專利名稱：交流雙速電梯控制方法
技術領域：
本發明是一種交流雙速電梯控制方法。
本發明所屬技術領域是三相交流籠型異步電動機特性和電梯制造技術。
對本發明有參考作用的技術文件有現在生產的交流雙速電梯技術文件、電機及拖動基礎。
本發明的目的在于改善交流雙速電梯減速時的舒適感，提高交流雙速電梯停車后的平層精度。
本發明拖動原理為
圖1所示。DY為交流雙速電動機拖動電梯運行。CK為快車三相接觸器控制電動機DY的高速繞組，CM為慢車三相接觸器控制電動機DY的低速繞組。HL為電流互感器檢測電動機DY高速繞組電流，由導線傳送到由單片計算機及其輸入、輸出設備組成的電梯控制器，電梯控制器還可以有其它方式。Z1、Z2、Z3為串入電動機DY低速繞組定子三相電抗器，Z1、Z2、Z3按以K為底的指數函數關系分布，Z1＝KN，Z2＝KN+1，Z3＝KN+2，如Z1＝21，Z2＝22，Z3＝23。CZ1、CZ2、CZ3分別為短路Z1、Z2、Z3的三相接觸器。CZ1、CZ2、CZ3、CM、CK、HL為電梯控制器的輸入輸出設備。接觸器CZ1吸合時只短路Z1，接觸器CZ2吸合時只短路Z2，接觸器CZ3吸合時只短路Z3，這樣CZ1、CZ2、CZ3、Z1、Z2、Z3就可組合有23個電抗值的電抗器，把降壓元件分割的更細一些。
在電動機DY起動時快車接觸器CK吸合，電流互感器HL將電動機工作電流檢測傳送到電梯控制器。電動機DY的負載轉矩MZ因電梯運行方向，電梯載荷不同而變化，因電動機負載轉矩MZ不同電動機起動時電動機工作電流降至額定電流Ie所用的時間不同。電梯控制器設定電動機起動過程中，電動機工作電流由3倍額定電流降至2倍額定電流所需的時間為Δt，Δt越大電動機負載轉矩MZ越大，這樣通過電梯控制器測量電動機起動過程中設定電流范圍內變化所用的時間就可確定電動機的負載轉矩MZ。
當電梯減速時CK釋放，CM吸合電動機DY處于回饋制動狀態。電動機的負載轉矩最大時，減速時機械制動轉矩最大，回饋制動的制動轉矩選最小，即Z1+Z2+Z3選最大，CZ1、CZ2、CZ3全部釋放。電動機的負載轉矩最小時，減速時機械制動轉矩最小，回饋制動的制動轉矩選最大，即Z1+Z2+Z3選最小，CZ1、CZ2、CZ3全部吸合。這樣就能使電梯在減速過程中的機械制動轉矩與回饋制動轉矩之和保持在相對小的范圍內減小電梯在減速過程中的速度變化率。
當電梯控制器接收到停車位置信號需要停車時，電動機負載轉矩最大機械制動轉矩最大機械制動距離最小，電梯控制器接收到停車位置信號延時設定的最大值后使電動機DY失電停車。電動機負載轉矩最小機械制動轉矩最小機械制動距離最大，電梯控制器接收到停車位置信號延時設定的最小值使電動機DY失電停車。這樣就能減小電梯停車后的平層誤差。
目前生產的交流雙速電梯減速、停車的控制方式是一種固定的順序控制方式，不依電動機負載轉矩變化而變化，在電梯減速時的舒適感、停車后的平層精度都較本發明所述的方法差。
權利要求
1.一種交流雙速電梯控制方法，由交流雙速電機動DY、電流傳感器HL、電抗器Z1、Z2、Z3，短路電抗器接觸器CZ1、CZ2、CZ3、快速接觸器CK、慢車接觸器CM及電梯控制器組成的電氣系統，其特征在于a.拖動電梯運行電動機負載轉矩靠電動機起動過程中設定電流范圍內變化所用時間確定，b.電梯需要停車時根據拖動電梯運行電動機負載轉矩確定電動的機脫離電網的延時時間電動機負載轉矩最小延時設定的最小值，電動機負載轉矩最大延時設定的最大值，c.電抗器Z1、Z2、Z3按以K為底的指數函數關系分布，d.接觸器CZ1吸合只短路Z1，接觸器CZ2吸合只短路Z2，接觸器CZ3吸合只短路Z3。
全文摘要
本發明名稱是交流雙速電梯控制方法。本發明所屬技術領域是三相交流籠型電動機特性和電梯制造技術。其主要技術特性是交流雙速電動機的負載轉矩靠電動機起動過程中設定電流范圍變化所用時間確定，電梯需要停車時根據電動機負載轉矩確定延時電動機脫離電網時間，交流雙速電動機低速繞組定子串接電抗器按指數函數關系分布。
文檔編號B66B1/28GK1138003SQ9510253
公開日1996年12月18日 申請日期1995年6月15日 優先權日1995年6月15日
發明者戰捷 申請人:戰捷