輪57和第三滑塊56、安裝在卡盤主體I內的第四蝸桿電機、安裝在第四蝸桿電機輸出軸上的第四小齒輪、安裝在卡盤主體的第四傳動軸、第四驅動輪、第四傳動輪和第四滑塊6，
[0044]第二大齒輪51同心設置在第一大齒輪31的下方，
[0045]第三滑塊56和第四滑塊6呈180°相互對稱安裝在卡盤主體I上，且能夠相向或相背運動，設定第三滑塊56的一端靠近第四滑塊6，則第三滑塊56的另一端遠離第四滑塊6，第四滑塊6的一端靠近第三滑塊56，則第四滑塊6的另一端遠離第三滑塊56，
[0046]第三滑塊56的兩側設有齒條，第三卡爪23安裝在第三滑塊56 —端的上方，第三驅動輪55與第三滑塊56另一端的側面相嚙合，第三驅動輪55和第三傳動輪57均套裝在第三傳動軸54上，第三傳動輪57與第二大齒輪51相嚙合，所述的第三小齒輪53與第二大齒輪51相嚙合，
[0047]第四滑塊6的兩側設有齒條，第四卡爪24安裝在第四滑塊6 —端的上方，第四驅動輪與第四滑塊6另一端的側面相嚙合，第四驅動輪和第四傳動輪均套裝在第四傳動軸上，第四傳動輪與第二大齒輪51相嚙合，第四小齒輪與第二大齒輪51相嚙合。
[0048]第一卡爪21和第二卡爪22的中心連線與第三卡爪23和第四卡爪24的中心連線相互垂直。
[0049]第一蝸桿電機32、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機52和第四蝸桿電機均為帶有自鎖功能的直流蝸桿電機。
[0050]卡盤主體I的外圈環設有導電帶7，導電帶7連接有碳刷。導電帶為4圈，4圈導電帶7分別與第一蝸桿電機32、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機52以及第四蝸桿電機電連接。
[0051]卡爪采用滾輪式卡爪。卡爪包括連桿25、支架26和滾輪27，連桿25的一端與卡爪驅動機構連接，支架26安裝在連桿25的另一端，滾輪27安裝支架上，每對卡爪的滾輪27的軸心線等高且相互平行。滾輪27的外部包覆有聚氨酯層。
[0052]工作原理:
[0053]第一對卡爪:第一蝸桿電機32和第二蝸桿電機同時運轉，從而帶動第一小齒輪33和第二小齒輪同步轉動，第一小齒輪33和第二小齒輪帶動第一大齒輪31轉動，第一大齒輪31再帶動第一驅動輪35和第二驅動輪轉動，第一驅動輪35和第二驅動輪分別帶動第一滑塊36和第二滑塊4相向或相背運動，從而達到第一卡爪21和第二卡爪22的夾緊或松開；
[0054]第二對卡爪:第三蝸桿電機52和第四蝸桿電機同時運轉，從而帶動第三小齒輪53和第四小齒輪同步轉動，第三小齒輪53和第四小齒輪帶動第二大齒輪51轉動，第二大齒輪51再帶動第三傳動輪57和第四傳動輪，第三傳動輪57和第四傳動輪分別與第三驅動輪55和第四驅動輪同軸設置，所以第三驅動輪55和第四驅動輪轉動，第三驅動輪55和第四驅動輪分別帶動第三滑塊56和第四滑塊6相向或相背運動，從而達到第三卡爪23和第四卡爪24的夾緊或松開。
[0055]本實施例僅僅列舉了兩對卡爪，根據需要還可以增加或減少卡爪以及相應的卡爪驅動機構。
[0056]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:包括卡盤主體(I)、至少一對卡爪和用于控制每對卡爪相向或相背運動的卡爪驅動機構，卡爪驅動機構安裝在卡盤主體(I)內，每對卡爪對應一組卡爪驅動機構，當卡爪對數為兩對以上時，每組卡爪驅動機構的運動相對獨立，互不干擾。2.如權利要求1所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述卡爪對數為一對，卡爪驅動機構為一組，卡爪分為第一卡爪(21)和第二卡爪(22)，第一卡爪(21)和第二卡爪(22)呈180°相互對稱設置， 卡爪驅動機構包括第一大齒輪(31)、第一蝸桿電機(32)、安裝在第一蝸桿電機(32)輸出軸上的第一小齒輪(33)、安裝在卡盤主體(I)內的第一傳動軸(34)、第一驅動輪(35)和第一滑塊(36)、第二蝸桿電機、安裝在第二蝸桿電機輸出軸上的第二小齒輪、安裝在卡盤主體的第二傳動軸、第二驅動輪和第二滑塊(4)， 所述第一滑塊(36)和第二滑塊⑷呈180°相互對稱安裝在卡盤主體⑴上，且能夠相向或相背運動，設定第一滑塊(36)的一端靠近第二滑塊(4)，則第一滑塊(36)的另一端遠離第二滑塊(4)，第二滑塊(4)的一端靠近第一滑塊(36)，則第二滑塊(4)的另一端遠離第一滑塊(36)， 所述第一滑塊(37)的兩側設有齒條，第一卡爪(21)安裝在第一滑塊(36) —端的上方，第一驅動輪(35)與第一滑塊(36)另一端的側面相嚙合，第一驅動輪(35)套裝在第一傳動軸(34)上，第一驅動輪(35)還與第一大齒輪(31)相嗤合，所述的第一小齒輪(33)與第一大齒輪(31)相嗤合， 所述第二滑塊(4)的兩側設有齒條，第二卡爪(22)安裝在第二滑塊(4) 一端的上方，第二驅動輪與第二滑塊(4)另一端的側面相嚙合，第二驅動輪套裝在第二傳動軸上，第二驅動輪還與第一大齒輪相嗤合，所述的第二小齒輪與第一大齒輪相嗤合。3.如權利要求1所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述卡爪對數為兩對，卡爪驅動機構為兩組，第一對卡爪分為第一卡爪(21)和第二卡爪(22)，第二對分為第三卡爪(23)和第四卡爪(24)，第一卡爪(21)和第二卡爪(22)呈180°相互對稱設置，第三卡爪(23)和第四卡爪(24)呈180°相互對稱設置，第一卡爪(21)和第二卡爪(22)位于第三卡爪(23)和第四卡爪(24)的上方， 所述第一滑塊(37)和第二滑塊(4)呈180°相互對稱安裝卡盤主體(I)上，且能夠相向或相背運動，設定第一滑塊(36)的一端靠近第二滑塊(4)，則第一滑塊(36)的另一端遠離第二滑塊(4)，第二滑塊(4)的一端靠近第一滑塊(36)，則第二滑塊(4)的另一端遠離第一滑塊(36)， 第一組卡爪驅動機構與第一對卡爪相對應，第一組卡爪驅動機構包括第一大齒輪(31)、第一蝸桿電機(32)、安裝在第一蝸桿電機(32)輸出軸上的第一小齒輪(33)、安裝在卡盤主體(I)內的第一傳動軸(34)、第一驅動輪(35)和第一滑塊(36)，第二蝸桿電機、安裝在第二蝸桿電機輸出軸上的第二小齒輪、安裝在卡盤主體的第二傳動軸、第二驅動輪和第二滑塊⑷， 所述第一滑塊(37)的兩側設有齒條，第一卡爪(21)安裝在第一滑塊(36) —端的上方，第一驅動輪(35)與第一滑塊(36)另一端的側面相嚙合，第一驅動輪(35)套裝在第一傳動軸(34)上，第一驅動輪(35)還與第一大齒輪(31)相嗤合，所述的第一小齒輪(33)與第一大齒輪(31)相嗤合， 所述第二滑塊(4)的兩側設有齒條，第二卡爪(22)安裝在第二滑塊(4) 一端的上方，第二驅動輪與第二滑塊(4)另一端的側面相嚙合，第二驅動輪套裝在第二傳動軸上，第二驅動輪還與第一大齒輪相嗤合，所述的第二小齒輪與第一大齒輪相嗤合， 第二組卡爪驅動機構與第二對卡爪相對應，第二組卡爪驅動機構包括第二大齒輪(51)、第三蝸桿電機(52)、安裝在第三蝸桿電機(52)輸出軸上的第三小齒輪(53)、安裝在卡盤主體(I)內的第三傳動軸(54)、第三驅動輪(55)、第三傳動輪(57)和第三滑塊(56)、第四蝸桿電機、安裝在第四蝸桿電機輸出軸上的第四小齒輪、安裝在卡盤主體的第四傳動軸、第四驅動輪、第四傳動輪和第四滑塊(6)， 所述第二大齒輪(51)同心設置在第一大齒輪(31)的下方， 所述第三滑塊(56)和第四滑塊(6)呈180°相互對稱安裝在卡盤主體(I)上，且能夠相向或相背運動，設定第三滑塊(56)的一端靠近第四滑塊￠)，則第三滑塊(56)的另一端遠離第四滑塊出)，第四滑塊出)的一端靠近第三滑塊(56)，則第四滑塊￠)的另一端遠離第三滑塊(56)， 所述第三滑塊(56)的兩側設有齒條，第三卡爪(23)安裝在第三滑塊(56) —端的上方，第三驅動輪(55)與第三滑塊(56)另一端的側面相嚙合，第三驅動輪(55)和第三傳動輪(57)均套裝在第三傳動軸(54)上，第三傳動輪(57)與第二大齒輪(51)相嚙合，所述的第三小齒輪(53)與第二大齒輪(51)相嚙合， 所述第四滑塊(6)的兩側設有齒條，第四卡爪(24)安裝在第四滑塊(6) —端的上方，第四驅動輪與第四滑塊(6)另一端的側面相嚙合，第四驅動輪和第四傳動輪均套裝在第四傳動軸上，第四傳動輪與第二大齒輪相嚙合，所述的第四小齒輪與第二大齒輪相嚙合。4.如權利要求3所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述第一卡爪(21)和第二卡爪(22)的中心連線與第三卡爪(23)和第四卡爪(24)的中心連線相互垂直。5.如權利要求2或3所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述第一蝸桿電機(32)、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機(52)和第四蝸桿電機均為帶有自鎖功能的直流蝸桿電機。6.如權利要求1所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述卡盤主體(I)的外圈環設有導電帶(7)，導電帶(7)連接有碳刷。7.如權利要求6所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述導電帶為4圈，4圈導電帶(7)分別與第一蝸桿電機(32)、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機(52)以及第四蝸桿電機電連接。8.如權利要求1所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述卡爪采用滾輪式卡爪。9.如權利要求8所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述卡爪包括連桿(25)、支架(26)和滾輪(27)，連桿(25)的一端與卡爪驅動機構連接，支架(26)安裝在連桿(25)的另一端，滾輪(27)安裝在支架上，每對卡爪的滾輪(27)的軸心線等高且相互平行。10.如權利要求9所述的電驅雙動全行程卡盤，其特征在于:所述滾輪(27)的外部包覆有聚氨酯層。
【專利摘要】本發明涉及管件夾具技術領域，尤其涉及一種電驅雙動全行程卡盤，包括卡盤主體、至少一對卡爪和用于控制每對卡爪相向或相背運動的卡爪驅動機構，卡爪驅動機構安裝在卡盤主體內，每對卡爪對應一組卡爪驅動機構，當卡爪對數為兩對以上時，每組卡爪驅動機構的運動相對獨立互不干擾。本發明的電驅雙動全行程卡盤，可以采用兩對卡爪，四個卡爪兩兩自定心功能，而且每對卡爪的運動都是相互錯開，互不干涉的，也就是每對卡爪的運動非同步的，特別適合夾持非中心對稱形狀的工件，如矩形、三角形、橢圓形等多種截面的工件；如果需要實現多動，只要增加電機和相應齒輪的數量。
【IPC分類】B23Q3/06, B23K37/04, B23B31/103
【公開號】CN105171313
【申請號】
【發明人】俞雪清
【申請人】常州市力源恒機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月10日