一種智能跟隨玩具及其實現方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于玩具技術領域，具體地說，尤其涉及一種智能跟隨玩具及其實現方法。
【背景技術】
[0002]玩具是由面料、PP棉及其他紡織材料為主要面料，內部填塞各種填充物而制成的玩具。現有玩具多為靜態的，主要供兒童抱著玩耍或者作為具有觀賞型的裝飾品之用，趣味性相對比較匱乏，很難使孩子保持對玩具的熱情。
【發明內容】
[0003]本發明公開了一種智能跟隨玩具及其實現方法，用于解決傳統玩具無法跟隨移動致使趣味性不足、人們興趣度低的問題。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種智能跟隨玩具，包括玩具主體，所述玩具主體內至少設有一個滾動裝置，所述每個滾動裝置分別配有紅外接收器，其中紅外接收器通過控制器與滾動裝置電信號連接，所述玩具主體外還設有與紅外接收器相配合的紅外發射器。
[0006]所述滾動裝置包括傳動裝置和滾輪。
[0007]所述滾動裝置的數量為2，分為左側滾動裝置和右側滾動裝置，所述左側滾動裝置通過控制器與左側紅外接收器電信號相連，所述右側滾動裝置通過控制器與右側紅外接收器電信號相連。
[0008]所述左側紅外接收器與右側紅外接收器輻射重疊區域B的輻射角度為30-40° ；所述左側紅外接收器的輻射區域AB的輻射角度為60° -70° ;所述右側紅外接收器的輻射區域BC的輻射角度為60° -70°。
[0009]所述玩具主體為毛絨玩具主體、塑料玩具主體或者竹木玩具主體。
[0010]一種實現上述所述的智能跟隨玩具的智能跟隨方法，包括以下步驟:
[0011]S1:首先由紅外發射器發出發射信號；
[0012]S2:紅外接收器感應紅外發射器的發出的發射信號，并將信號傳遞到控制器，由控制器執行滾動裝置執行動作；
[0013]S3:若檢測到發射信號在A區域內，左滾動裝置制動，右滾動裝置向左運動；
[0014]S4:若檢測到發射信號在B區域內，左滾動裝置和右滾動裝置均同時向前運動；
[0015]S5:若檢測到發射信號在C區域內，右滾動裝置制動，左滾動裝置向右運動；
[0016]S6:若檢測到發射信號均不在A區、B區以及C區內，即不在感應范圍內，左滾動裝置制動、右滾動裝置逐步向后運動直至信號在感應范圍內，或者右滾動裝置制動、左滾動裝置逐步向后運動直至信號在感應范圍內；
[0017]在上述步驟中A區是指左側紅外接收器輻射區域AB除去左側紅外接收器與右側紅外接收器輻射重疊區域B的剩余區域；C區是指右側紅外接收器的輻射區域BC除去左側紅外接收器與右側紅外接收器輻射重疊區域B的剩余區域。
[0018]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0019]本發明可自由跟隨追蹤“主人”，趣味性很強，娛樂性很高，可使消費者產生并保持濃厚的興趣，有利于促進孩子的智力開發，具有很高的實用價值，經濟效益強，可廣泛應用玩具技術領域。
【附圖說明】
[0020]附圖是本發明結構原理示意圖。
[0021]圖中:1.玩具主體；2.控制器；3.紅外發射器；4.左側滾動裝置；5.右側滾動裝置；6.左側紅外接收器；7.右側紅外接收器。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明進一步說明:
[0023]一種智能跟隨玩具，包括玩具主體1，所述玩具主體I內至少設有一個滾動裝置，所述每個滾動裝置分別配有紅外接收器，其中紅外接收器通過控制器2與滾動裝置電信號連接，所述玩具主體I外還設有與紅外接收器相配合的紅外發射器3。
[0024]所述滾動裝置包括傳動裝置和滾輪。
[0025]所述滾動裝置的數量為2，分為左側滾動裝置4和右側滾動裝置5，所述左側滾動裝置4通過控制器2與左側紅外接收器6電信號相連，所述右側滾動裝置6通過控制器2與右側紅外接收器7電信號相連。
[0026]所述左側紅外接收器與右側紅外接收器輻射重疊區域B的輻射角度為30-40° ；所述左側紅外接收器的輻射區域AB的輻射角度為60° -70° ;所述右側紅外接收器的輻射區域BC的輻射角度為60° -70°。
[0027]所述玩具主體I為毛絨玩具主體、塑料玩具主體或者竹木玩具主體。
[0028]一種實現上述所述的智能跟隨玩具的智能跟隨方法，包括以下步驟:
[0029]S1:首先由紅外發射器3發出發射信號；
[0030]S2:紅外接收器感應紅外發射器3發出的發射信號，并將信號傳遞到控制器2，由控制器2執行滾動裝置執行動作；
[0031]S3:若檢測到發射信號在A區域內，左滾動裝置制動，右滾動裝置向左運動；
[0032]S4:若檢測到發射信號在B區域內，左滾動裝置和右滾動裝置均同時向前運動；
[0033]S5:若檢測到發射信號在C區域內，右滾動裝置制動，左滾動裝置向右運動；
[0034]S6:若檢測到發射信號均不在A區、B區以及C區內，即不在感應范圍內，左滾動裝置制動、右滾動裝置逐步向后運動直至信號在感應范圍內，或者右滾動裝置制動、左滾動裝置逐步向后運動直至信號在感應范圍內；
[0035]在上述步驟中A區是指左側紅外接收器輻射區域AB除去左側紅外接收器與右側紅外接收器輻射重疊區域B的剩余區域；C區是指右側紅外接收器的輻射區域BC除去左側紅外接收器與右側紅外接收器輻射重疊區域B的剩余區域。
[0036]實施例1:
[0037]—種智能跟隨玩具包括玩具主體I，所述玩具主體I設有左側滾動裝置4和右側滾動裝置5，所述左側滾動裝置4和右側滾動裝置5結構設計一樣，均由傳動裝置和滾輪構成，所述左側滾動裝置4和右側滾動裝置5位置處分別設有左側紅外接收器6和右側紅外接收器7，左側紅外接收器6、右側紅