右壓力差值在一定的范圍內(這個差值設置為SP)，則不認為是人體刻意的傾斜。這樣如果行駛者沒有刻意去把自己的身體重心往哪一邊傾斜的時候，滑板車是直行的。
[0033]當站在滑板車上的駕駛者想要轉彎，他可以把自己的身體重心偏向自己想要轉彎的那一邊(即一個腳踩重一點另一個腳踩輕一點)，那么左右兩個壓力傳感器3會產生兩個不同的信號SL和SN。這兩個不同的信號SL和SN都輸入到單片機里面，然后把這兩個信號轉換后再做減法處理，即SL-SN，取SL-SN = ST。
[0034]則有:當ST>0且I ST I >SP，即SL>SN，則單片機控制左邊驅動輪減速，右邊驅動輪加速，從實現左轉。并且|st|越大，轉的也越快。
[0035]當ST〈0且I ST I >SP，即SL〈SN，則單片機控制左邊驅動輪加速，右邊驅動輪減速，從而實現右轉。并且ST的絕對值越大，轉的也越快。
[0036]當人體停止重心傾斜的時候，滑板車又恢復直行。
[0037]再參照圖la，在滑板車的車體上安裝有檔位開關8 (對應于圖2中的車體按鍵)，用于切換不同的車速，所述檔位被劃分設置為1、2、3以及4檔，其中1、2、3檔設置為對應不同的車速，I檔速度最低，2檔中等，3檔最高，而4檔設置為稱重檔，這是由于本車體上面安裝了壓力傳感器3，固能感知壓力大小，所以此電動滑板車還可以當電子稱用。
[0038]車子在行駛的過程中，當人體從車子上跳下，由于車子感知到壓力消失，自動使驅動輪6停止轉動并制動。
[0039]此外，所述控制器4配置有無線信號接收裝置，用以接收發送自移動設備的外部控制信號。移動設備包括遙控器或者手機藍牙等，通過外部控制信號直接控制滑板車的驅動、轉向以及檔位切換。其滑板車的工作原理同上面所述，這里不再多做描述。
[0040]根據本發明的第二實施例，提供了一種帶有壓力感應系統的電動滑板車驅動方法，包括:
[0041]S1:初始化設置，以使滑板車左、右信號差歸零；
[0042]S2:獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號差值的絕對值并與一預設值做比較；
[0043]S3:若所述絕對值大于O且小于所述預設值，則控制器控制驅動左、右驅動輪速度相等，實現滑板車直行；
[0044]S4:若所述絕對值大于所述預設值且左信號大于右信號，則控制器驅動左驅動輪減速，右驅動輪加速，實現左轉；若所述絕對值大于所述預設值且左信號小于右信號，則控制器驅動左驅動輪加速，右驅動輪減速，實現右轉。
[0045]此外，所述步驟SI還可配置用于實現稱重功能。參照圖la，車子停車狀態下把檔位開關8切到4檔(稱重檔)，然后把要稱重的物體(或人)放在腳踏板上，車上的控制器即可算出重量。然后通過無線方式發送到外面的移動設備(手機或其他裝置)顯示出來。
[0046]以上是對本發明的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
[0047]除非一個必需的步驟需要由前面步驟所產生的輸入，否則本文描述的步驟的特定順序僅用于示例性說明，而非限制。
【主權項】
1.一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅動輪和后端的左、右萬向輪，還包括設置在車體內部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池，其中在所述滑板車的左右兩側分別設置有:左、右驅動輪；左、右萬向輪；以及左、右壓力傳感器；左、右壓力傳感器分別連接至控制器，控制器連接至電池以及左、右驅動輪。2.根據權利要求1所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，所述控制器配置有兩路驅動，分別驅動左、右驅動輪，并通過以下方式控制兩路驅動輸出: A:獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號差值的絕對值并與一預設值做比較； B:若所述絕對值大于O且小于所述預設值，則控制器控制驅動左、右驅動輪速度相等，實現滑板車直行； C:若所述絕對值大于所述預設值且左信號大于右信號，則控制器驅動左驅動輪減速，右驅動輪加速，實現左轉；若所述絕對值大于所述預設值且左信號小于右信號，則控制器驅動左驅動輪加速，右驅動輪減速，實現右轉。3.根據權利要求1所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，所述電池配置為插拔形式，以便于攜帶及更換。4.根據權利要求1所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，所述車體還配置有一檔位開關，通過切換所述檔位開關設置不同的檔位，以實現不同的車速。5.根據權利要求4所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，所述檔位被劃分設置為1、2、3以及4檔，其中1、2、3檔設置為對應不同的車速，4檔設置為稱重檔。6.根據權利要求1所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，所述控制器配置有無線信號接收裝置，用以接收發送自移動設備的外部控制信號。7.根據權利要求6所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，所述移動設備為遙控器或者手機。8.根據權利要求6所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，其特征在于，所述外部控制信號控制包括滑板車的驅動、轉向以及檔位切換。9.一種帶有壓力感應系統的電動滑板車的驅動方法，用于驅動權利要求1所述的電動滑板車，其特征在于，包括步驟: S1:初始化設置，以使滑板車左、右信號差歸零； S2:獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號差值的絕對值并與一預設值做比較； 53:若所述絕對值大于O且小于所述預設值，則控制器控制驅動左、右驅動輪速度相等，實現滑板車直行； 54:若所述絕對值大于所述預設值且左信號大于右信號，則控制器驅動左驅動輪減速，右驅動輪加速，實現左轉；若所述絕對值大于所述預設值且左信號小于右信號，則控制器驅動左驅動輪加速，右驅動輪減速，實現右轉。10.根據權利要求9所述的一種帶有壓力感應系統的電動滑板車的驅動方法，其特征在于，所述步驟Si還可配置用于實現稱重功能。
【專利摘要】本發明公開了一種帶有壓力感應系統的電動滑板車，包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅動輪和后端的左、右萬向輪，還包括設置在車體內部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池，其中在所述滑板車的左右兩側分別設置有：左、右驅動輪；左、右萬向輪；以及左、右壓力傳感器；左、右壓力傳感器分別連接至控制器，控制器連接至電池以及左、右驅動輪；還公開了帶有壓力感應系統的電動滑板車的驅動方法。本發明通過設置前后各兩個輪子，使用者容易上手；利用壓力感應實現電動滑板車的啟動與剎車和利用左右驅動輪的速度差控制轉彎，簡單且容易實現。
【IPC分類】A63C17/26, A63C17/02, A63C17/12
【公開號】CN105169687
【申請號】
【發明人】周鄧金, 張殿旋, 張洋, 周甫齊
【申請人】深圳車泰斗科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月18日