載貨臺能夠自動升降的上貨車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種上貨車，特別是一種載貨臺能夠自動升降的上貨車。包括車架，載貨臺，傳動裝置，移動裝置，兩條底部橫撐與兩條底部豎撐連接構成底部框架，底部框架的四角上連接立桿導軌，立桿導軌的頂端連接頂橫撐和頂豎撐；中間臺橫撐和中間臺豎撐連接構成活動框架，活動框架的四角處分別連接導向套，導向套套裝于立桿導軌上；右邊的導向套與活動框架右側的橫撐連接；載貨臺置于活動框架上，載貨臺中的中間臺面與活動框架中的中間臺橫撐固接，活動臺面置于橫撐上；傳動裝置中的絲杠螺母與中間臺豎撐連接，減速裝置與直流電機連接；移動裝置置于車架下部。與現有技術相比，該上貨車可以很方便地往貨架高層處放貨物或從貨架高層處取貨物，省時省力。
【專利說明】載貨臺能夠自動升降的上貨車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種上貨車，特別是一種載貨臺能夠自動升降的上貨車。
【背景技術】
[0002]目前，在超市里，特別是在一些大型超市里，為了節省占地面積，有效地利用空間，從而把貨架做得越來越高。目前往貨架高層處放貨物或從貨架高層處取貨物的方法一般都是用梯子或裝有梯子的架子。所以操作起來特別不方便，并且費時費力，效率也低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種方便的往貨架高層處放貨物或從貨架高層處取貨物的一種載貨臺能夠自動升降的上貨車。
[0004]本發明采用如下技術方案:
一種載貨臺能夠自動升降的上貨車，包括車架，載貨臺，傳動裝置，移動裝置，所述車架包括頂橫撐，頂豎撐，立桿導軌，底部橫撐，底部豎撐，中間臺橫撐，中間臺豎撐；兩條底部橫撐與兩條底部豎撐連接構成底部框架，底部框架的四角上連接立桿導軌，立桿導軌的頂端連接頂橫撐和頂豎撐；中間臺橫撐和中間臺豎撐連接構成活動框架，活動框架的四角處分別連接導向套，導向套套裝于立桿導軌上；右邊的導向套與活動框架右側的橫撐連接；載貨臺置于活動框架上，載貨臺中的中間臺面與活動框架中的中間臺橫撐固接，活動臺面置于橫撐上；傳動裝置中的絲杠螺母與中間臺豎撐連接，絲杠螺母與絲杠配合，絲杠一端的光桿分別通過軸承套頂豎撐連接，絲杠另一端的光桿上裝有從動錐齒輪；從動錐齒輪與置于橫軸上的主動錐齒輪動配合，橫軸的另一端裝有大齒輪，大齒輪與置于橫軸上的小齒輪相嚙合，橫軸與傳動軸連接，傳動軸與減速裝置連接，減速裝置與直流電機連接；
移動裝置置于車架下部，移動裝置包括導向車輪組、定向車輪組、車腿總成，車腿總成中的車腿外套置于頂板的孔中，頂板與底部橫撐連接；車腿外套內設置有滑動桿，滑動桿呈階梯狀結構，滑動桿的小直徑端延伸至車腿外套外部，滑動桿的小直徑端與車腿外套之間設置有彈簧；滑動桿的上端設置有凹槽；凹槽與凸輪外緣相接觸，凸輪置于軸上，軸的兩端穿過車腿外套后并延伸至車腿外套的外部，軸的其中一端裝有手把；導向車輪組和定向車輪組與底部框架連接。
[0005]采用上述技術方案的本發明與現有技術相比，通過傳動裝置的動作，帶動中間臺面的上升或下降，可以很方便地往貨架高層處放貨物或從貨架高層處取貨物；移動裝置中的車腿總成能夠對貨車本體進行穩固，利于工作人員的安全操作；與現有技術相比，省時省力，從而可以大大地提高工作效率；應用范圍較廣泛，這種上貨車不僅適用于較大型的超市，也適用于較大型的圖書館和倉庫等場所。
[0006]本發明的優選方案是:
移動裝置中，軸(75)的軸線與車腿外套(47)的軸線呈垂直狀態設置。
[0007]導向套(18)通過連接板(73)與活動框架外側的橫撐(19)連接；連接板(73)的固定端與橫撐(19)的一端通過螺栓(74)固接，連接板(73)的延伸端通過銷軸(72)與橫撐
(19)活動連接，連接板(73)上固接一擋片(70)，擋片(70)上設置有貫通孔，銷軸(72)上也設置有貫通孔，銷軸(72)上的貫通孔與擋片(70)上的貫通孔裝有擋銷(71)。
[0008]減速裝置采用皮帶傳動，大皮帶輪(35 )通過連接套(29 )與傳動軸(28 )連接，大皮帶輪(35)與小皮帶輪(31)皮帶連接；大皮帶輪(35)通過另一連接套與另一傳動軸連接，另一傳動軸與傳動軸(28)位于同一條軸線上。
[0009]置于左側的導向套(18)與活動框架左側的橫撐(4)連接，橫撐(4)上裝有固定臺面(44)。
[0010]絲杠螺母(16)與中間臺豎撐(39)之間裝有連接板(17);錐齒輪(22)所在的絲杠(12 )通過球軸承(54 )和單向推力軸承(53 )與軸承套(59 )連接，軸承套(59 )置于底座
(21)上，底座(21)與底部豎撐(37)固接，橫軸(51)的中部通過向心推力軸承(52)與軸承套(50 )連接，軸承套(50 )置于底座(21)上，錐齒輪(22 )所在的絲杠(12 )的另一端通過球軸承(56 )與軸承套(57 )連接，軸承套(57 )通過連接板(11)和調整墊板(58 )與頂豎撐(40 )連接。
[0011]絲杠(12)設置為兩條，兩者呈對稱狀態設置，其傳動方式相同。
[0012]車腿總成呈平行狀態設置為四個，分別置于底部框架四角下方的連接板上。
[0013]導向車輪組(I)和定向車輪組(25)各設置為兩個，分別置于車腿總成的內側并與底部框架四角下方的連接板(24)連接。
[0014]中間臺豎撐(39)和中間臺橫撐(14)的下方分別裝有中部豎撐(38)和中部橫撐
(20);中部豎撐(38)和中部橫撐(20)的兩端分別與立桿導軌(13)固接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的圖1的Z向視圖。
[0017]圖3是圖1的Q向視圖。
[0018]圖4是圖1的A-A剖視圖。
[0019]圖5是圖1的B-B剖視圖。
[0020]圖6是圖3的C-C剖視圖(只畫出被剖切的零件)。
[0021]圖7是圖6的D-D剖視圖。
[0022]圖8是圖6的E-E剖視圖。
[0023]圖9是圖5的F-F剖視圖。
[0024]圖10是圖9的G-G剖視圖。
[0025]圖11是圖9的H-H剖視圖。
[0026]圖12是圖3的K-K剖視圖。
[0027]圖13是圖4中的I部放大圖。
[0028]圖14是圖13的M-M剖視圖。
[0029]圖15是車腿總成工作時的狀態圖。
[0030]圖16是圖15的N-N剖視圖。
[0031]圖17是圖15的P-P剖視圖。[0032]圖18是車腿總成非工作時的狀態圖。
[0033]圖19是套管的零件圖。
[0034]圖中:導向車輪組1、限位開關2、斜撐3、橫撐4、手把5、頂橫撐6、電控盒架7、電控盒8、限位開關9、螺母10、連接板11、絲杠12、立桿導軌13、中間臺橫撐14、壓桿15、絲杠螺母16、連接板17、導向套18、橫撐19、中部橫撐20、底座21、從動錐齒輪22、主動錐齒輪23、連接板24、定向車輪組25、大齒輪26、連接套27、傳動軸28、連接套29、軸承座體30、小皮帶輪31、豎撐32、直流電機33、底部橫撐34、大皮帶輪35、三角皮帶36、底部豎撐37、中部豎撐38、中間臺豎撐39、頂豎撐40、圓套41、活動臺面42、中間臺面43、固定臺面44、活動臺撐45、蓄電池46、車腿外套47、手把48、小齒輪49、軸承套50、橫軸51、向心推力軸承52、單向推力軸承53、球軸承54、球軸承56、軸承套57、調整墊板58、軸承套59、螺母60、橫軸61、壓蓋62、球軸承63、連接套64、軸承座上蓋65、傳動軸66、擋環67、球軸承68、銷軸69、擋片70、擋銷71、銷軸72、連接板73、螺栓74、軸75、頂板76、銷釘77、凸輪78、滑動桿79、彈簧80、套管81。
[0035]本實施例中，由車架、載貨臺、傳動裝置、移動裝置等組成。
[0036]車架由頂橫撐6、頂豎撐40、立桿導軌13、底部橫撐34、底部豎撐37、中部豎撐38和中部橫撐20等組成。
[0037]兩條底部橫撐34與兩條底部豎撐37首尾相連構成底部框架，底部框架的四角上分別連接立桿導軌13，四根立桿導軌13的頂端連接頂橫撐6的兩端和頂豎撐40的兩端。
[0038]頂橫撐6的兩端分別焊接圓套41，圓套41通過銷軸69和螺母10與立桿導軌13連接。
[0039]中間臺橫撐14和中間臺豎撐39連接構成活動框架。中間臺豎撐39和中間臺橫撐14的下方分別裝有中部豎撐38和中部橫撐20 ;中部豎撐38和中部橫撐20的兩端分別與立桿導軌13固接；中部橫撐20上裝有限位開關2。
[0040]活動框架的四角處分別連接四個導向套18，導向套18套裝于立桿導軌13上；右邊的導向套18與連接板73固接；兩條橫撐19的外端通過活動臺撐45連接。
[0041]置于左邊的導向套18與活動框架左側的橫撐4連接，橫撐4上裝有固定臺面44。
[0042]導向套18通過連接板73與活動框架外側的橫撐19連接；連接板73的固定端與橫撐19的一端通過螺栓74固接，連接板73的延伸端通過銷軸72與橫撐19活動連接，連接板73上固接一擋片70，擋片70上設置有貫通孔，銷軸72上也設置有貫通孔，銷軸72上的貫通孔與擋片70上的貫通孔裝有擋銷71。如果將銷軸72取下，活動臺面42則會以螺栓74為軸由水平位置轉動到垂直位置。
[0043]中間臺面43與活動框架中的中間臺橫撐14固接，活動臺面42固接在橫撐19和活動臺撐45構成的框架上，固定臺面44的固接方式與活動臺面42的固接方式相同。
[0044]橫撐4是焊接在導向套18上的，因此，固定臺面44不能轉動。
[0045]傳動裝置中的絲杠螺母16與中間臺豎撐39連接(參見附圖6)，絲杠螺母16設置為兩個，每個絲杠螺母16分別與各自所在的絲杠12相配合。
[0046]絲杠12設置為兩條，兩者呈對稱狀態設置，其傳動方式相同。
[0047]絲杠12 —端的光桿通過軸承套57與頂豎撐40連接，絲杠12另一端的光桿上裝有從動錐齒輪22 ;從動錐齒輪22與置于橫軸51上的主動錐齒輪23相嚙合，橫軸51的另一端裝有大齒輪26,大齒輪26與置于橫軸61上的小齒輪49相哨合,橫軸61與傳動軸28連接，傳動軸28與減速裝置連接，減速裝置與直流電機33連接。
[0048]減速裝置采用皮帶傳動，大皮帶輪35通過花鍵傳動軸66以及連接套29與傳動軸28連接，大皮帶輪35與小皮帶輪31通過三角皮帶36連接；大皮帶輪35通過另一連接套與另一傳動軸連接，另一傳動軸與傳動軸28位于同一條軸線上。
[0049]絲杠螺母16與中間臺豎撐39之間裝有連接板17 ;絲杠12的下端通過球軸承54和單向推力軸承53與軸承套59連接，軸承套59置于底座21上，底座21與底部豎撐37固接，橫軸51的中部通過向心推力軸承52與軸承套50連接，軸承套50置于底座21上，絲杠12的上端通過球軸承56與軸承套57連接，軸承套57通過連接板11和調整墊板58與頂豎撐40連接；連接板11焊接在頂豎撐40的中間部位。
[0050]移動裝置置于車架下部，移動裝置由導向車輪組1、定向車輪組25和車腿總成等組成，車腿總成中的車腿外套47置于頂板76的孔中，頂板76與底部橫撐34連接；車腿外套47內設置有滑動桿79，滑動桿79呈階梯狀結構，滑動桿79的小直徑端延伸至車腿外套47外部，滑動桿79的小直徑端與車腿外套47之間設置有彈簧80 ;滑動桿79的上端設置有凹槽；凹槽與凸輪78外緣相接觸，凸輪78置于軸75上，軸75與凸輪78通過平鍵連接。軸75的兩端穿過車腿外套47后并延伸至車腿外套47的外部，軸75的其中一端裝有手把48 ；軸75的軸線與車腿外套47的軸線呈垂直狀態設置；軸75靠兩個銷釘77軸向定位。
[0051]車腿總成呈設置為四個，分別置于底部框架四角下方的連接板24上；連接板24分別與底部橫撐34和底部豎撐37連接。
[0052]導向車輪組I和定向車輪組25各設置為兩個，分別置于車腿總成的內側并與底部框架四角下方的連接板24連接。
[0053]直流電機33通電后，電機的轉動通過小皮帶輪31、三角皮帶36、大皮帶輪35、傳動軸66、連接套29 (和連接套64，通過連接套64把運動傳給了另一個方向。)、傳動軸28、連接套27、橫軸61、小齒輪49、大齒輪26、橫軸51、主動錐齒輪23、從動錐齒輪22，使絲杠12轉動。
[0054]本實施例中還設置有限位開關2、斜撐3、手把5、電控盒架7、電控盒8、限位開關
9、壓桿15、蓄電池46、套管81等零件。
[0055]手把5的一端焊接在立桿導軌13上并與中部橫撐20處于同一水平位置，斜撐3的兩端分別與手把5和立桿導軌13固接。限位開關2固接在中部橫撐20上，限位開關9固接在頂橫撐6上。壓桿15固接在中間臺橫撐14上。電控盒架7連接在頂橫撐6上，電控盒架7上裝有電控盒8，電控盒7架可以在頂橫撐6上滑動；蓄電池46固定在豎撐32上；豎撐32的兩端置于底部橫撐34上；蓄電池46與直流電機33用電線連接。
[0056]使用方法:
把貨物放在中間臺面43、活動臺面42和固定臺面44上，推手把5，將上貨車推到貨架處，將套管81插入手把48中，扳動套管81，使凸輪78壓下滑動桿79，使滑動桿79支撐在地面上，同時使與之鄰近的導向車輪組I或定向車輪組25的車輪離開地面。用同樣的方法將另外三個滑動桿都支撐在地面上，此時四個車輪全部離開了地面。
[0057]人站在活動臺面42上，按下電控盒8上的向上運動按鈕，直流電機33正轉，通過傳動裝置使絲杠12通過絲杠螺母16帶動中間臺面43沿著四根立桿導軌13向上移動，移動到適當位置后，松開按鈕，中間臺面43停止移動；此時即可以向貨架上放置貨物。貨物放完后，按下電控盒8上的向下運動按鈕，直流電機33反轉，中間臺面43向下移動，移動到適當位置后，松開按鈕，中間臺面43停止移動。
[0058]在中間臺面43向上移動的過程中，當壓桿15壓下限位開關9的時候，向上運動按鈕失效，中間臺面43停止移動。在中間臺面43向下移動的過程中，當中間臺橫撐14壓下限位開關2的時候，向下運動按鈕失效，中間臺面43停止移動。在移動上貨車之前，要用套管81扳動手把48，使車腿中滑動桿79在彈簧80的作用下上移，離開地面。此時，四個車輪(兩個導向車輪組I和兩個定向車輪組25)支撐上貨車。為了減少上貨車的占地面積，在上貨車不使用時，可以將活動臺面42放下，其方法是取下擋銷71后，再取下銷軸72即可。另外，放下活動臺面42以后，還可以使上貨車使用起來更靈活。
[0059]在較大型超市里，利用這種上貨車可以很方便地往貨架高層處放貨物或從貨架高層處取貨物，與現有技術相比，省時省力，從而可以大大地提高工作效率。應用范圍較廣泛，這種上貨車不僅適用于較大型的超市，也適用于較大型的圖書館和倉庫等場所。
【權利要求】
1.一種載貨臺能夠自動升降的上貨車，包括車架，載貨臺，傳動裝置，移動裝置，其特征在于:所述車架包括頂橫撐，頂豎撐，立桿導軌，底部橫撐，底部豎撐，中間臺橫撐，中間臺豎撐；兩條底部橫撐與兩條底部豎撐連接構成底部框架，底部框架的四角上連接立桿導軌，立桿導軌的頂端連接頂橫撐和頂豎撐；中間臺橫撐和中間臺豎撐連接構成活動框架，活動框架的四角處分別連接導向套，導向套套裝于立桿導軌上；右邊的導向套與活動框架右側的橫撐連接；載貨臺置于活動框架上，載貨臺中的中間臺面與活動框架中的中間臺橫撐固接，活動臺面置于橫撐上；傳動裝置中的絲杠螺母與中間臺豎撐連接，絲杠螺母與絲杠配合，絲杠一端的光桿分別通過軸承套頂豎撐連接，絲杠另一端的光桿上裝有從動錐齒輪；從動錐齒輪與置于橫軸上的主動錐齒輪動配合，橫軸的另一端裝有大齒輪，大齒輪與置于橫軸上的小齒輪相嚙合，橫軸與傳動軸連接，傳動軸與減速裝置連接，減速裝置與直流電機連接；移動裝置置于車架下部，移動裝置包括導向車輪組、定向車輪組、車腿總成，車腿總成中的車腿外套置于頂板的孔中，頂板與底部橫撐連接；車腿外套內設置有滑動桿，滑動桿呈階梯狀結構，滑動桿的小直徑端延伸至車腿外套外部，滑動桿的小直徑端與車腿外套之間設置有彈簧；滑動桿的上端設置有凹槽；凹槽與凸輪外緣相接觸，凸輪置于軸上，該軸的兩端穿過車腿外套后并延伸至車腿外套的外部，軸的其中一端裝有手把；導向車輪組和定向車輪組與底部框架連接。
2.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:移動裝置中軸的軸線與車腿外套的軸線呈垂直狀態設置。
3.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:導向套通過連接板與活動框架外側的橫撐連接；連接板的固定端與橫撐的一端通過螺栓固接，連接板的延伸端通過銷軸與撐活動連接，連接板上固接一擋片，擋片上設置有貫通孔，銷軸上也設置有貫通孔，銷軸上的貫通孔與擋片上的貫通孔裝有擋銷。
4.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:減速裝置采用皮帶傳動，大皮帶輪通過連接套與傳動軸連接，大皮帶輪與小皮帶輪皮帶連接；大皮帶輪通過另一連接套與另一傳動軸連接，另一傳動軸與傳動軸位于同一條軸線上。
5.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:置于左側的導向套與活動框架左側的橫撐連接，橫撐上裝有固定臺面。
6.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:絲杠螺母與中間臺豎撐之間裝有連接板；絲杠的下端通過球軸承和單向推力軸承與軸承套連接，軸承套置于底座上，底座與底部豎撐固接，橫軸的中部通過向心推力軸承與軸承套連接，軸承套置于底座上，絲杠的上端通過球軸承與軸承套連接，軸承套通過連接板和調整墊板與頂豎撐連接。
7.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:絲杠設置為兩條，兩者呈對稱狀態設置，另一側的絲杠與該絲杠與同一傳動裝置連接。
8.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:車腿總成呈平行狀態設置為四個，分別置于底部框架四角下方的連接板上。
9.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:導向車輪組和定向車輪組各設置為兩個，分別置于車腿總成的內側并與底部框架四角下方的連接板連接 。
10.根據權利要求1所述的載貨臺能夠自動升降的上貨車，其特征在于:中間臺豎撐和中間臺橫撐的 下方分別裝有中部豎撐和中部橫撐；中部豎撐和中部橫撐的兩端分別與立桿導軌固接。
【文檔編號】B66F9/06GK103466509SQ201310480334
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年10月15日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】杜鑫, 王海群, 杜明華, 廖杰, 謝世滿 申請人:河北聯合大學