一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及到玩具模型遙控領域，尤其涉及到一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統及方法。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，遙控玩具越來普及，如玩具飛機、玩具汽車等，而現有的玩具飛機多通過無線遙控器遙控控制，控制玩具飛機的起落和各種飛行動作。然而，現有遙控飛機在使用過程中仍存在以下缺陷:
1)基本都是通過遙控器控制，遙控方式過于單一，缺乏新意；
2)遙控器的耗電量大，通常會因為電池電量不足影響遙控操作；
現有也出現了通過光束遙控的玩具飛行器，參見專利文件:201210390705.X-—種采用光束遙控的玩具飛行器，其通過發射一束遙控光束并根據遙控意圖在飛行器機身上進行移動；飛行器接收和識別遙控光束的移動方向，并以此來控制執行機構執行相應的遙控動作。本專利的玩具飛行器在各個方位設置有多組接收遙控光束的光敏元件，成本相對較高，而且由于玩具飛行器落地時往往會有一定的沖擊力，易使光敏元件連接松動，導致接觸不良，進而影響遙控的準確性。
[0003]因此，現有技術有待進一步的改進。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的問題在于，提供一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統及方法，解決現有遙控方式單一、設備成本相對較高的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，包括玩具飛機和目標追蹤源，所述玩具飛機上設置有攝像頭、圖像處理電路和微處理器，所述目標追蹤源用于產生供玩具飛機識別的目標追蹤點；
所述攝像頭用于實時監控玩具飛機下方的畫面，并將監控畫面發送到圖像處理電路；圖像處理電路用于對所述監控畫面進行處理，從中判斷目標追蹤點是否發生移動，并當目標追蹤點是否發生移動時，向微處理器發出向移動后的目標追蹤點追蹤的遙控指令；微處理器用于根據所述遙控指令，控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方。
[0006]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其中，所述目標追蹤源為發出可見光斑的發射器、或端部設置有發光體的可伸縮桿或設置有識別點的標簽紙。
[0007]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其中，所述目標追蹤源還包括熱源或紅外輻射源，相應地，所述玩具飛機還分別設置有用于識別熱源的熱源傳感器或識別紅外信號的紅外傳感器，且在熱源傳感器識別出熱源位置發生移動或紅外傳感器識別出紅外輻射源位置發生移動時，向微處理器發出向目標追蹤源追蹤的遙控指令，控制玩具飛機飛行至熱源或紅外輻射源的上方。
[0008]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其中，所述攝像頭為廣角高清攝像頭。
[0009]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其中，所述微處理器預置有數組目標追蹤點的運動軌跡及其對應的遙控指令，當圖像處理電路識別出目標追蹤點的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡相符時，執行對應的遙控指令，遙控玩具飛機按預定運動軌跡飛行。
[0010]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其中，在玩具飛機上還設置一組跑馬燈，所述跑馬燈由微處理器控制并配合玩具飛機的運動軌跡依次閃爍。
[0011]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其中，在玩具飛機上還設置有揚聲器，用于播放語音數據。
[0012]一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法，包括步驟:
設置在玩具飛機上的攝像頭實時監控玩具飛機下方的畫面，并將監控畫面發送到圖像處理電路；
圖像處理電路對所述監控畫面進行處理，從中判斷目標追蹤點是否發生移動，并當目標追蹤點是否發生移動時，向微處理器發出向目標追蹤點追蹤的遙控指令；
微處理器根據所述遙控指令，控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方。
[0013]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法，其中，當圖像處理電路識別出目標追蹤點的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡相符時，執行對應的遙控指令，遙控玩具飛機按預定運動軌跡飛行。
[0014]所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法，其中，微處理器根據所述遙控指令控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方的步驟具體還包括:微處理器控制跑馬燈配合玩具飛機的運動軌跡依次閃爍。
[0015]與現有技術相比，本發明的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統及方法具有以下技術好處:通過光源、熱源或者標簽等目標追蹤源的移動實現玩具飛機的遙控，遙控方式新穎，操作非常簡單，而且無需配備專門的遙控器，節約了成本，能夠適用于不同年齡段用戶需求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明提供的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明提供的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統一優選實施例的結構示意圖。
[0018]圖3為本發明提供的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法的流程框圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0020]如圖1所示，圖1是本發明提供的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統的結構示意圖，包括玩具飛機10和目標追蹤源20，所述玩具飛機10上設置有攝像頭11、圖像處理電路12和微處理器13，所述目標追蹤源20用于產生供玩具飛機10識別的目標追蹤點，其作用類似與遙控器，也是為了遙控玩具飛機10。但功能與現有遙控器完全不同，其不需要發出無線電控制信號遙控玩具飛機10飛行，而是通過發出的目標追蹤點來使玩具飛機10識別追蹤，達到遙控玩具飛機的功能。
[0021]具體地，玩具飛機10上設置的攝像頭11用于實時監控玩具飛機10下方的畫面，并將監控畫面發送到圖像處理電路12，因此攝像頭11優選設置在玩具飛機10的下方，這樣可以更好的監控玩具飛機10下方的畫面。當然也可以設置在玩具飛機10的其他位置，而只需要滿足能夠監控到玩具飛機10下方畫面即可。而攝像頭11的拍攝精度和拍攝廣度對玩具飛機的遙控具有重要影響，因此攝像頭11優選廣角高清攝像頭。
[0022]圖像處理電路12用于對所述監控畫面進行處理，從中判斷目標追蹤點是否發生移動，并當目標追蹤點是否發生移動時，向微處理器13發出向移動后的目標追蹤點追蹤的遙控指令；而微處理器13會根據所述遙控指令，控制玩具飛機10飛行至所述目標追蹤點的上方。因此，玩具飛機10只需識別出目標追蹤點的是否有移動以及移動的位置即可。
[0023]在本實施例中，所述目標追蹤源20可以為發出可見光斑的發射器、或端部設置有發光體的可伸縮桿或設置有識別點的標簽紙。通過識別攝像頭11拍攝的玩具飛機10下方畫面中的光斑、光點或者標簽上的識別點等實現目標追蹤功能。
[0024]當然，目標追蹤源20也可以