影單元投影具有基準線條的圖像到拍攝場景，由固定基線距的攝像機來采集具有投影圖像的拍攝場景的圖像，再通過圖像上顯示的投影圖像紋理特征，求解出拍攝場景上各點的場景深度。
[0005]但本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題:
[0006]由固定基線距的攝像機采集具有投影圖像的拍攝場景的圖像，當拍攝對象較遠時，存在精度低的問題；當拍攝對象較近時，存在投影圖像上的基準線條錯位導致不能計算出深度數據的問題。
[0007]可見，現有技術中根據固定基線距的圖像采集單元采集的圖像來計算拍攝場景上各點的深度，存在精度低或不能計算出深度數據的技術問題。
【發明內容】
[0008]本申請實施例通過提供一種信息處理方法及電子設備，解決了現有技術中，根據固定基線距的圖像采集單元采集的圖像來計算拍攝場景上各點的深度，存在精度低或不能計算出深度數據的技術問題。
[0009]一方面，本申請實施例提供了如下技術方案:
[0010]一種信息處理方法，應用于電子設備中，所述電子設備包括投影單元和N個圖像采集單元，N ^ 2, N為整數,所述方法包括:
[0011]通過所述投影單元將具有條紋的第一圖像投影在第一投影區域；
[0012]根據預設規則從所述N個圖像采集單元中確定出目標圖像采集單元；
[0013]通過所述目標圖像采集單元以所述第一投影區域和所述第一圖像在所述第一投影區域上的第一投影圖像為拍攝對象，采集獲得第二圖像；
[0014]基于所述第二圖像，計算出所述第一投影區域上的至少一個點與所述電子設備間的至少一個距離，進而獲得一距離集合。
[0015]可選的，所述根據預設的規則從所述N個圖像采集單元中確定出目標圖像采集單元，具體為:通過所述N個圖像采集單元中的第一圖像采集單元以所述第一投影區域和所述第一投影圖像為拍攝對象，采集獲得第三圖像，其中，所述第一圖像采集單元為所述N個圖像采集單元中的任一圖像采集單元；基于所述第三圖像，計算出所述第一投影區域與所述電子設備間的第一距離；基于所述第一距離，及預設的第一距離與目標圖像采集單元的關系，從所述N個圖像采集單元中確定出與所述第一距離對應的所述目標圖像采集單元。
[0016]可選的，所述預設的第一距離與目標圖像采集單元的關系，包括:所述目標圖像采集單元與所述投影單元的距離，隨著所述第一距離的增大而增大。
[0017]可選的，所述第一圖像采集單元為所述N個圖像采集單元中，與所述投影單元的距離最遠的圖像采集單元。
[0018]可選的，所述第一圖像為M條平行的直條紋組成的圖像，M彡2，M為整數。
[0019]可選的，所述第一圖像采集單元為所述N個圖像采集單元中，沿第一方向與所述投影單元的距離最遠的圖像采集單元，其中，所述第一方向為與所述直條紋垂直的方向。
[0020]另一方面，本申請實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括N個圖像采集單元，N彡2，N為整數，還包括:
[0021]投影單元，用于將具有條紋的第一圖像投影在第一投影區域；
[0022]確定模塊，用于根據預設規則從所述N個圖像采集單元中確定出目標圖像采集單元;
[0023]采集模塊，用于通過所述目標圖像采集單元以所述第一投影區域和所述第一圖像在所述第一投影區域上的第一投影圖像為拍攝對象，采集獲得第二圖像；
[0024]計算模塊，用于基于所述第二圖像，計算出所述第一投影區域上的至少一個點與所述電子設備間的至少一個距離，進而獲得一距離集合。
[0025]可選的，所述確定模塊包括:采集單元，用于通過所述N個圖像采集單元中的第一圖像采集單元以所述第一投影區域和所述第一投影圖像為拍攝對象，采集獲得第三圖像，其中，所述第一圖像采集單元為所述N個圖像采集單元中的任一圖像采集單元；計算單元，用于基于所述第三圖像，計算出所述第一投影區域與所述電子設備間的第一距離；確定單元，用于基于所述第一距離，及預設的第一距離與目標圖像采集單元的關系，從所述N個圖像采集單元中確定出與所述第一距離對應的所述目標圖像采集單元。
[0026]可選的，所述確定單元還用于:基于所述第一距離，根據預設的所述目標圖像采集單元與所述投影單元的距離，隨著所述第一距離的增大而增大的關系，從所述N個圖像采集單元中確定出與所述第一距離對應的所述目標圖像采集單元。
[0027]可選的，所述第一圖像采集單元為所述N個圖像采集單元中，與所述投影單元的距離最遠的圖像采集單元。
[0028]可選的，所述第一圖像為M條平行的直條紋組成的圖像，M彡2，M為整數。
[0029]可選的，所述第一圖像采集單元為所述N個圖像采集單元中，沿第一方向與所述投影單元的距離最遠的圖像采集單元，其中，所述第一方向為與所述直條紋垂直的方向。
[0030]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
[0031]1、本申請實施例提供的方法及電子設備，在多個圖像采集單元中，按照預設規則確定出目標圖像采集單元，再通過目標圖像采集單元，以投影區域和投影在投影區域的條紋圖像為拍攝對象，采集獲得第二圖像，并根據第二圖像來計算投影區域上各點的深度，使得用戶可以根據需要選擇基線距合適的目標圖像采集單元來恢復深度，實現了提高深度計算精度的技術效果。
[0032]2、本申請實施例提供的方法及電子設備，通過任一圖像采集單元采集的圖像先估算出投影區域與電子設備的距離，再根據估算出的距離來確定目標圖像采集單元，以保證目標圖像采集單元為與當前投影區域與電子設備的距離最匹配的圖像采集單元，進一步實現了提高深度計算精度的技術效果。
[0033]3、本申請實施例提供的方法及電子設備，設置以基線距最大的圖像采集單元采集的圖像來初步估算投影區域與電子設備的距離，解決了使用基線距小的圖像采集單元采集的圖像估算出的距離準確度低的問題，以提高估算出的距離的準確度，進而進一步提高深度的計算精度。
【附圖說明】
[0034]圖1為本申請實施例一中信息處理方法的流程圖；
[0035]圖2為本申請實施例一中深度恢復原理示意圖；
[0036]圖3A為本申請實施例一中基線距較小時的示意圖；
[0037]圖3B為本申請實施例一中基線距較大時的示意圖；
[0038]圖4為本申請實施例二中電子設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]本申請實施例通過提供一種信息處理方法及電子設備，實現了提高拍攝場景深度的計算精度的技術效果。
[0040]為了解決上述現有技術存在的技術問題，本申請實施例提供的技術方案的總體思路如下:
[0041]一種信息處理方法，應用于電子設備中，所述電子設備包括投影單元和N個圖像采集單元，N ^ 2, N為整數,所述方法包括:
[0042]通過所述投影單元將具有條紋的第一圖像投影在第一投影區域；
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