電驅雙動全行程卡盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及管件夾具技術領域，尤其涉及一種電驅雙動全行程卡盤。
【背景技術】
[0002]割管機、焊管機等其原理都是通過電腦、液壓的互相配合，由電器系統控制液壓系統的油路運動方向，推動拖板作直線往返運動。微電腦會按照用戶自編的走刀路線行走，在往返運動中，從拖板限位所檢測到的信號作依據，控制和改變其油路運動，從而達到預期的走刀路線。
[0003]割管機、焊管機等在工作之前需要對管件進行固定，一般采用卡盤固定，現有的卡盤上的卡爪都是同步運動，即一起等速相向或相背運動，只能對正多邊形或中心對稱的形狀進行固定，適用范圍小；而且卡爪行程相對卡盤較短，利用率不高。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:為了解決現有技術中卡盤適用范圍小，卡爪行程短的技術問題，本發明提供一種電驅雙動全行程卡盤。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電驅雙動全行程卡盤，包括卡盤主體、至少一對卡爪和用于控制每對卡爪相向或相背運動的卡爪驅動機構，卡爪驅動機構安裝在卡盤主體內，每對卡爪對應一組卡爪驅動機構，當卡爪對數為兩對以上時，每組卡爪驅動機構的運動相對獨立互不干擾。本發明的電驅雙動全行程卡盤，可以采用兩對卡爪，四個卡爪兩兩自定心功能，而且每對卡爪的運動都是相互錯開，互不干涉的，也就是每對卡爪的運動非同步的，特別適合夾持非中心對稱形狀的工件，如矩形、三角形、橢圓形等多種截面的工件；如果需要實現多動，只要增加電機和相應齒輪的數量。
[0006]進一步，為了能夠實現第一卡爪和第二卡爪同步運動，作為優選，所述卡爪對數為一對，卡爪驅動機構為一組，卡爪分為第--爪和第二卡爪，第--^爪和第二卡爪呈180°
相互對稱設置，
[0007]卡爪驅動機構包括第一大齒輪、第一蝸桿電機、安裝在第一蝸桿電機輸出軸上的第一小齒輪、安裝在卡盤主體內的第一傳動軸、第一驅動輪和第一滑塊、第二蝸桿電機、安裝在第二蝸桿電機輸出軸上的第二小齒輪、安裝在卡盤主體的第二傳動軸、第二驅動輪和第二滑塊，
[0008]所述第一滑塊和第二滑塊呈180°相互對稱安裝卡盤主體上，且能夠相向或相背運動，設定第一滑塊的一端靠近第二滑塊，則第一滑塊的另一端遠離第二滑塊，第二滑塊的一端靠近第一滑塊，則第二滑塊的另一端遠離第一滑塊，
[0009]所述第一滑塊的兩側設有齒條，第一卡爪安裝在第一滑塊一端的上方，第一驅動輪與第一滑塊另一端的側面相嚙合，第一驅動輪套裝在第一傳動軸上，第一驅動輪還與第一大齒輪相嗤合，所述的第一小齒輪與第一大齒輪相嗤合，
[0010]所述第二滑塊的兩側設有齒條，第二卡爪安裝在第二滑塊一端的上方，第二驅動輪與第二滑塊另一端的側面相嚙合，第二驅動輪套裝在第二傳動軸上，第二驅動輪還與第一大齒輪相嗤合，所述的第二小齒輪與第一大齒輪相嗤合。
[0011]進一步，為了能夠實現多方向進行夾具且每對卡爪之間運動相互獨立，作為優選，所述卡爪對數為兩對，卡爪驅動機構為兩組，第一對卡爪分為第一卡爪和第二卡爪，第二對分為第三卡爪和第四卡爪，第一卡爪和第二卡爪呈180°相互對稱設置，第三卡爪和第四卡爪呈180°相互對稱設置，第一卡爪和第二卡爪位于第三卡爪和第四卡爪的上方，
[0012]所述第一滑塊和第二滑塊呈180°相互對稱安裝在卡盤主體上，且能夠相向或相背運動，設定第一滑塊的一端靠近第二滑塊，則第一滑塊的另一端遠離第二滑塊，第二滑塊的一端靠近第一滑塊，則第二滑塊的另一端遠離第一滑塊，
[0013]第一組卡爪驅動機構與第一對卡爪相對應，第一組卡爪驅動機構包括第一大齒輪、第一蝸桿電機、安裝在第一蝸桿電機輸出軸上的第一小齒輪、安裝在卡盤主體內的第一傳動軸、第一驅動輪和第一滑塊、第二蝸桿電機、安裝在第二蝸桿電機輸出軸上的第二小齒輪、安裝在卡盤主體的第二傳動軸、第二驅動輪和第二滑塊，
[0014]所述第一滑塊的兩側設有齒條，第一卡爪安裝在第一滑塊一端的上方，第一驅動輪與第一滑塊另一端的側面相嚙合，第一驅動輪套裝在第一傳動軸上，第一驅動輪還與第一大齒輪相嗤合，所述的第一小齒輪與第一大齒輪相嗤合，
[0015]所述第二滑塊的兩側設有齒條，第二卡爪安裝在第二滑塊一端的上方，第二驅動輪與第二滑塊另一端的側面相嚙合，第二驅動輪套裝在第二傳動軸上，第二驅動輪還與第一大齒輪相嗤合，所述的第二小齒輪與第一大齒輪相嗤合，
[0016]第二組卡爪驅動機構與第二對卡爪相對應，第二組卡爪驅動機構包括第二大齒輪、第三蝸桿電機、安裝在第三蝸桿電機輸出軸上的第三小齒輪、安裝在卡盤主體內的第三傳動軸、第三驅動輪、第三傳動輪和第三滑塊、第四蝸桿電機、安裝在第四蝸桿電機輸出軸上的第四小齒輪、安裝在卡盤主體的第四傳動軸、第四驅動輪、第四傳動輪和第四滑塊，
[0017]所述第二大齒輪同心設置在第一大齒輪的下方，
[0018]所述第三滑塊和第四滑塊呈180°相互對稱安裝在卡盤主體上，且能夠相向或相背運動，設定第三滑塊的一端靠近第四滑塊，則第三滑塊的另一端遠離第四滑塊，第四滑塊的一端靠近第三滑塊，則第四滑塊的另一端遠離第三滑塊，
[0019]所述第三滑塊的兩側設有齒條，第三卡爪安裝在第三滑塊一端的上方，第三驅動輪與第三滑塊另一端的側面相嚙合，第三驅動輪和第三傳動輪均套裝在第三傳動軸上，第三傳動輪與第二大齒輪相嚙合，所述的第三小齒輪與第二大齒輪相嚙合，
[0020]所述第四滑塊的兩側設有齒條，第四卡爪安裝在第四滑塊一端的上方，第四驅動輪與第四滑塊另一端的側面相嚙合，第四驅動輪和第四傳動輪均套裝在第四傳動軸上，第四傳動輪與第二大齒輪相嚙合，所述的第四小齒輪與第二大齒輪相嚙合。
[0021]為了使得夾具能夠牢固夾緊，所述第一卡爪和第二卡爪的中心連線與第三卡爪和第四卡爪的中心連線相互垂直。
[0022]為了便于定位和鎖定，作為優選，所述第一蝸桿電機、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機和第四蝸桿電機均為帶有自鎖功能的直流蝸桿電機。
[0023]為了能夠實現多路控制且卡盤能夠邊旋轉邊導電的目的，作為優選，所述卡盤主體的外圈環設有導電帶，導電帶連接有碳刷，導電帶為4圈，4圈導電帶分別與第一蝸桿電機、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機以及第四蝸桿電機電連接。
[0024]為了保護被夾零件，作為優選，所述卡爪采用滾輪式卡爪。
[0025]進一步，作為優選，所述卡爪包括連桿、支架和滾輪，連桿的一端與卡爪驅動機構連接，支架安裝在連桿的另一端，滾輪安裝支架上，每對卡爪的滾輪的軸心線等高且相互平行。
[0026]為了保護被夾零件，提高耐磨性，作為優選，所述滾輪的外部包覆有聚氨酯層。
[0027]本發明的有益效果是，本發明的電驅雙動全行程卡盤，
[0028]1、卡爪行程大，可以從零行至卡盤最大孔徑，工件規格變化時不需要調節卡爪，卡盤適用性強，大大提高了工作效率；
[0029]2、雙動甚至多動，四個卡爪是兩兩自定心功能，每對卡爪相互錯卡，運動互補干涉，適合夾持圓形、矩形、三角形、橢圓形等多種截面的工件；如果需要實現多動，只要增加電機和齒輪的數量；
[0030]3、安全性高，采用24V直流電。
【附圖說明】
[0031]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0032]圖1是本發明電驅雙動全行程卡盤最優實施例的俯視圖。
[0033]圖2是本發明電驅雙動全行程卡盤最優實施例的立體結構示意圖。
[0034]圖3是本發明電驅雙動全行程卡盤最優實施例的立體結構示意圖。
[0035]圖中:1、卡盤主體，21、第一^^爪，22、第二卡爪，23、第三卡爪，24、第四卡爪，25、連桿，26、支架，27、滾輪，31、第一大齒輪，32、第一蝸桿電機，33、第一小齒輪，34、第一傳動軸，35、第一驅動輪，36、第一滑塊，4、第二滑塊，51、第二大齒輪，52、第三蝸桿電機，53、第三小齒輪，54、第三傳動軸，55、第三驅動輪，56、第三滑塊，57、第三傳動輪，6、第四滑塊，7、導電帶。
【具體實施方式】
[0036]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0037]如圖1-3所示，是本發明的最優實施例，一種電驅雙動全行程卡盤，圖1中為了顯示卡盤主體I內部結構，因此卡盤主體I只畫出了部分，包括卡盤主體1、至少一對卡爪和用于控制每對卡爪相向或相背運動的卡爪驅動機構，卡爪驅動機構安裝在卡盤主體I內，每對卡爪對應一組卡爪驅動機構，當卡爪對數為兩對以上時，每組卡爪驅動機構的運動相對獨立互不干擾。
[0038]卡爪對數為兩對，卡爪驅動機構為兩組，第一對卡爪分為第一卡爪21和第二卡爪22，第二對分為第三卡爪23和第四卡爪24，第一卡爪21和第二卡爪22呈180°相互對稱設置，第三卡爪23和第四卡爪24呈180°相互對稱設置，第一卡爪21和第二卡爪22位于第三卡爪23和第四卡爪24的上方，
[0039]第一滑塊36和第二滑塊4呈180°相互對稱安裝在卡盤主體I上，且能夠相向或相背運動，設定第一滑塊36的一端靠近第二滑塊4，則第一滑塊36的另一端遠離第二滑塊4，第二滑塊4的一端靠近第一滑塊36，則第二滑塊4的另一端遠離第一滑塊36，
[0040]第一組卡爪驅動機構與第一對卡爪相對應，第一組卡爪驅動機構包括第一大齒輪31、安裝在卡盤主體I內的第一蝸桿電機32、安裝在第一蝸桿電機32輸出軸上的第一小齒輪33、安裝在卡盤主體I內的第一傳動軸34、第一驅動輪35和第一滑塊36、安裝在卡盤主體I內的第二蝸桿電機、安裝在第二蝸桿電機輸出軸上的第二小齒輪、安裝在卡盤主體的第二傳動軸、第二驅動輪和第二滑塊4，
[0041]第一滑塊37的兩側設有齒條，第 ^爪21安裝在第一滑塊36—端的上方，第一驅動輪35與第一滑塊36另一端的側面相嚙合，第一驅動輪35套裝在第一傳動軸34上，第一驅動輪35還與第一大齒輪31相嗤合，第一小齒輪33與第一大齒輪31相嗤合，
[0042]第二滑塊4的兩側設有齒條，第二卡爪22安裝在第二滑塊4 一端的上方，第二驅動輪與第二滑塊4另一端的側面相嚙合，第二驅動輪套裝在第二傳動軸上，第二驅動輪還與第一大齒輪相嗤合，第二小齒輪與第一大齒輪相嗤合，
[0043]第二組卡爪驅動機構與第二對卡爪相對應，第二組卡爪驅動機構包括第二大齒輪51、安裝在卡盤主體I內的第三蝸桿電機52、安裝在第三蝸桿電機52輸出軸上的第三小齒輪53、安裝在卡盤主體I內的第三傳動軸54、第三驅動輪55、第三傳動