雙層循環超大尺寸平面基材復合裝置的制作方法

本發明涉及一種雙層循環超大尺寸平面基材復合裝置，特別是一種應用于超大平面尺寸基材復合領域的雙層循環超大尺寸平面基材復合裝置。

背景技術：

超大尺寸平面是指尺寸超過100英寸的平面，目前在超大尺寸平面基材多次復合工藝中，均采用單一復合設備結合人工輔助方式進行，一次復合后需要暫存和周轉，多次復合就需要多次復合周轉，人員操作浪費較大、場地利用率不高以及整體加工效率和精度不高，同時容易在更多周轉環節造成產品擦劃傷及碰撞，對產品質量造成不必要的損壞。如果是1+1的模式進行一次復合裝置疊加，可以滿足多層復合需要，但需對線體增長、拓寬場地空間、人員離散分布、增加設備配置，導致線體利用率不高、資源配置浪費、復合效率不高等問題。激光電視將占領超大尺寸顯示領域，與之配套的光學屏幕越來越受到推崇，其中光學屏幕由多層超大尺寸復合基材復合加工而成，復合要求精度高無氣泡、無殘留顆粒雜質、無復合超邊等不良。當前行業內基本采取單設備+人工輔助方式，效率和精準度均較低。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以減少人工輔助，提高產品質量，節省生產空間，增加流水線靈活性，減少物流損失的雙層循環超大尺寸平面基材復合裝置。

為解決上述技術問題本發明所采用的雙層循環超大尺寸平面基材復合裝置，包括上層物流線、下層物流線、復合設備、升降旋轉裝置和控制器，所述上層物流裝置位于下層物流裝置的上方，所述升降旋轉裝置位于上層物流裝置的兩端，所述復合設備設置在上層物流線上，所述升降旋轉裝置與控制器的信號輸出端連接。

進一步的是，在上層物流線上還設置有裁切修邊裝置。

進一步的是，所述升降旋轉裝置包括升降驅動器，升降裝置，旋轉驅動器和旋轉裝置，所述升降驅動器與升降裝置傳動連接，所述升降驅動器的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接，所述旋轉驅動器與旋轉裝置傳動連接，所述旋轉驅動器的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。

進一步的是，在上層物流線的兩端設置有位置傳感器，在下層物流線的兩端設置有位置傳感器，所述位置傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

進一步的是，所述位置傳感器為行程開關。

進一步的是，所述位置傳感器為紅外線傳感器。

進一步的是，所述升降驅動器包括液壓缸和電磁閥，所述液壓缸和電磁閥連通，所述電磁閥的信號輸入端與控制器連接。

進一步的是，所述旋轉驅動器為電機，所述電機與控制器信號輸出端連接。

進一步的是，還包括變頻器，所述變頻器的信號輸出端與電機連接，所述變頻器的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。

進一步的是，所述控制器為PLC控制器。

本發明的有益效果是：采用本申請的雙層循環超大尺寸平面基材復合裝置能實現超大尺寸平面基材多層自循環復合，很好解決人工輔助不受控因素，且不需要較多輔助人員實現全程搬運和暫存，有效節省生產空間，整個加工過程全流水作業，且機動性較好，能選擇性進行復合操作，實現多層復合，可以顯著提高復合精度和復合直通率，可實現二次及兩次以上的多次復合連續作業。

附圖說明

圖1是本申請的的結構示意圖；

圖2是本申請升降旋轉裝置的結構示意圖；

圖中零部件、部位及編號：上層物流線1、下層物流線2、復合設備3、升降裝置4、旋轉裝置5、升降旋轉裝置6。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1及圖2所示，本發明的雙層循環超大尺寸平面基材復合裝置，包括上層物流線1、下層物流線2、復合設備3、升降旋轉裝置6和控制器，所述上層物流裝置位于下層物流裝置的上方，所述升降旋轉裝置6位于上層物流裝置的兩端，所述復合設備3設置在上層物流線1上，所述升降旋轉裝置6與控制器的信號輸出端連接。上層物流線1和下層物流線2用于復合基材的傳輸。復合基材通過上層物流線1進行膠帶一次復合，到達上層物流線1的尾部后進入升降旋轉裝置6，升降旋轉裝置6使復合基材降低至與下層物流線2同一高度的位置，并旋轉180度，讓復合基材轉入下層物流線2，下層物流線2與上層物流線1對稱且流向相反，當基材到達下層物流線2的尾部時升降旋轉平臺通過升高及轉動使產品由下層物流線2進入上層物流線1，進行膜片基材二次復合，待復合要求完成，可進入成品傳輸模式，直接進入結構件裝配。若需要再次復合，可通過下層線體回流到上層線體實現。本發明主要應用在超大尺寸光學屏幕和超大平面基材單層及多層自由高精準度復合，實現節省資源配置、多種復合模式及多層高精準度復合等不同需求。

在上層物流線1上還設置有裁切修邊裝置。利用裁切修邊裝置可進行線性切割修邊，根據基材運行和刀具運行矢量，校正模擬一條實際切割路線，實現線性切割修邊，提高加工精度，從而提高產品質量。

所述升降旋轉裝置6包括升降驅動器，升降裝置4，旋轉驅動器和旋轉裝置5，所述升降驅動器與升降裝置4傳動連接，所述升降驅動器的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接，所述旋轉驅動器與旋轉裝置5傳動連接，所述旋轉驅動器的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。升降驅動器在控制器控制信號的作用下驅動升降裝置4運動帶動復合基材上下運動，旋轉驅動器在控制器控制信號作用下驅動旋轉裝置5轉動，通過控制器對升降旋轉裝置6的控制可以準確的實現上下物流線的銜接，從而實現循環多次復合功能。

在上層物流線1的兩端設置有位置傳感器，在下層物流線2的兩端設置有位置傳感器，所述位置傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。傳感器用來檢測復合基材的位置，并將其位置信息傳遞給控制器，以便控制器更加精準地控制整個裝置。

所述位置傳感器為行程開關。作為一種具體的實施方式，位置傳感器可以用行程開關，當復合基材達到預定位置時會觸發行程開關，使其向控制器傳遞一個觸發信號。

所述位置傳感器為紅外線傳感器。作為另一種實施方式，也可以選擇紅外線傳感器作為位置傳感器。

所述升降驅動器包括液壓缸和電磁閥，所述液壓缸和電磁閥連通，所述電磁閥的信號輸入端與控制器連接。控制器控制電磁閥的開閉及電磁閥的開口大小，從而控制液壓缸驅動升降裝置4上升或下降。

作為一種優選的實施方式，旋轉驅動器采用電機，電機與控制器信號輸出端連接。通過控制器控制電機正反轉，從而控制旋轉裝置5的轉動方向。

還包括變頻器，所述變頻器的信號輸出端與電機連接，所述變頻器的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。為了精確控制旋轉裝置5轉動的速度和位置，還可以采用變頻器來增加控制精度。

所述控制器為PLC控制器。采用PLC作為控制器，可靠性強，控制精度高，可以根據工藝需要改寫程序，其適應性強。

本申請通過控制器控制整個線體運轉和模式切換，超大平面基材通過線體上線，在復合設備3下進行單次復合，再經過裁切修邊裝置，對膠帶進行修邊。通過自動升降選裝裝置下降到下層線體，運轉到自動升降旋轉裝置6進行提升，通過物流線進行二次復合，如超大光學平面膜片，再通過自動升降裝置4下降到下層線體，重復以上內容，進行N次復合其中N≥1，待復合要求結束后，通過上層物流線1自動將產品運轉至下一環節進行其他如結構件裝配。其中復合之間可以進行模式調試以達到精確控制物流線上各個環節的目的，滿足不同加工需要。物流線體主要有輥筒包膠處理。自動升降選裝裝置主要由液壓缸、旋轉電機、基架、升降平臺和旋轉平臺組成，升降時通過行程開關檢測復合基材位置信號，由PLC發出執行指令控制液壓缸電磁閥以控制裝置進行升降，同時如果需要可手動點擊升降臺控制開關15進行控制旋轉電機達到旋轉需要目的，進行多層復合時可手動開關進行線體運行模式切換，如進行成品傳輸模式。

主線路由PLC發出指令輸入到變頻器直接作用到繼電器控制電機正反轉和停止。輔助電路由行程開關、光電開關、PLC組成，由各個傳感器單元檢測基材運行位置狀態，傳輸給PLC，通過內置程序實現對主電路輸出，電機或電磁閥執行相關指令，達到正常運轉的目的。同時本發明配備緊停按鈕、旋轉按鈕、模式切換按鈕、手動正反停止按鈕，達到實時控制和靈活多變的目的。

優選地，通過手動按鈕可實現三種復合模式和復合層數自由選擇，即膠帶復合模式、膜片復合模式、成品傳輸模式和復合層數NN≥1選擇，同時物流線體段9可根據一次復合周期和數量進行設置，比如以10張復合數量為周期，可單獨增加一段物流線，上下線層各四段共暫存8張，自動升降系統暫存2張，可以同時滿足10張復合要求，以精簡1/2資源和設備完成加工需求。自動升降裝置4可單獨實現升降和旋轉，滿足基材手動加工和產品質量檢測需求。

延伸地，下一工藝環節可設置成雙層線體，實現不同產品狀態篩選和運行，可組合實現5種狀態模式，增加需求的靈活性。