專利名稱：搬運集裝箱用的車輛的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種吊掛著集裝箱進行搬運的搬運集裝箱用的車輛。
公知的這種搬運集裝箱用的車輛，例如有
圖14～圖16所示的形式。即，在車輛本體41的駕駛座42的前方設有左右一對多段式立桿43，在該兩立桿43之間，設有沿左右方向的長的可升降的升降架44。在該升降架44的左右兩端垂設著扭轉鉤47，該扭轉鉤47可從形成在集裝箱45上面45a上的吊孔46的上方插入或脫出。
上述各扭轉鉤47可在90°范圍內水平的旋轉，在升降架44上設有用油壓缸等裝置強制地使各扭轉鉤47旋轉的旋轉驅動機構48。上述各吊孔46是沿左右方向的長孔，如圖16實線所示，當扭轉鉤47朝向A方向時，可以插入或脫出吊孔46，插入后，如圖16虛線所示地，扭轉鉤47轉動90°朝向B方向時，扭轉鉤47便不能從上方脫出。
搬運集裝箱45時，先下降升降架44，將兩扭轉鉤47從上方插入吊孔46。再驅動旋轉驅動機構48，使扭轉鉤47從A方向轉到B方向后，使升降架44上升，這樣，集裝箱45被吊起，然后，使車輛本體41行駛，搬運集裝箱45。
但是，上述的現有搬運車輛有以下缺點必須設置使扭轉鉤47轉動的旋轉驅動機構48，從而使整個構造和動作控制復雜化，成本高。另外，駕駛者必須從集裝箱45的前方將扭轉鉤47對準吊孔46的上方，而吊孔46形成在集裝箱45的上面45a上，駕駛者不容易看清楚，所以扭轉鉤47的定位較困難。
本發明的目的在于提供一種搬運集裝箱用的車輛，使其能降低成本，容易對準吊孔起吊集裝箱。
為實現上述目的，本發明的搬運集裝箱用的車輛，其是吊掛著集裝箱進行搬運，其特征在于，在車輛本體的駕駛部前方設有立桿，在該立桿上設有可升降的升降架，在該升降架上設有左右一對可上下擺動的托架，在各托架上設有支承臂和可上下轉動的導引臂，該支承臂可從前方插入或脫出形成在集裝箱前面的左右一對吊孔，該導引臂位于各支承臂的上方，用于將支承臂導向吊孔，上述導引臂比支承臂往前方伸得長，在支承臂的前端形成接合部，該接合部能與形成在吊孔內的被接合部接合或脫開。
要起吊集裝箱時，使車輛行駛，使兩導引臂的前端位于集裝箱吊孔的前方后，使升降架上升，將兩導引臂位于集裝箱的上面。再使車輛本體前進到兩支承臂的前端與集裝箱的前面接觸的位置。然后，使升降架下降，當導引臂從上方接觸到集裝箱的前部上端并向上方轉動時，停止升降架的下降。然后，再使車輛本體前進，使導引臂邊與集裝箱滑接邊向前方移動，把支承臂確實地導向吊孔。
這樣，由于吊孔形成在集裝箱的前面，駕駛者從駕駛部以面朝前的狀態容易地確認吊孔位置，因此，支承臂的定位簡單易行。另外，由于導引臂將支承臂切實地導向吊孔，所以，僅需車輛本體的前進操作，便可容易地將支承臂插入吊孔內。
再使升降架上升，兩支承臂也上升，集裝箱便被吊起。這時，由于接合部與被接合部接合著，所以，集裝箱不會從支承臂前方脫出。
然后使車輛本體行駛，搬運集裝箱。當要卸下集裝箱時，先下降升降架，使集裝箱著地，當導引臂與集裝箱的前部上端接觸并向上方轉動時，停止升降架的下降。然后以低速邊后退車輛本體邊將支承臂拔出吊孔。
在起吊和卸下集裝箱時，都不需要采用強制使支承臂、導引臂旋轉的旋轉驅動機構，所以，與現有的搬運車輛相比，能降低成本。
本發明的另一特征是，在支承臂與導引臂之間設有可前后移動的限制機構，該限制機構被向上方轉動的導引臂向前方推出后，與集裝箱的前面相接觸并限制導引臂向上轉動。
因此，在搬運中，當集裝箱因地面的凹凸等向上方彈跳時，導引臂向上轉動，把限制部件往前方推出，限制部件的前端與集裝箱的前面接觸，這時，阻止了限制部件向前方移動，也阻止了導引臂向上方轉動。這樣，導引臂與支承臂的間隔被限制，因此，在集裝箱向上方彈跳時，可防止接合部從被接合部中脫出，確保搬運集裝箱時的安全性。
本發明的具體結構由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1是本發明一實施例的搬運集裝箱用的車輛主要部分的側面圖。
圖2是搬運集裝箱用的車輛的整體側面圖。
圖3是表示導引臂和限制部件的動作的局部剖視側面圖。
圖4是表示托架向前后上下方向擺的側面圖。
圖5是搬運集裝箱用的車輛主要部分的局部剖視平面圖。
圖6是集裝箱的立體圖。
圖7是表示起吊集裝箱作業順序的側面圖。
圖8是表示起吊集裝箱作業順序的側面圖。
圖9是表示起吊集裝箱作業順序的側面圖。
圖10是表示卸下集裝箱作業順序的側面圖。
圖11是表示卸下集裝箱作業順序的側面圖。
圖12是表示卸下集裝箱作業順序的側面圖。
圖13是表示卸下集裝箱作業順序的側面圖。
圖14是現有的搬運集裝箱用的車輛的立體圖。
圖15是現有的集裝箱的立體圖。
圖16是現有的搬運集裝箱用的車輛主要部分的立體圖。
下面，參照圖1～圖13說明本發明的一實施例。
請參閱圖2所示，在車輛本體1的前部形成帶駕駛座2的駕駛部3。在車輛本體1且位于駕駛部3的前方，立設著能以下部為中心向前后方向傾斜的立桿4。該立桿4是沿上下方向可伸縮的多段構造。在車輛本體1上設有使立桿4傾斜的傾斜用油壓缸5。
在立桿4上設有由立桿4支承導引并可升降的升降架6。該升降架6由升降驅動裝置(圖中未示)驅動升降，該升降驅動裝置由升降用油壓缸等構成，該升降架6還可以被橫移動用油壓缸(圖中未示)向左、右方向移動。在升降架6上，通過連接部件8安裝著左右一對托架9，該托架9可在上下方向和前后左右方向擺動。
請參閱圖3、圖4和圖5所示，各托架9由側面呈L形的左右一對側板10、設在該側板10后端之間的后板11和設在兩側板10上端之間的頂板12構成。各連接部件8分別由立設在升降架6上面的左右一對保持板14和設在該兩保持板14上端之間的上板15構成。各托架9的后部嵌入兩保持板14之間，上板15防止其向上方脫出。這樣，如圖4的雙點劃線(A)所示，各托架9可在升降架6的上面與上板15之間向上下方向擺動。另外，后板11的左右兩端部向兩側板10的外側方突出，通過該后板11的左右兩端與兩保持板14的后面相接觸，可防止托架9向前方脫出。因此，如圖4的點劃線(B)所示，各托架9在后板11與保持板14相接觸的位置和側板10與上板15的前面相接觸的位置之間，可朝前后方向擺動。另外，如圖5的虛線(C)所示，各托架9分別能在兩保持板14之間向左右方向擺動。
請參閱圖1所示，在左右兩個托架9上分別設有支承臂18和導引臂19。該支承臂18可從形成在集裝箱16前面16a上的左右一對吊孔17前方插入或脫出；該導引臂19位于支承臂18的上方，用于將支承臂18導向吊孔17內。如圖5所示，支承臂18夾設并固定在托架9的兩側板10的下部之間。
請參閱圖1和圖6所示，上述吊孔17形成在集裝箱16的前面16a的上部左右兩端，在集裝箱的上面16b上，形成有與吊孔17內部連通的被接合孔20(被接合部的一例)。在支承臂18的前端形成朝上的突起部21(接合部的一例)，該突起部21能從下方與被接合孔20接合或脫開。
請參閱圖3所示，為導引臂19比支承臂18向前方伸得長，各導引臂19的基端部插入托架9的兩側板10的上部之間，通過貫通左右方向的支軸22，導引臂可上下方向轉動地安裝著。當導引臂19的基端部與托架9的頂板12相接觸時，導引臂19的向下轉動被限制。在導引臂19的下面形成有導引面23，該導引面23可與集裝箱16的上面16b滑接或離開。在導引臂19的基端，安裝著表示導引臂19上下方向朝向的指針24。
在支承臂18與導引臂19之間分別設有能向前后方向移動的限制部件26。該限制部件26被自上方轉動的導引臂19向前方推出后，與集裝箱16的前面16a接觸，限制導引臂19向上方轉動。
即，如圖3和圖5所示，上述限制部件26夾在托架9的兩側板10之間，由支承臂18的基端部支承并可向前后方向移動。限制部件26的下端為圓弧形，前端為尖形。在限制部件26的基端部的上部，形成向左右兩側伸出的圓形突部27。在導引臂19的基端部的下端垂設著推壓片28，該推壓片28從限制部件26的后上方與突部27接觸，當導引臂19向上方轉動時，該推壓片28把限制部件26向前方推出。
請參閱圖5所示，在托架9的兩側板10的內側面設有擋板29，該擋板29與被向前推出的限制部件26的兩突部27接觸，可防止限制部件26向前方脫出。
下面，說明具有上述構造的搬運用車輛的動作。
要起吊集裝箱16時，使傾斜用油壓缸5的活塞桿5a伸出，如圖2虛線所示地使立桿4前傾，使車輛本體1行駛，使左右兩個導引臂19的前端位于集裝箱16的前面16a的吊孔17的前方。使橫移動用油壓缸(圖中未示)動作，調節升降架6的左右方向位置。
然后如圖7所示地，使升降架6上升，將導引臂19位于集裝箱16的上面16b的上方，再使車輛本體1前進到左右兩個支承臂18的前端與集裝箱16的前面16a相接觸的位置。然后，如圖8所示地，下降升降架6，使導引臂19的導引面23從上方接觸集裝箱16的前部上端。導引臂19向上方轉動，當指針24的后端成為比水平稍稍向下的狀態時，停止升降架6的下降。
然后，再使車輛本體1有進，如圖9所示，導引臂19一邊與集裝箱16滑接一邊向前移動，導引面23切實地把支承臂18導向吊孔17內。這樣，由于吊孔17形成在集裝箱16的前面16a上，駕駛者從駕駛座2上從面向前的狀態能很容易地確認吊孔17的位置，因此，支承臂18的定位簡單易行，由于導引面23切實地將支承臂18導向吊孔17內，所以，僅需車輛本體1的前進操作便能很容易地將支承臂18插入吊孔17內。這時，如圖5虛線(C)所示，由于兩托架9可分別在左右方向擺動，所以支承臂18在左右方向有自由度，可吸收各吊孔17寬度尺寸的公差。
使升架6上升的同時，傾斜用油壓缸5的活塞桿5a縮回，使立桿4后傾。這樣，如圖1所示，支承臂18上升，集裝箱16被吊起。這時，由于突起部21是從下方插入被接合孔20，所以集裝箱16不會從支承臂前方脫出，另外，在吊起了集裝箱16時，導引臂19向下方轉動，指針24的后端成為朝上狀態，駕駛者看見該指針的朝向便可確認集裝箱16已被正常吊起。
然后，使車輛本體1行駛，搬運集裝箱16。在搬運中，當集裝箱16因地面的凹凸等原因向上方彈跳時，托架9與集裝箱16一起相對于升降架6向上方擺動，可吸收集裝箱16的彈跳。這時，如圖3虛線所示，由于導引臂19向上方轉動，推壓片28將限制部件26向前方推出，如圖1所示，限制部件26的前端與集裝箱16的前面16a相接觸，這時，限制部件26的向前移動被阻止，同時，導引臂19的向上方移動也被阻止。這樣，導引臂19和支承臂18的上下間隔被限制，當集裝箱16向上彈跳時，可防止突起部21從被接合孔20中向下方脫出，確保了集裝箱16搬運時的安全性。
把集裝箱16搬運到目的地后，要卸下集裝箱16時，先伸出傾斜用油壓缸5的活塞桿5a，使后傾著的立桿4垂直。然后，使升降架6下降，把集裝箱16降下到目的地，集裝箱16著地后，如圖10所示，導引面23與集裝箱16的前部上端相接觸，導引臂19向上方轉動了時，立即停止升降架6的下降。
這時，突起部21從被接合孔20中向下方脫出，同時左右兩個托架9向升降架6的上方浮起，在托架9的下端與升降架6的上面之間形成間隙30，通過導引臂19的向上方轉動，限制部件26被向前推出而與集裝箱16的前面16a接觸，并推壓集裝箱16，托架9向后傾斜而遠離集裝箱16。
然后，如圖11所示，邊以低速后退車輛本體1邊使傾斜用油壓缸5的活塞桿5a伸出，使立桿4前傾，如圖12所示地將左右兩個支承臂18拔出吊孔17。當支承臂18完全從吊孔17中脫出時，如圖13所示，兩導引臂19因自重而向下轉動，指針24的后端朝上。這樣，駕駛者通過目視指針24的朝向，便可確認支承臂18正從吊孔17中完全脫出。
這樣，在起吊和卸下集裝箱時，都不需要采用強制使支承臂18、導引臂19或限制部件26旋轉的旋轉驅動機構，所以與現有的搬運用車輛相比，可降低造價。
上述實施例中，如圖1所示，是通過連接部件8把左右一對托架9安裝在升降架6上的，但也可以在升降架6上設置可左右伸縮的伸縮架，把左右一對托架9設在該伸縮架上，根據集裝箱16的吊孔17的位置，由伸縮架的伸縮來變更兩托架9的左右間隔。
權利要求
1.一種搬運集裝箱用的車輛，吊掛著集裝箱進行搬運，其特征在于在車輛本體的駕駛部前方設有立桿，在該立桿上設有可升降的升降架，在該升降架上設有左右一對可上下擺動的托架，在各托架上設有支承臂和可上下轉動的導引臂，該支承臂可從形成在集裝箱前面的左右一對吊孔的前方插入或脫出，該導引臂位于各支承臂的上方，用于將支承臂導向吊孔內，上述導引臂比支承臂往前方伸得長，在支承臂的前端形成接合部，該接合部能與形成在吊孔內的被接合部接合或脫開。
2.如權利要求1所述的搬運集裝箱用的車輛，其特征在于在支承臂與導引臂之間設有可前后移動的限制機構，該限制機構被向上方轉動的導引臂向前方推出后，與集裝箱的前面相接觸并限制導向臂向上轉動。
全文摘要
搬運集裝箱用的車輛在起吊集裝箱時，為了使支承臂容易插入吊孔，在車輛本體的駕駛部前方設置升降架，在升降架上設立左右一對托架，在兩托架上設置支承臂和可上下轉動的導引臂，支承臂可從形成在集裝箱前面的左右一對吊孔的前方插入或脫出，導引臂位于支承臂的上方并將支承臂導向吊孔內，在支承臂的前端設有朝上的突起部，該突起部能與形成在吊孔內的被接合孔接合或脫開。
文檔編號B66F9/06GK1152542SQ96109799
公開日1997年6月25日 申請日期1996年9月13日 優先權日1995年12月18日
發明者若林伝男 申請人:東洋運搬機株式會社