一種用于汽車車身接生產線焊接環節的自動上件裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車車身焊接領域，尤其涉及一種用于汽車車身接生產線焊接環節的自動上件裝置。
【背景技術】
[0002]目前，汽車的全自動化機器人焊接生產線上輔助零部件的上件一般采用人工上件方式，操作人員從物料框搬取工件，然后利用夾具將工件固定到車身上的指定位置。這種上件方法的缺點是員工勞動強度大，輸送效率低，不能滿足自動生產線的要求，并且操作人員的人身安全沒有保障，存在安全隱患。為了解決上述問題，有人發明了自動上件裝置，例如，在中國專利文獻上公開的一種“汽車側圍外蒙皮上件翻轉機構”，公開號為CN101474731A，包括基板、設在基板上的第一本體支座和第二本體支座、分別設在第一本體支座和第二本體支座頂部左邊的第一翻轉軸承和第二翻轉軸承、分別設在第一本體支座和第二本體支座頂部右邊的第一低限位柱和第二低限位柱、分別設在基板上并位于第一本體支座和第二本體支座左側的第一高限位柱和第二高限位柱、分別設在基板上的第一氣缸座和第二氣缸座及第一和第二氣缸，翻轉本體的前部和后部分別與第一翻轉軸承和第二翻轉軸承連接:第一和第二氣缸與翻轉本體連接。上件時，操作人員只需將工件放置在翻轉本體上，然后通過氣缸推動，翻轉本體向上翻轉，使工件到達指定的焊接位置。上述自動上件裝置可保證操作人員的人身安全，降低事故隱患，并提高工件的輸送效率，但同時存在以下不足:由于工件是通過翻轉的方式上升到指定位置的，因此需要有相應的夾持機構固定工件，因而無法采用生產線的機器人通過抓料夾具自動抓取，由于不同的車型以及工件之間所需的高度等位置參數是不同的，而工件的最終定位是直接通過上件裝置完成的，因而上件裝置不能適應不同車型、不同工件的上件需要。另外，上件過程是單件依次上件，不能一次多件，因此操作人員必須始終駐立在上件裝置旁側，并且操作人員需要不停地在放置工件的貨架和上件裝置之間來回走動，因而造成操作人員的勞動強度大。
【發明內容】
[0003]針對以上現有存在的問題，本發明提供一種用于汽車車身接生產線焊接環節的自動上件裝置，能夠有效地。
[0004]本發明的技術方案在于:
本發明提供一種用于汽車車身接生產線焊接環節的自動上件裝置，包括基座(I)、可移動的物料架(2 )，所述物料架的上部設有若干有序排列的工件定位支架(3 )，所述基座的一側具有一個向內凹陷的容納凹腔(11)，容納凹腔內設有導向機構，所述物料架可在導向機構的引導下從基座的一側進入容納凹腔內，基座上還設有頂升物料架的頂升裝置(4)以及控制頂升裝置動作的控制器，在頂升裝置與物料架之間設有定位物料架的定位機構。
[0005]進一步地，所述物料架上的工件定位支架呈矩形陣列布置，工件定位支架包括與工件表面適配的支撐面(31)以及和工件工藝孔適配的定位銷(32)。
[0006]進一步地，所述物料架上部水平地設有轉盤(25)，轉盤由一個步進電機驅動，工件定位支架固定在轉盤上并圍繞轉盤的轉動中心呈環形陣列布置，在物料架與頂升裝置的接合部設有插接式電纜連接器，所述插接式電纜連接器一端連接步進電機，另一端連接控制器。
[0007]進一步地，所述物料架下部兩側具有支承面(21)，所述頂升裝置包括豎直向上設置在基座容納凹腔兩側的頂升氣缸(41)，所述頂升氣缸向上的活塞桿端部連接一水平的頂板(42)，所述定位機構包括設置在頂板上的錐形定位銷(48)、以及對應地設置在物料架支承面上的定位孔(49)，錐形定位銷的頂端低于支承面，所述頂升氣缸的缸體兩側平行地設有導向套筒(43)，導向套筒內滑動地設有上端與頂板連接的導向桿(44)。
[0008]進一步地，所述頂板上表面的兩端設有調節螺栓(45)，調節螺栓上端螺紋連接有柱形的支撐腳(46)，調節螺栓上還設有抵靠支撐腳底面的鎖緊螺母(47)，錐形定位銷設置在支撐腳的頂面。
[0009]進一步地，所述導向機構包括分別沿物料架進出方向設置在基座的容納凹腔兩側的若干滾輪(12)，而物料架下部兩側則設有條狀的導向板(24)，兩側導向板外側面從下往上向著物料架外側傾斜，導向板的前端呈弧形地向內彎曲，兩側滾輪的轉動軸線從下往上向著物料架外側傾向，兩側導向板之間的夾角等于兩側滾輪轉動軸線之間的夾角。
[0010]進一步地，所述導向桿的外側面沿軸向設有限位長槽(51)，限位長槽的底面設有鋸齒(52)，所述導向套筒內設有與限位長槽配合的限位銷(53)，導向套筒的外側豎直地設有一個自鎖氣缸(54)，導向套筒的上端與一自鎖撥叉(56)的中部相鉸接，自鎖撥叉上設有扭簧，扭簧使自鎖撥叉的一端抵接在限位長槽的鋸齒上，自鎖撥叉另一端則與一根過渡連桿(57)的一端相鉸接，過渡連桿的另一端與自鎖氣缸的活塞桿鉸接，自鎖氣缸靠近過渡連桿一側的腔體通過管路與頂升氣缸的進氣氣路聯通。
[0011]本發明由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具體的積極有益效果為:
1、本發明能滿足不同車型、不同工件的上件需要。
[0012]2、本發明能夠顯著降低操作人員的勞動強度，能夠顯著提高人機關系。
[0013]3、本發明上件動作平穩，系統穩定性好。
[0014]4、本發明結構簡單，安全可靠，具有良好的市場前景。
[0015]5、本發明產品性能好，使用壽命長。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例1的結構示意圖。
[0017]圖2是本發明中頂升裝置部分的結構示意圖。
[0018]圖3是本發明中滾輪部分的結構示意圖。
[0019]圖中:1_基座，11-容納凹槽，12-滾輪，2-物料架，21-支承面，22-萬向輪，23-扶手，24-導向板，25-轉盤，3-工件定位支架，31-支撐面，32-定位銷4-頂升裝置，41-頂升氣缸，42-頂板，43-導向套筒，44-導向桿，45-調節螺栓，46-支撐腳，47-鎖緊螺母，48-錐形定位銷，49-定位孔，51-限位長槽，52-鋸齒，53-限位銷，54-自鎖氣缸，55-轉動座，56-自鎖撥叉，57-過渡連桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0021]實施例:為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:
如圖1所示，本發明提供一種用于汽車車身接生產線焊接環節的自動上件裝置，包括基座1、可移動的物料架2，所述物料架的上部設有若干有序排列的工件定位支架3，所述基座的一側具有一個向內凹陷的容納凹腔11，容納凹腔內設有導向機構，所述物料架可在導向機構的引導下從基座的一側進入容納凹腔內，基座上還設有頂升物料架的頂升裝置4以及控制頂升裝置動作的控制器，在頂升裝置與物料架之間設有定位物料架的定位機構。
[0022]本發明進一步設置為:物料架上的工件定位支架呈矩形陣列布置，工件定位支架包括與工件表面適配的支撐面31以及和工件工藝孔適