一種帶有壓力感應系統的電動滑板車及其驅動方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及滑板車領域，特別是一種帶有壓力感應系統的電動滑板車及其驅動方法。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，人們越來越注意提升生活質量，健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂器械層出不窮，其中滑板車當屬時下熱門產品之一，因其能健身娛樂，具有挑戰性，而深受大家喜愛。現有滑板車構造簡單、功能單一，啟動、剎車、驅動、轉向都無法自動控制。前行時，人的一只腳踩在滑板車上，另一只腳向后蹬地，鞋與地面存在摩擦力，滑板車靠鞋與地面摩擦力的反作用力向前滑行。為了使滑板車能夠持續前行，人需要不斷的用腳蹬地。由于滑行的作用力為鞋與地面的摩擦力，滑行比較費力，體力不好的人不能長時間的做滑行運動。這種借助單腳不斷蹬地來實現前行的滑板車，不能自動控制啟動、剎車、驅動、轉向，費力、費時，不能成為代步工具。
[0003]在中國專利申請公開說明書中，201020667793.X和201120197140.4均針對這種使用人力操作的滑板車的缺陷提出了一種使用壓力感應控制的電動滑板車，這兩種方案都是針對前后各一個輪子的滑板車，且都只裝有一個壓力傳感器，他們的轉彎原理是查看這個壓力傳感器的壓力變化而判斷轉彎，轉彎的裝置是讓整個輪子轉動，類似于自行車的轉彎方式。這兩種方案均存在一定的缺陷，首先，這種前后各一個輪子的電動滑板車，使用者學習起來比較困難，學習人要有較強的平衡性；其次，這種電動滑板車是只使用一個壓力傳感器控制轉彎，使用者想要轉彎的時候要很刻意的去控制腳重心左傾或者右傾，這對使用者踩腳的位置范圍有一定的要求，且不同的人腳的大小不一樣，所以實際操作起來沒那么靈活；再者，由于其把馬達裝在轉動裝置上，隨轉動裝置的轉動實現轉彎，這樣當人體比較重的時候，就需要有很大的力來驅動轉動裝置，耗費的能量大。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術問題的缺陷，提供一種帶有壓力感應系統的電動滑板車及其驅動方法。
[0005]根據本發明的一個方面，提供一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅動輪和后端的左、右萬向輪，還包括設置在車體內部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池，其中在所述滑板車的左右兩側分別設置有:左、右驅動輪；左、右萬向輪；以及左、右壓力傳感器；左、右壓力傳感器分別連接至控制器，控制器連接至電池以及左、右驅動輪。
[0006]優選地，所述控制器配置有兩路驅動，分別驅動左、右驅動輪，并通過以下方式控制兩路驅動輸出:
[0007]A:獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號差值的絕對值并與一預設值做比較；
[0008]B:若所述絕對值大于O且小于所述預設值，則控制器控制驅動左、右驅動輪速度相等，實現滑板車直行；
[0009]C:若所述絕對值大于所述預設值且左信號大于右信號，則控制器驅動左驅動輪減速，右驅動輪加速，實現左轉；若所述絕對值大于所述預設值且左信號小于右信號，則控制器驅動左驅動輪加速，右驅動輪減速，實現右轉。
[0010]優選地，所述電池配置為插拔形式，以便于攜帶及更換。
[0011]優選地，所述車體還配置有一檔位開關，通過切換所述檔位開關設置不同的檔位，以實現不同的車速。
[0012]優選地，所述檔位被劃分設置為1、2、3以及4檔，其中1、2、3檔設置為對應不同的車速，4檔設置為稱重檔。
[0013]優選地，所述控制器配置有無線信號接收裝置，用以接收發送自移動設備的外部控制信號。
[0014]優選地，所述移動設備為遙控器或者手機。
[0015]優選地，所述外部控制信號控制包括滑板車的驅動、轉向以及檔位切換。
[0016]根據本發明的另一方面，提供一種帶有壓力感應系統的電動滑板車的驅動方法，用于驅動權利要求1所述的電動滑板車，其特征在于，包括步驟:
[0017]S1:初始化設置，以使滑板車左、右信號差歸零；
[0018]S2:獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號差值的絕對值并與一預設值做比較；
[0019]S3:若所述絕對值大于O且小于所述預設值，則控制器控制驅動左、右驅動輪速度相等，實現滑板車直行；
[0020]S4:若所述絕對值大于所述預設值且左信號大于右信號，則控制器驅動左驅動輪減速，右驅動輪加速，實現左轉；若所述絕對值大于所述預設值且左信號小于右信號，則控制器驅動左驅動輪加速，右驅動輪減速，實現右轉。
[0021]優選地，所述步驟SI還可配置用于實現稱重功能。
[0022]本發明的一個有益效果是:
[0023]現有電動滑板車是前后各一個輪子，使用者學習起來比較困難，學習人要有較強的平衡性。本發明是前后各兩個輪子，使用者容易上手。
[0024]本發明的另一個有益效果是:
[0025]現有電動滑板車是一個壓力傳感器控制轉彎，使用者想要轉彎的時候要很刻意的去控制腳重心左傾或右傾，這對使用者踩腳的位置范圍有一定的要求，且不同的人腳的大小不一樣，所以實際操作起來沒那么靈活。而本發明是左右兩腳各一個壓力傳感器，使用者只要把重心往左腳或右腳偏移即可，容易操作；此外，現有電動滑板車轉彎的具體實施辦法是把馬達裝在轉動裝置上，隨轉動裝置的轉動實現轉彎，這樣當人體比較重的時候，就需要有很大的力來驅動轉動裝置，耗費的能量大。本發明是利用兩個電動馬達的轉速差(一個輪子轉的快另一個輪子轉的慢)來轉彎，容易實現。
【附圖說明】
[0026]下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明:
[0027]圖1a-1b是根據本發明第一實施例的帶有壓力感應系統的電動滑板車的側視圖以及前視圖；
[0028]圖2是根據本發明第二實施例的帶有壓力感應系統的電動滑板車系統運行原理圖。
【具體實施方式】
[0029]根據本發明的第一實施例，參照圖la-lb，提供了一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，
[0030]包括滑板車車體1、腳踏板2、滑板車前端的左、右驅動輪6和后端的左、右萬向輪7，還包括設置在車體內部的左、右壓力傳感器3、控制器4以及電池5，其中在所述滑板車的左右兩側分別設置有:左、右驅動輪6 ;左、右萬向輪7 ;以及左、右壓力傳感器3 ;左、右壓力傳感器3分別連接至控制器4，控制器4連接至電池5以及左、右驅動輪6。
[0031]當人踩上腳踏板2以后，腳踏板2下面安裝的壓力傳感器3會感應到，它發出信號給控制器4，控制器4連接驅動輪6，使驅動輪6向前轉動，從而帶動人行走。電池5連接控制器4和驅動輪6，為系統提供能量，且配置成可插拔的形式，方便攜帶和更換。
[0032]參照圖2，控制器4里面有兩路驅動分別來驅動兩個驅動輪6中的馬達，控制器4驅動馬達的信號依據就是壓力傳感器3的信號輸出。由于人的體重是左右大致相同的，所以左右兩個壓力傳感器3感應出來的信號大小也是大致相同的，而且在控制器4里面設置了如果左