專利名稱：平臺吊機恒張力升沉液壓控制裝置的制作方法
技術領域：
平臺吊機恒張力升沉液壓控制裝置技術領域[0001]本實用新型屬于海洋勘探鉆井技術領域，涉及一種平臺吊機恒張力升沉液壓控 制裝置。
背景技術：
[0002]海洋平臺吊機，起吊弦外補給船上的設備時，由于補給船在海上會隨著海浪上 下起伏，此時吊機起吊補給船上的設備時吊鉤會隨船體上下起伏或升沉，沒有特殊的保 護功能，吊鉤上會受到較大的變載荷，操作不當會損壞吊機的機械設備或起吊的重物。[0003]現有大部份的平臺吊機對海浪基本上沒有補償功能，主要靠操作人員主觀操作 控制，當需要起吊的設備開始隨海浪從底谷上浮時開始提升，控制較為困難。雖然個別 吊機上配備有主動補償功能的，但是由于采用油缸自平衡及一套較復雜的液壓系統，結 構復雜，實施過程中消耗功率大，成本較高。發明內容[0004]本實用新型的目的是提供一種平臺吊機恒張力升沉液壓控制裝置，解決了現有 技術中存在的，由于主動補償裝置采用油缸自平衡及一套較復雜的液壓系統，結構復 雜，實施過程中消耗功率大，成本較高的問題。[0005]本實用新型所采用的技術方案是，一種平臺吊機恒張力升沉液壓控制裝置，包 括平衡閥，平衡閥設置有平衡閥控制口，平衡閥分別與液壓馬達、絞車的提升供油管線 以及下放供油管線連接，液壓馬達與絞車同軸連接，液壓馬達與絞車的連接軸上設置有 絞車剎車；在提升供油管線與下放供油管線之間的節點上設置有遠控溢流閥和單向閥， 遠控溢流閥上單獨連接有電磁換向閥。[0006]本實用新型的有益效果是，利用遠控溢流閥與電控系統性配合，靠操作人員控 制的升沉控制液壓系統，減少海浪波動升沉時對吊機機械或起吊的重物的損害。
[0007]圖1是本實用新型裝置的結構示意圖。[0008]圖中，1.單向閥，2.遠控溢流閥，3.電磁換向閥，4.液壓馬達，5.絞車剎車， 6.絞車，7.提升供油管線，8.下放供油管線，9.平衡閥，10.平衡閥控制口。
具體實施方式
[0009]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。[0010]如圖1，本實用新型裝置的結構是，包括平衡閥9，平衡閥9設置有平衡閥控制 口 10，平衡閥9分別與液壓馬達4、液壓的絞車6的提升供油管線7、下放供油管線8連 接，液壓馬達4與絞車6同軸連接，液壓馬達4與絞車6的連接軸上設置有絞車剎車5; 在提升供油管線7與下放供油管線8之間的節點上設置有遠控溢流閥2和單向閥1，遠控溢流閥2上單獨連接有電磁換向閥3。[0011]恒張力系統中的電磁換向閥3的操作按紐安裝在絞車操作手柄上，當按下時起 作用，手松開馬上解除。當起吊弦外貨物時可以方便投入與解除。[0012]當起吊弦外貨物并按下恒張力操作按紐時，提升絞車的吊鉤端保持固定的拉力 恒張力，當吊鉤吊上重物時且重力大于絞車設定的拉力時，絞車在重物的帶動下可以反 轉下放，也就是說吊鉤掛上重物時在設定的恒張力條件下，重物可以隨著波伏上下移 動。恒張力系統是利用吊機本身的液壓系統增加一套元件與電控系統配合，靠操作人員 手動實現的。具有操作簡單，適應波伏范圍大，不容易失誤，起吊時機可連續等待的特 點ο[0013]本實用新型裝置的工作原理是當提升供油管線7供油時，此時電磁換向閥3中 的電鐵C不供電，溢流閥2不工作，提升供油管線7與下放供油管線8不連通，只有經過 平衡閥9再經過液壓馬達4才能連通，此時液壓馬達4經過絞車6提升重物，另外控制絞 車剎車5打開；當下放供油管線8供油時，單向閥1作用，絞車剎車5打開，壓力油通過 平衡閥9打開液壓回路，液壓馬達4帶動絞車6下放重物。[0014]當從補給吊船上起吊重物時，液壓系統將絞車6開到提升狀態，絞車剎車5打 開，電控系統給電磁換向閥3供電，此時提升供油管線7供油，下放供油管線8回油，遠 控溢流閥2由于控制腔控制油回油箱，此時遠控溢流閥2打開，開啟壓力為遠控溢流閥2 自身彈簧設定的壓力，設此時提升供油管線7與下放供油管線8的壓力差為Δ P，且提升 供油管線7大于下放供油管線8的管線壓力，也就是說絞車提供的是提升力。此時設定 絞車的提升力為F，F值一般設定為500-800kg。當船體上升時，絞車因為是提升，吊鉤 起升，但最大拉力只為F力，當重物大于設定的力F時，重物不會被提起。當船體下降 時重物會隨船體下降，當重物大于設定的力F時，吊鉤起升力不足以提起重物，此時絞 車受到外力的拖曳，反加到液壓回路中一個力，此為負Δ Pl若馬達正轉時提升供油管線 7大于下放供油管線8的壓力設為正，下放供油管線8大于提升供油管線7的壓力就設為 負，控制系統控制給平衡閥控制口 10提供壓力，平衡閥9打開，由于外加的力大于液壓 馬達4正轉的力F值小于重物，因此液壓馬達4反轉，提升供油管線7的液壓油通過遠 控溢流閥2及單向閥1回流到下放供油管線8，從而補充液壓馬達4因力反轉需要的液壓 油。如果沒有從遠控溢流閥2返回的液壓油，液壓馬達4可能會因從回油腔吸不到油而變 成真空狀態，損壞液壓回路及馬達。[0015]為保證可操作性，恒張力系統控制電磁閥的控制按紐安裝在絞車提升操作手柄 的中間位置。當使用恒張力時，手掌中間作用在操作按紐上，恒張力系統動作；松開操 作按紐，恒張力系統馬上退出工作。[0016]電控系統的作用當操作控制按紐時，電磁換向閥3供電，平衡閥控制口 10提 供壓力油打開平衡閥9，平衡閥控制口 10的壓力另外控制。[0017]恒張力系統工作時，絞車上拉力F的設定[0018]F=AP · N 1 · · 11, ,[0019]其中，F:希望的拉力；ΔΡ:遠控溢流閥調定的壓力差值；N I5 馬達的 單位扭矩比；絞車的傳動比；R:絞車出繩的滾筒半徑；η 絞車減速機的機械4效率；絞車可吊重量根據繩系及系統的機械效率計算得出。根據以上計算公式計算出 Δ P，Δ P大小確定后即可對遠控溢流閥2進行定制。[0020] 為保證海浪對吊機的影響最小，應在所吊貨物掛上吊機吊鉤時，操作吊機絞車 到最大提升速度位置并按住恒張力按紐，貨物隨海浪上升到最高處時松開恒張力按紐， 并同時起吊貨物。當重物小于設定的提升力時，可以直接起吊不使用恒張力系統。
權利要求1.一種平臺吊機恒張力升沉液壓控制裝置，其特征在于包括平衡閥(9)，平衡閥 (9)設置有平衡閥控制口(10)，平衡閥(9)分別與液壓馬達(4)、絞車(6)的提升供油管線(7)以及下放供油管線(8)連接，液壓馬達(4)與絞車(6)同軸連接， 液壓馬達(4)與絞車(6)的連接軸上設置有絞車剎車(5)；在提升供油管線(7)與 下放供油管線(8)之間的節點上設置有遠控溢流閥(2)和單向閥(1)，遠控溢流閥 (2)上單獨連接有電磁換向閥(3)。
2.根據權利要求1所述的平臺吊機恒張力升沉液壓控制裝置，其特征在于所述電 磁換向閥(3)的操作按紐安裝在絞車操作手柄上。
專利摘要本實用新型公開了一種平臺吊機恒張力升沉液壓控制裝置，包括平衡閥，平衡閥設置有平衡閥控制口，平衡閥分別與液壓馬達、絞車的提升供油管線以及下放供油管線連接，液壓馬達與絞車同軸連接，液壓馬達與絞車的連接軸上設置有絞車剎車；在提升供油管線與下放供油管線之間的節點上設置有遠控溢流閥和單向閥，遠控溢流閥上單獨連接有電磁換向閥。本實用新型的裝置，利用遠控溢流閥與電控系統性配合，靠操作人員控制的升沉控制液壓系統，減少海浪波動升沉時對吊機機械與起吊重物的損害。
文檔編號B66C13/20GK201809067SQ20102029152
公開日2011年4月27日 申請日期2010年8月13日 優先權日2010年8月13日
發明者馮文龍, 張茄新, 徐小鵬, 段亞飛, 蔡娟, 賈濤 申請人:寶雞石油機械有限責任公司