專利名稱：一種由兩個以上非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及剪叉式升降機械中一種有關新型的驅動油缸的配置設計，具體地說，是一種由兩個以上非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置。
目前，升降機械的剪臂結構為單自由度系統，結構驅動通常采用液壓油缸跨層驅動，目前普遍使用的有三種液壓油缸驅動方式，即平行四邊形驅動、卸三角形驅動、直立三角形驅動，其中，平行四邊形驅動的油缸跨度可達三個剪叉層，在驅動油缸跨度內的剪臂內力由二部分組成，其一為與提升載荷及剪臂重量有關的內力，其二為油缸提升力產生的反作用力，而后者對前者是抵銷作用，二者的總作用減少了外部載荷對剪臂的作用內力。為了增加油缸作用力對剪臂載荷產生的抵銷作用。在實際應用中，為了增加油缸作用力對剪臂載荷產生的抵銷作用，往往會增加油缸的數量，即復合油缸驅動方式，即上、下均為平行四邊形驅動、上、下均為斜三角形驅動、上、下均為直立三角形驅動，由于上層剪臂相對于較下層剪臂受到的外部載荷小，采用傳統對稱復合油缸設計在剪臂的啟動階段往往造成上部剪臂的啟動早于下部剪臂，從而在滿復合重載情況下造成剪臂的大彎曲。
本實用新型的目的在于提供能有效減輕剪臂結構的整體重量而使得各單一剪臂的的承載更趨平均，同時啟動動作更加協調有序的一種由兩個以上非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置。
本實用新型是這樣實現的由升降底座1、剪臂2、平臺3、平行四邊形油缸驅動4、三角形油缸驅動5組成，升降底座1與平臺3之間有剪臂2，剪臂2的上部有三角形油缸驅動5，下部有平行四邊形油缸驅動4。
本實用新型還采用如下技術方案三角形油缸驅動5可以是斜三角，還可以是直三角。
剪臂2可以是一層以上。
本實用新型的優點在于剪臂油缸的非對稱設計打破了以往復合油缸驅動的模式，避免在剪臂的啟動階段上部剪臂的啟動早于下部剪臂，從而有效的解決了在滿復合重載情況下剪臂的大彎曲，減輕剪臂結構的整體重量而使得各單一剪臂的的承載更趨平均，同時啟動動作更加協調有序。
附圖
為本實用新型的結構示意圖。
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述由力學分析可知，油缸的驅動作用力僅對與油缸跨度層有關的剪臂內力產生影響，而對遠離油缸的剪臂內力不產生影響，上層剪臂結構的內力僅與剪臂外部載荷及該層剪臂的重量有關，而與油缸提升外部載荷的油缸力的大小無關。
如附圖所示，該裝置主要包括有升降底座1、剪臂2、平臺3、平行四邊形油缸驅動4、三角形油缸驅動5，在此5層剪臂結構中，上部油缸采用三角形結構，安裝有三角形油缸驅動5，而下部油缸采用平行四邊形結構，安裝有平行四邊形油缸驅動4。三角形油缸驅動5可以用斜三角，還可以用直三角。減輕剪臂結構的整體重量而使得各單一剪臂的的承載更趨平均，同時啟動動作更加協調有序。
權利要求1.一種由兩個以上非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置，由升降底座(1)、剪臂(2)、平臺(3)、平行四邊形油缸驅動(4)、三角形油缸驅動(5)組成，升降底座(1)與平臺(3)之間有剪臂(2)，其特征在于剪臂(2)的上部有三角形油缸驅動(5)，下部有平行四邊形油缸驅動(4)。
2.根據權利要求1所示的一種由兩個以上非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置，其特征在于三角形油缸驅動(5)可以是斜三角，還可以是直三角。
3.根據權利要求1所示的一種由兩個以上非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置，其特征在于剪臂(2)可以是一層以上。
專利摘要一種剪叉式升降機械中由兩個以上非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置,由剪臂2、平行四邊形油缸驅動4、三角形油缸驅動5等組成,剪臂2的上部有三角形油缸驅動5,下部有平行四邊形油缸驅動4,三角形油缸驅動5可以是斜三角,還可以是直三角,減輕剪臂結構的整體重量而使得各單一剪臂的承載更趨平均,同時啟動動作更加協調有序。
文檔編號B66F7/16GK2483369SQ0122907
公開日2002年3月27日 申請日期2001年6月22日 優先權日2001年6月22日
發明者劉澤華, 樊慧文, 湯大豐, 劉政敏, 高謙 申請人:北京天矗升降機械有限公司