配的定位銷32。
[0023]本發明進一步設置為:物料架上部水平地設有轉盤25，轉盤由一個步進電機驅動，工件定位支架固定在轉盤上并圍繞轉盤的轉動中心呈環形陣列布置，在物料架與頂升裝置的接合部設有插接式電纜連接器，所述插接式電纜連接器一端連接步進電機，另一端連接控制器。
[0024]本發明進一步設置為:物料架下部兩側具有支承面21，所述頂升裝置包括豎直向上設置在基座容納凹腔兩側的頂升氣缸41，所述頂升氣缸向上的活塞桿端部連接一水平的頂板42，所述定位機構包括設置在頂板上的錐形定位銷48、以及對應地設置在物料架支承面上的定位孔49，錐形定位銷的頂端低于支承面，所述頂升氣缸的缸體兩側平行地設有導向套筒43，導向套筒內滑動地設有上端與頂板連接的導向桿44。
[0025]本發明進一步設置為:頂板上表面的兩端設有調節螺栓45，調節螺栓上端螺紋連接有柱形的支撐腳46，調節螺栓上還設有抵靠支撐腳底面的鎖緊螺母47，錐形定位銷設置在支撐腳的頂面。
[0026]本發明進一步設置為:導向機構包括分別沿物料架進出方向設置在基座的容納凹腔兩側的若干滾輪12，而物料架下部兩側則設有條狀的導向板24，兩側導向板外側面從下往上向著物料架外側傾斜，導向板的前端呈弧形地向內彎曲，兩側滾輪的轉動軸線從下往上向著物料架外側傾向，兩側導向板之間的夾角等于兩側滾輪轉動軸線之間的夾角。
[0027]本發明進一步設置為:導向桿的外側面沿軸向設有限位長槽51，限位長槽的底面設有鋸齒52，所述導向套筒內設有與限位長槽配合的限位銷53，導向套筒的外側豎直地設有一個自鎖氣缸54，導向套筒的上端與一自鎖撥叉56的中部相鉸接，自鎖撥叉上設有扭簧，扭簧使自鎖撥叉的一端抵接在限位長槽的鋸齒上，自鎖撥叉另一端則與一根過渡連桿57的一端相鉸接，過渡連桿的另一端與自鎖氣缸的活塞桿鉸接，自鎖氣缸靠近過渡連桿一側的腔體通過管路與頂升氣缸的進氣氣路聯通。
[0028]通過采用上述技術方案，本發明所提供的一種用于汽車車身接生產線焊接環節的自動上件裝置，適用于機器人焊接生產線的上件，包括基座1、可移動的物料架2，物料架為一個長方體形的框架結構，物料架的底部在長度方向的兩側向內縮小形成臺階，使其橫截面呈倒凸字形，兩側臺階處的水平面則構成物料架下部兩側的支承面21，向內縮小的底部四個邊角處裝有四個萬向輪22，并在寬度方向靠后的一側設置扶手23，以方便其推行。物料架向外擴展的上部頂面設有8個工件定位支架3，8個工件定位支架排成二排呈矩形陣列布置，工件定位支架上設有與工件表面適配的支撐面31以及和工件工藝孔適配的定位銷32，工件被放置在工件定位支架上時，支撐面對工件構成良好的支撐，而定位銷則可對工件進行準確的定位。基座的一側具有一個向內凹陷的容納凹腔11，從而使基座大致呈凹字形，容納凹腔內設有導向機構，物料架可在導向機構的引導下從基座的一側進入容納凹腔內，導向機構包括分別沿物料架進出方向設置在基座的容納凹腔兩側呈線性排列的若干滾輪12，與之相對應地，物料架下部兩側則設有條狀的導向板24，導向板的前端呈弧形地向內彎曲。如圖3所示，兩側導向板外側面從下往上向著物料架外側傾斜，兩側滾輪的轉動軸線從下往上向著物料架外側傾向，并且兩側導向板之間的夾角等于兩側滾輪轉動軸線之間的夾角，上述夾角可設置成40度至50度，其優選值為45度。前端向內弧形彎曲的導向板在物料架進入基座的容納凹腔時具有良好的引導和自動對中作用，使物料架能方便地進入容納凹腔內，由于兩側導向板之間成V字形設置，因而可使兩側滾輪之間的間距小于兩側導向板之間的間距3至8毫米，這樣，當物料架進入容納口腔時，兩端向內弧形彎曲的導向板仍然可方便地進入到兩側滾輪之間，而兩側傾斜設置的滾輪對導向板的推力中會產生一個向上的分力，從而將物料架向上略微抬起，其四個萬向輪則與地面分離，并完全消除導向板與滾輪之間的配合間隙，從而可極大地提高物料架的定位精度。
[0029]此外，基座上還設有頂升物料架的頂升裝置4以及控制頂升裝置動作的控制器，控制器與機器人焊接生產線的主控制器相連接，從而使其可根據機器人焊接生產線的工作節拍發出相應的動作指令，以實現兩者之間的動作協調一致。如圖2所示，頂升裝置包括豎直向上設置在基座容納凹腔兩側的頂升氣缸41，頂升氣缸向上的活塞桿端部連接一水平的頂板42，兩側頂板之間的距離剛好等于物料架兩側的支承面之間的距離，從而當物料架進入到基座的容納凹腔內時，頂板可頂起支承面。頂升氣缸的缸體兩側分別平行地設置一個導向套筒43，導向套筒內滑動地設置上端與頂板連接的圓柱形的導向桿44。當頂板在頂升氣缸的帶動下上下移動時，導向桿可同時在導向套筒內上下移動，以增加頂升氣缸在升降時的平穩性和剛性。為了控制頂升氣缸的動作，可在基座的容納凹腔內設置相應的行程開關(圖中未示出)，當物料架完全進入到容納凹腔內時，行程開關即可向控制器發出信號，而控制器即可控制頂升氣缸動作。需要說明的是，本發明中的頂升裝置也可采用油缸代替。
[0030]進一步地，如圖2所示，在頂板上表面的兩端固定設置調節螺栓45，調節螺栓上端螺紋連接有柱形的支撐腳46，通過轉動支撐腳即可方便地調整其高度，確保頂板在頂起物料架時的平穩可靠。并且在調節螺栓上設置一個鎖緊螺母47，當轉動鎖緊螺母使其抵靠在支撐腳底面時，即可對支撐腳鎖定。為避免物料架在升降過程中的移位，在頂升裝置與物料架之間還設有定位物料架的定位機構，定位機構包括設置在頂板上的錐形定位銷48、以及對應地設置在物料架支承面上的定位孔49，錐形定位銷可直接設置在支撐腳的頂面，并且分別在兩側頂板上各設置一個，兩個錐形定位銷可實現物料架的完全定位，同時錐形定位銷的頂端應低于支承面，以避免物料架在進入容納凹腔時與錐形定位銷發生干涉。
[0031]如圖2所示，為了確保在遇到突發性斷氣等情況時物料架不會突然墜落，本發明在導向桿上設有自鎖機構，首先在導向桿的外側面沿軸向設置限位長槽51，限位長槽的底面設置鋸齒52，導向套筒內則徑向地設置與限位長槽配合的限位銷53，使導向桿在升降過程中避免轉動。其次，在導向套筒的外側豎直向上設置一個自鎖氣缸54，導向套筒的上端設有U形的轉動座55，一個大致呈V形的自鎖撥叉56的中部鉸接在導向套筒的上端的轉動座內，并且在自鎖撥叉上設置扭簧(圖中未示出)，扭簧的彈力使自鎖撥叉的一端抵接在限位長槽的鋸齒上，以便對導向桿自鎖，避免其向下移動。自鎖撥叉的另一端則與一根過渡連桿57的一端相鉸接，過渡連桿的另一端與自鎖氣缸的活塞桿鉸接，從而構成一個多連桿機構，避免自鎖氣缸的活塞桿在動作時被卡死。自鎖氣缸靠近過渡連桿一側的腔體為工作腔，該工作腔通過管路與頂升氣缸的進氣氣路聯通。因此，在上件裝置正常工作時，自鎖氣缸的工作腔始終充滿壓縮空氣，活塞桿通過過渡連桿拉動自鎖撥叉，并使自鎖撥叉克服扭簧的作用力而與鋸齒分離，此時的導向桿可自由地升降。當遇到突發性的斷氣事故時，自鎖氣缸的工作腔與頂升氣缸同步斷氣，此時扭簧的彈力即可驅動自鎖撥叉復位并緊緊地抵接鋸齒，從而實現自鎖，以確保安全。
[0032]在頂升氣缸的缸體內位于活塞下部為上升腔，而