一種玻璃吊裝裝置的制作方法

專利名稱：一種玻璃吊裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物品搬運機械，特別涉及一種用于搬運玻璃的玻璃吊裝裝置。
背景技術：
在動車組生產過程中，安裝前窗玻璃時，需要將前窗玻璃在各工位之間轉換，由于 動車組前窗玻璃的形狀特殊，具有一定的弧度，各型號動車組前窗玻璃的形狀也是互不相 同的，而且前窗玻璃面積大，重量較重，這需要專用的運輸前窗玻璃的工具。
發明內容本實用新型主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種結構簡單，使用安全方 便的玻璃吊裝裝置。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是一種玻璃吊裝裝置，包括一個主框架，在所述主框架上活動連接一用于與吊具連 接的吊桿，在所述主框架上設置有一個或多個用于吸附玻璃的真空吸盤，所述吸盤連接真 空吸附系統，所述真空吸附系統包括真空泵及氣路，所述主框架上還連接有用于翻轉和固 定所述主框架的翻轉機構。進一步，所述真空吸附系統包括兩個真空泵及兩路獨立的氣路，兩路所述氣路分 別與所述吸盤連接。進一步，所述真空泵固定安裝在所述主框架上。進一步，所述吸盤與所述主框架之間通過轉動機構可轉動連接。進一步，所述轉動機構包括轉動桿，所述吸盤固定連接在所述轉動桿上，所述主框 架上設置有轉動座，所述轉動桿與所述轉動座之間轉動連接。進一步，所述翻轉機構為一可伸縮的電動推桿，所述推桿的一端與所述主框架轉 動連接，所述推桿的另一端與所述吊桿轉動連接。進一步，所述翻轉機構為一轉動盤，所述轉動盤與所述主框架固定連接，所述轉動 盤上規則地分布有多個用于限定所述主框架翻轉角度的通孔，在所述吊桿上設置有相應的 固定孔，所述通孔與所述固定孔之間通過插銷固定連接。進一步，在所述吊桿上固定連接一扶手。進一步，所述真空吸附系統及所述翻轉機構由直流電池供電。進一步，該裝置包括有低電壓報警裝置。綜上內容，本實用新型所述的一種玻璃吊裝裝置，具有整體結構簡單、布局合理、 體積小的特點，操作簡單方便，能夠快速實現玻璃的吊裝工作，提高部件的安裝質量和效 率。而且該裝置適用范圍廣，不受安裝臺位的限制。本實用新型除適用動車組的前窗玻璃吊運安裝，同樣也適用于建筑等其它行業中 玻璃的吊運安裝。
圖1是本實用新型實施例一結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是本實用新型實施例二結構示意圖。如圖1至圖3所示，主框架1，吊桿2，真空吸盤3，扶手4，吊裝孔5，玻璃6，電氣箱 7，轉動桿8，轉動座9，電動推桿10，電池11，轉動盤12，通孔13，把手14。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述實施例一如圖1和圖2所示，一種玻璃吊裝裝置，包括主框架1、吊桿2、真空吸盤3、扶手4、 真空吸附系統及翻轉機構。主框架1的中間位置上方活動連接吊桿2，主框架1可以繞吊桿2在垂直方向上轉 動，吊桿2的頂端具有一吊裝孔5，吊裝孔5用于與其上方的天車等吊具(圖中未示出)連 接，一般吊裝孔5與吊具之間通過吊鏈連接，吊具帶動該裝置在水平和垂直方向上任意移 動，方便玻璃的搬運和安裝。為了使該裝置使用更加靈活，在吊桿2上固定連接一個扶手4，操作人員握住扶手 4，推動吊桿2，即可按需要手動推動該裝置至相應位置。一個或多個真空吸盤3設置在主框架1上，真空吸盤3為橡膠真空吸盤3，真空吸 盤3用于吸附需要搬運的動車組的前窗玻璃6，吸盤3連接真空吸附系統。因為動車組的前 窗玻璃6面積較大，重量較重，本實施例中，主框架1上共設置有六個吸盤3，主框架1的四 角各設置一個，中間位置設置有兩個。六個吸盤3同時吸附玻璃6的表面，確保整個搬運過 程的安全。本實施例中，優選采用兩套真空吸附系統，兩套真空吸附系統各自獨立工作，互不 干涉，每套真空吸附系統均包括一個真空泵(圖中未示出)及相應的氣路，為使整個裝置結 構緊湊，兩個真空泵均固定安裝在主框架1上，氣路一端與吸盤3連接，另一端則連接安裝 臺位上的風源。真空泵啟動后，將吸盤3抽成真空，吸盤3進而牢牢貼合于玻璃6的表面， 將玻璃搬運至指定位置后，真空泵停止工作，空氣重新進入吸盤3，吸盤3即可脫離玻璃6的 表面。在真空吸附系統正常工作時，只需要啟動其中的一套真空吸附系統即可，而采用 兩套真空吸附系統，可以實現當其中一套真空吸附系統故障時，另一套真空吸附系統還可 以正常對吸盤3抽真空，完成搬動工作。另外，在其中一套真空吸附系統工作過程中，當任 一吸盤3發生微量漏氣時，另一套真空吸附系統可自動抽真空，實現真空自運補償功能。本實施例中，優選真空吸附系統中的真空泵由直流電池供電，與交流電網無任何 關聯，杜絕由于交流電網突然斷電導致的安全事故隱患，真空泵采用DC12V的電池供電。為 了使整個裝置結構緊湊，電池與真空泵一起安裝在電氣箱7內，因為是兩套真空吸附系統， 所以設置有兩個電氣箱7，兩個電氣箱7安裝固定在主框架1上。因為動車組的前窗玻璃6表面為一弧面，為使吸盤3能較好地貼合弧面，吸盤3的角度需要能夠根據玻璃6的弧面轉動，本實施例中，吸盤3與主框架I之間通過轉動機構可 轉動連接。如圖I和圖2所示，轉動機構包括轉動桿8，位于主框架I四個角位置的吸盤3分 別固定連接一個轉動桿8，在主框架I的兩側各設置一轉動座9，轉動座9的兩個端部各設 置有轉動孔(圖中未示出)，四個轉動桿8的端部分別插入轉動座9上的轉動孔中實現轉 動連接，轉動桿8在轉動座9內可360度旋轉，從而帶動轉動桿8上的吸盤3任意轉動，以 便較好地貼合玻璃6的表面。位于主框架I中間位置的兩個吸盤3與主框架I之間固定連 接，只隨主框架I的轉動而調整角度。為了便于主框架I的轉動，在轉動座9上再設置有一 個把手14。該裝置中還包括一個翻轉機構，翻轉機構用于調整主框架I的角度，進而調整吸 盤3的角度，與上述的轉動桿8配合，同時調整主框架I的角度及轉動桿8的角度，使吸盤 3基本上可以在一定范圍內做萬向活動，以便較好地貼合玻璃6的表面。翻轉機構為一可伸縮的電動推桿10，推桿10的伸縮端與主框架I的一側邊轉動連 接，推桿10的另一端與吊桿2轉動連接，由推桿10的伸縮帶動主框架I的轉動，而且在任 意角度位置上可以停止，固定住主框架I的位置，整體翻轉動作平穩，無頓挫現象。本實施例中，優選電動推桿10由直流電池供電，杜絕由于交流電網突然斷電導致 的安全事故隱患，電動推桿10采用DC242V的電池11供電。為使整個裝置結構緊湊，電池 11固定在扶手4上，而且電動推桿10設置在靠近電池11的一側，在扶手4上也相應設置有 用于操作電動推桿10的開關。在該裝置中還包括有低電壓報警裝置，當真空泵的電池和電動推桿10的電池11 電壓過低時，報警裝置就會發出聲、光雙重報警提示，提醒操作人員更換電池，或者給電池 充電。當低電壓報警裝置報警后，保證剩余電池的電力仍可支持4-5小時，確保安全生產。下面詳細描述該裝置的工作過程將天車等吊具的吊鏈下端通過吊鉤與吊桿2連接，握住扶手4，推動該裝置，將裝 置移動到玻璃6存放的位置。根據玻璃6的實際情況，調整電動推桿10，同時轉動兩個轉 動桿8，將六個吸盤3的角度調整到位，使六個吸盤3的角度貼合玻璃6的弧面，啟動真空 泵，使六個吸盤3全部牢牢地吸附住玻璃6，用天車實現該裝置的上升和下降、前進及后退 功能，最后完成玻璃6的搬運和安裝。安裝結束后，關閉真空泵，吸盤3不再吸附玻璃6，進而將該裝置與玻璃6完全脫離。實施例二 與實施例一不同之處在于，如圖3所示，翻轉機構為一轉動盤12，轉動盤12與主 框架I固定連接，轉動盤12安裝于吊桿2底部的位置。轉動盤12上規則地分布有多個用 于限定主框架I翻轉角度的通孔13，在吊桿2上設置有相應的固定孔(圖中未示出)，通孔 13與固定孔之間通過插銷(圖中未示出)固定連接。當需要調整吸盤3的角度時，轉動轉動盤12，進而轉動主框架1，當吸盤3達到所 需角度時，用插銷將轉動盤12上對應位置的通孔13與吊桿2上的固定孔之間固定連接在 起來，進而將主框架I固定在該角度位置上。翻轉機構也可以同時設置轉動盤12及電動推桿10，這樣當電動推桿10故障不能使用時，手動的轉動盤12仍可以實現主框架I的角度調整。實施例三與實施例一不同之處在于，轉動機構包括轉動桿，轉動桿在主框架I的兩側各設置ー個，在每個轉動桿的兩端各固定連接ー個吸盤，在主框架I的四個角位置各伸出ー個轉動座，在轉動座上設置轉動孔，轉動桿的兩端穿過兩端的轉動孔，轉動座9的兩個端部各設置有轉動孔，轉動桿在轉動座上的轉動孔中實現轉動，從而帶動轉動桿上的吸盤任意轉動，以便較好地貼合玻璃的表面。如上所述，結合附圖所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本 實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種玻璃吊裝裝置，其特征在于包括一個主框架，在所述主框架上活動連接一用于與吊具連接的吊桿，在所述主框架上設置有一個或多個用于吸附玻璃的真空吸盤，所述吸盤連接真空吸附系統，所述真空吸附系統包括真空泵及氣路，所述主框架上還連接有用于翻轉和固定所述主框架的翻轉機構。
2.根據權利要求I所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于所述真空吸附系統包括兩個真空泵及兩路獨立的氣路，兩路所述氣路分別與所述吸盤連接。
3.根據權利要求I或2所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于所述真空泵固定安裝在所述主框架上。
4.根據權利要求I所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于所述吸盤與所述主框架之間通過轉動機構可轉動連接。
5.根據權利要求4所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于所述轉動機構包括轉動桿，所述吸盤固定連接在所述轉動桿上，所述主框架上設置有轉動座，所述轉動桿與所述轉動座之間轉動連接。
6.根據權利要求I所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于所述翻轉機構為一可伸縮的電動推桿，所述推桿的一端與所述主框架轉動連接，所述推桿的另一端與所述吊桿轉動連接。
7.根據權利要求I所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于所述翻轉機構為一轉動盤，所述轉動盤與所述主框架固定連接，所述轉動盤上規則地分布有多個用于限定所述主框架翻轉角度的通孔，在所述吊桿上設置有相應的固定孔，所述通孔與所述固定孔之間通過插銷固定連接。
8.根據權利要求I所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于在所述吊桿上固定連接一扶手。
9.根據權利要求I所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于所述真空吸附系統及所述翻轉機構由直流電池供電。
10.根據權利要求9所述的玻璃吊裝裝置，其特征在于該裝置包括有低電壓報警裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種玻璃吊裝裝置，包括一個主框架，在所述主框架上活動連接一用于與吊具連接的吊桿，在所述主框架上設置有一個或多個用于吸附玻璃的真空吸盤，所述吸盤連接真空吸附系統，所述真空吸附系統包括真空泵及氣路，所述主框架上還連接有用于翻轉和固定所述主框架的翻轉機構。本實用新型具有整體結構簡單、布局合理、體積小的特點，操作簡單方便，能夠快速實現玻璃的吊裝工作，提高部件的安裝質量和效率。而且該裝置適用范圍廣，不受安裝臺位的限制。
文檔編號B66C1/02GK202414947SQ20122002216
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者孫篤玲, 安春雷, 魏京利 申請人:南車青島四方機車車輛股份有限公司