新型菲林貼合機的制作方法

本實用新型涉及貼合機領域，尤指一種新型菲林貼合機。

背景技術：

菲林貼合機由三套高精密滾珠絲桿驅動X、Y、Z三軸運動，并且由工作平臺上使用CCD工業相機進行矯正補償，現有的菲林貼合機菲林片和軟板之間的對位精度偏低，不能做到全閉環、高精度貼裝。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種實時補償、高精度貼裝的新型菲林貼合機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種新型菲林貼合機，包括機架、設于機架內的控制箱、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、頭部對位機構，所述Y軸機構固定設于機架上端兩側，所述X軸機構兩端固定設于Y軸機構上，所述Z軸機構固定設于X軸機構上，所述頭部對位機構通過螺絲固定在Z軸機構上，所述頭部對位機構包括CCD相機、相機固定座、直線導軌、真空吸盤，所述CCD相機固定設于相機固定座上，所述真空吸盤通過螺絲固定于相機固定座下端，所述CCD相機與真空吸盤位置相對應，所述機架上設有工作平臺，所述機架內設有可旋轉的R軸機構，所述R軸機構與工作平臺連接，所述X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、頭部對位機構、R軸機構均與控制箱連接。

具體地，所述相機固定座后側設有固定板，所述固定板通過螺絲與Z軸機構固定。

具體地，所述真空吸盤設有弧形凹槽，所述CCD相機位于弧形凹槽上方。

具體地，所述R軸機構包括R軸、驅動馬達，所述R軸一端與驅動馬達連接，另一端與工作平臺連接，所述驅動馬達與控制箱連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型菲林貼合機通過真空吸盤吸取菲林片，頭部對位機構采用高精度CCD工業相機進行校正補償，能夠同時抓取菲林片和軟板上的四個點進行對位，進行實時補償，如果菲林片和軟板角度需要補償時，R軸機構就帶動工作平臺進行轉動，從而帶動工作平臺上的軟板進行角度補償，做到了全閉環貼裝，實現了高精度貼裝。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結構示意圖。

圖2 是本實用新型頭部機構的結構示意圖。

附圖標號說明：1. 機架；11.工作平臺；2. X軸機構；3. Y軸機構；4.Z軸機構；5.頭部對位機構；51.CCD相機；52.相機固定座；53.直線導軌；54.真空吸盤；541.弧形凹槽；55.固定板。

具體實施方式

請參閱圖1-2所示，本實用新型關于一種新型菲林貼合機，包括機架1、設于機架1內的控制箱、X軸機構2、Y軸機構3、Z軸機構4、頭部對位機構5，所述Y軸機構3固定設于機架1上端兩側，所述X軸機構2兩端固定設于Y軸機構3上，所述Z軸機構4固定設于X軸機構2上，所述頭部對位機構5通過螺絲固定在Z軸機構4上，所述頭部對位機構5包括CCD相機51、相機固定座52、直線導軌53、真空吸盤54，所述CCD相機51固定設于相機固定座52上，所述真空吸盤54通過螺絲固定于相機固定座52下端，所述CCD相機51與真空吸盤54位置相對應，所述機架1上設有工作平臺11，所述機架1內設有可旋轉的R軸機構，所述R軸機構與工作平臺11連接，所述X軸機構2、Y軸機構3、Z軸機構4、頭部對位機構5、R軸機構均與控制箱連接。

與現有技術相比，本實用新型菲林貼合機的頭部對位機5構采用四套高精度CCD相機51進行校正補償，能夠同時抓取菲林片和軟板上的四個點進行對位，進行實時補償，如果菲林片和軟板角度需要補償時，R軸機構就帶動工作平臺11進行轉動，從而帶動工作平臺11上的軟板進行角度補償，做到了全閉環貼裝，實現了高精度貼裝。

具體地，所述相機固定座52后側設有固定板55，所述固定板55通過螺絲與Z軸機構固定。

具體地，所述真空吸盤54設有弧形凹槽541，所述CCD相機51位于弧形凹槽541上方。

采用上述方案，使得CCD相機51能夠對菲林片和軟板的四個點進行角度對位，從而進行角度補償。

具體地，所述R軸機構包括R軸、驅動馬達，所述R軸一端與驅動馬達連接，另一端與工作平臺11連接，所述驅動馬達與控制箱連接。

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

本具體實施例菲林貼合機的Y軸機構3固定設于機架1上端兩側，X軸機構2兩端固定設于Y軸機構3上，Z軸機構4固定設于X軸機構2上，頭部對位機構5上的相機固定座52后側設有固定板55，固定板55通過螺絲與Z軸機構固定， CCD相機51以矩陣排列方式固定設于相機固定座52上，真空吸盤54通過螺絲固定于相機固定座52下端，真空吸盤54四角均為弧形凹槽541，CCD相機51設于弧形凹槽541上方，機架1上設有工作平臺11，機架1內設有R軸機構，R軸機構與工作平臺11連接。

工作時，通過控制箱驅動X軸機構2和Y軸機構3移動，從而帶動頭部對位機構5運動到菲林片上方，然后Z軸機構4帶動頭部對位機構5下降到設定位置，啟動真空吸盤54吸取菲林片，Z軸機構4再上升到安全高度；然后再通過X軸機構2和Y軸機構3驅動頭部對位機構5運動到軟板上方，Z軸機構4下降到距離軟板2mm的高度，CCD相機51開始拍照，并通過控制箱引導X軸機構2和Y軸機構3進行對位，能夠同時抓取菲林片和軟板上的四個點進行對位，進行實時補償，如果菲林片和軟板角度需要補償時，控制箱內的DB馬達驅動R軸機構旋轉，從而轉動工作平臺11帶動軟板進行角度補償；完成補償對位后，Z軸機構4就帶動頭部對位機構5下降到貼合高度并關閉真空吸盤54，做到了全閉環貼裝，實現了高精度貼裝；經過設定的延時后，Z軸機構4上升到安全高度，最后X軸機構2和Y軸機構3驅動帶動頭部對位機構5移動到菲林片上方，進行下一次的菲林片吸取工作。

以上實施方式僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。