專利名稱：一種非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及升降機械設備中剪叉式剪臂設計，具體地說，一種非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置。
目前，剪叉式機構為單自由度系統，該機構的傳統設計為由長度尺寸相同的兩根剪臂在各自中點鉸接形成剪叉層，單根剪臂兩個端點鉸接點以中間鉸點對稱且三點一線，單根剪臂的制作通常采用矩形管材，并延管材的長度方向等距離打出共線的三個鉸接孔，各剪叉層之間鉸接后形成完整的剪臂系統。增加了剪臂舉升時所需的油缸作用力，加大了端鉸由于外部載荷產生的水平分力值。
本實用新型的目的在于提供一種在矩形管材的高度方向最大限度地增加最小啟動角，從而減低端鉸由外部載荷產生的水平分力值的一種非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置。
本實用新型是這樣實現的由升降底座1、剪臂2、平臺3、鉸點4、鉸點5、鉸點6組成，升降底座1與平臺3之間有剪臂2，剪臂2上分別有鉸點4、5、6，鉸點4與鉸點6連接的直線與鉸點4與鉸點5連成的剪臂2之間有角β。
角β的范圍是鉸點4與鉸點6連接的直線和鉸點4與鉸點5在同一水平線上連成的剪臂2之間的夾角。
鉸點5為鉸點4與鉸點6連接的直線上的中點上移β角。
剪臂2上分別有與鉸點4、5、6相對應的孔。
本實用新型的優點在于可以降低剪臂舉升時所需的油缸作用力，減小端鉸由于外部載荷產生的水平分力值的20～25％，同時，在相同負荷條件下，可以選用輕質材料，節省材料費用。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為單層剪臂非對稱骨架的結構示意圖。
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述由于剪臂各端點鉸接處由外部負載產生的水平分力與外部負載成正比而與剪臂的水平開合角度的正切值成反比，因此各端鉸由外部載荷產生的水平分力在剪臂啟動位置達到最大值，此時的啟動角稱為最小啟動角α，最小啟動角α取決于剪臂2的幾何尺寸。
在剪叉式剪臂結構設計中，延矩形管材的高度方向改變單根剪臂2之間鉸接點5的位置，在矩形管材的高度方向最大限度地增加最小啟動角α，從而降低端鉸由外部載荷產生的水平分力值。
由圖2所示，中間的鉸點5上移后同一剪臂2的三點不再共線且各點距離不再相等，上移后的最小啟動角α大于上移前的最小啟動角α。
本裝置由升降底座1、剪臂2、平臺3、鉸點4、鉸點5、鉸點6組成，升降底座1與平臺3之間有剪臂2，剪臂2上分別有鉸點4、5、6，鉸點4與鉸點6連接的直線與鉸點4與鉸點5連成的剪臂2之間有角β。角β的范圍是鉸點4與鉸點6連接的直線和鉸點4與鉸點5在同一水平線上連成的剪臂2之間的夾角。鉸點5為鉸點4與鉸點6連接的直線上的中點上移β角。
剪臂2上分別有與鉸點4、5、6相對應的孔。
權利要求1.一種非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置，由升降底座(1)、剪臂(2)、平臺(3)、鉸點(4)、鉸點(5)、鉸點(6)組成，升降底座(1)與平臺(3)之間有剪臂(2)，其特征在于剪臂(2)的兩端分別有鉸點(4)、(5)、(6)，鉸點(4)與鉸點(6)連接的直線與鉸點(4)與鉸點(5)連成的剪臂(2)之間有角β。
2.根據權利要求1所述的一種非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置，其特征在于角β的范圍是鉸點(4)與鉸點(6)連接的直線和鉸點(4)與鉸點(5)在同一水平線上連成的剪臂(2)之間的夾角。
3.根據權利要求1所述的一種非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置，其特征在于鉸點(5)為鉸點(4)與鉸點(6)連接的直線上的中點上移β角。
4.根據權利要求1所述的一種非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置，其特征在于剪臂(2)上分別有與鉸點(4)、(5)、(6)相對應的孔。
專利摘要一種升降機械設備中的非對稱液壓油缸驅動的剪叉式升降裝置,由剪臂2、鉸點4、鉸點5、鉸點6等組成,剪臂2的兩端分別有鉸點4、5、6,鉸點4與鉸點6連接的直線與鉸點5與鉸點6連成的剪臂2之間有角β,可以降低剪臂舉升時所需的油缸作用力,減小端鉸由于外部載荷產生的水平分力值的20～25%,同時,在相同負荷條件下,可以選用輕質材料,節省材料費用。
文檔編號B66F7/10GK2483370SQ0122907
公開日2002年3月27日 申請日期2001年6月22日 優先權日2001年6月22日
發明者劉澤華, 樊慧文, 湯大豐, 劉政敏, 高謙 申請人:北京天矗升降機械有限公司