0的方向移動，由移動的卸料頂推件124頂落壓料治具20上的焊圈220，實現焊圈220自動化頂落的過程。為對焊圈220進行批量的收集，故卸料機構12還包含位于卸料頂推件124對應下方的收集容器125，收集容器125裝于機架10上，具體是安裝在機架10的水平安裝平臺11處；而卸料頂推件124較優呈柱形結構。
[0030]如圖1所示，定位機構60包含定位氣缸61、定位塊62及安裝在機架10上的定位安裝架63，具體地，定位安裝架63是安裝在機架10的水平安裝平臺11上，而定位氣缸61沿機架10的上下方向安裝于定位安裝架63上，定位塊62安裝在定位氣缸61的輸出端上，由定位氣缸61帶動定位塊62做上下移動而達到對被提升機構50所提升的壓料治具30上的金屬圈210進行定位的目的。
[0031]如圖1及圖2所示，第一焊接機構70包含縮口氣缸71、縮口型芯塊72、水平氣缸73、水平焊接頭74、水平滑動支架75及安裝支架76。安裝支架76安裝在機架10上，具體是安裝在機架10的水平安裝平臺11處。縮口氣缸71及水平氣缸73沿機架10的上下方向呈一上一下地安裝在安裝支架76上，且縮口氣缸71的輸出端與水平氣缸73的輸出端朝相同方向或相反方向的布置，較優的是，在本實施例中，縮口氣缸71的輸出端與水平氣缸73的輸出端朝相同方向，以使縮口氣缸71帶動縮口型芯塊72及水平氣缸73帶動水平滑動支架75朝相同的方向移動。縮口型芯塊72及水平滑動支架75分別滑設于安裝支架76上，且縮口型芯塊72安裝在縮口氣缸71的輸出端上，水平滑動支架75安裝在水平氣缸73的輸出端上，水平焊接頭74水平地安裝在水平滑動支架75上，較優的是，縮口型芯塊72沿縮口氣缸71的伸出方向位于水平焊接頭74的前方，以確保縮口氣缸71帶動縮口型芯塊72先對壓料治具30上的金屬圈210的兩焊接端之間開口進行縮口后，水平氣缸73再帶動水平焊接頭74對縮口后的金屬圈210的兩焊接端進行水平位置的焊接，從而為第二焊機構80及第三焊接機構90的焊接創造良好的條件。
[0032]如圖1及圖2所示，第二焊接機構80包含下方焊接氣缸81、下方焊接頭82、下方滑動支架83及固定支架84。固定支架84安裝在機架10上，具體是安裝在機架10的水平安裝平臺11處。下方焊接氣缸81沿水平方向安裝在固定支架84上，下方滑動支架83滑設于固定支架84上，使下方滑動支架83沿水平方向在固定支架84上滑動；下方滑動支架83還與下方焊接氣缸81的輸出端連接，由下方焊接氣缸81帶動下方滑動支架83滑動。下方焊接頭82安裝在下方滑動支架83上并位于壓料治具30上的金屬圈210對應的下方，從而由下方焊接氣缸81帶動下方焊接頭82去焊接壓料治具30上的金屬圈210之兩焊接端的下方處。
[0033]如圖1、圖2及圖4所示，第三焊接機構90包含上方焊接氣缸91、上方焊接頭92、上方滑動支架93及固定座板94。固定座板94安裝在機架10上，具體是安裝在機架10的水平安裝平臺11處。上方滑動支架93沿水平方向滑設于固定座板94上，使得上方滑動支架93可相對固定座板94滑動。上方焊接氣缸91沿水平方向安裝在固定座板94上，上方焊接氣缸91的輸出端還與上方滑動支架93連接，由上方焊接氣缸91帶動上方滑動支架93滑動。上方焊接頭92安裝在上方滑動支架93上，上方焊接頭92位于壓料治具30上的金屬圈210對應的上方，從而使上方焊接氣缸91帶動上方焊接頭92去焊接壓料治具30上的金屬圈210的兩焊接端的上方處。
[0034]如圖1和圖2，以及圖5和圖6所示，提升機構50包括提升頭51、位于壓料治具30對應上方的提升座52、驅使提升座52靠近或遠離壓料治具30的提升氣缸53及立臂安裝架54。立臂安裝架54安裝在機架10上，具體是安裝在機架10的水平安裝平臺11處。提升氣缸53安裝在立臂安裝架54上，較優的是，在本實施例中，提升氣缸53是沿機架10的上下方向安裝在立臂安裝架54上，優先的是，提升氣缸53是安裝在立臂安裝架54的端部處，且提升氣缸53的輸出端呈朝下布置，以使得提升氣缸53更直接可靠地拉動提升座52做上下的移動。提升座52安裝在提升氣缸53的輸出端上，使提升座52與轉盤20所轉送來的每個壓料治具30相正對。提升頭51安裝在壓料治具30上，提升座52開設有與提升頭51配合的嵌接提升槽521。當轉盤20帶動提升頭51旋入嵌接提升槽521內時，則提升氣缸53驅使提升座52向上移動，由向上移動的提升座52借助提升頭51拉起壓料治具30，從而使壓料治具30釋放對其處的金屬圈210進行壓料；較優的是，提升頭51為T型結構的螺絲，而嵌接提升槽521為橫截面呈T型槽結構，以簡化提升頭51與嵌接提升槽521的配合結構。可理解的是，由于提升頭51隨轉盤20的轉動而轉入嵌接提升槽521內的，故嵌接提升槽521的槽心是位于轉盤20的轉動中心線上，且嵌接提升槽521在初始位置時是位于提升頭51隨轉盤20轉動所形成的軌跡上。值得注意者，在其它實施例中，提升頭51亦可以安裝在提升座52處，相對應地，嵌接提升槽521形成于壓料治具30上，故不以上述的舉例為限。
[0035]如圖6所示，壓料治具30包含壓料塊31、彈簧32及安裝在轉盤20上的治具座33。治具座33與轉盤20共同界定出供容置壓料塊31用的活動空間34，為壓料塊31的上下移動提供所需的空間。壓料塊31收容于活動空間34內且可在該活動空間34內上下移動。彈簧32連接于治具座33與壓料塊31之間，壓料塊31在彈簧32的作用下壓緊金屬圈210。提升頭51安裝在壓料塊31上，具體地，提升頭31是沿機架10的上下方向向下穿過治具座33而安裝在壓料塊31上，而彈簧32是沿機架10的上下方向抵觸于壓料塊31與治具座33位于該壓料塊31上方的部位處。其中，為提高壓料塊31上下移的可靠性，故治具座33還滑動地穿置有導向螺絲35，該導向螺絲35的下端固定在壓料塊31上，導向螺絲35的上端沿機架10的上下方向向上穿出治具座33。
[0036]與現有技術相比，由于本發明的轉盤20在轉盤驅動機構40的驅動下帶動壓料治具30分別與提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80及第三焊接機構90相對應，使得壓料治具30在轉盤20的帶動下一步一步地傳送至提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80及第三焊接機構90處，從而使得提升機構50對與該提升機構50所對應的壓料治具30向上提升而使該壓料治具30松開壓緊金屬圈210，由定位機構60對與該定位機構60所對應的且被提升機構50所提升的壓料治具30上的金屬圈210進行定位，再由第一焊接機構70對與該第一焊接機構70所對應的被定位的金屬圈210之兩焊接端進行縮口和第一位置處焊接，