一種采用鉸桿連接的氣液增力的雙工位夾具的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于夾具領域，尤其是設及一種采用較桿連接的氣液增力的雙工位夾具。
【背景技術】
[0002] 液壓與氣壓傳動夾具是在機械制造業中應用最為廣泛的機動夾具。氣壓傳動夾具 的優點是，夾緊動作迅速，不會產生環境污染，便于自動化控制，系統故障少；夾緊后的切削 加工過程中，依靠壓縮空氣的勢能，能夠持續保持對被夾緊工件的夾緊力，不再消耗能源， 所W能源利用率高。但是其存在壓縮空氣容易泄露、系統壓力較低（一般為0.4-0. 7MPa) 的缺點，因而夾緊力不大。液壓傳動夾具的主要優點，是系統壓力高，夾緊力大。主要缺點 能量利用率低，液壓累噪音較大，且容易發生因油液泄露及揮發造成環境污染。而沒有蓄能 器保壓的液壓傳動系統，夾緊后的切削加工過程中，液壓累仍需要運轉，W保持對被夾緊工 件的夾緊力不僅多消耗能量，而且溢流回路會導致系統溫度升高。
【發明內容】
[0003] 針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種采用較桿連接的氣液增力的雙工位 夾具，采用一個氣缸實現二個工位的順序夾緊，生產效率高、夾緊力大且不污染環境。
[0004] 本發明是通過W下技術手段實現上述技術目的的。
[0005] -種采用較桿連接的液壓增力的雙工位夾具，包括氣缸組件、液壓組件和執行連 桿組件；
[0006] 所述氣缸組件包括氣缸、氣缸活塞和氣動換向閥；所述氣缸活塞位于氣缸內部，所 述氣動換向閥連接氣缸；
[0007] 所述液壓組件有兩組，分別對稱部分于氣缸左右兩側；每組液壓組件包括液壓腔、 輸入活塞、氣液腔外側液壓腔和輸出活塞；所述輸入活塞位于液壓腔內部；所述輸出活塞 位于氣液腔外側液壓腔內部；所述液壓腔通過管道連接氣液腔外側液壓腔；所述氣液腔外 側液壓腔的氣液腔內側通過管道連接氣缸；所述液壓腔和氣缸的中軸線重合；
[0008] 所述執行連桿組件有兩組，分別對稱部分于氣缸左右兩側；所述執行連桿組件包 括連桿、較桿增力機構和夾緊元件；所述連桿的一端連接氣缸活塞，另一端連接輸入活塞；
[0009]所述較桿增力機構包括第一較桿、第二較桿和第=較桿；所述第一較桿、第二較桿 和第=較桿的一端較接在一起，另一端分別固定連接固定墻、輸出活塞和夾緊元件；所述第 一較桿和固定墻豎直桿的夾角a滿足0° < a <90。。
[0010] 進一步的，所述輸入活塞為無桿活塞；所述輸出活塞為有桿活塞。
[0011] 進一步的，所述第一較桿和固定墻豎直桿的夾角a滿足0° < a <60。。
[0012] 進一步的，所述連桿和豎直向下方向的夾角P滿足100° < P < 160°。
[0013] 進一步的，所述氣缸活塞的材質為黃銅、侶合金或鑄鐵。
[0014] 本發明的有益效果：
[0015] 本發明所述的一種采用較桿連接的氣液增力的雙工位夾具，采用氣壓和液壓相結 合的方式，僅用一個氣缸同時實現二個工位工件的順序夾緊，使得工件的切削加工時間與 裝卸時間重合，經濟性好，生產效率高。由于氣壓傳動利用的是壓縮空氣的壓力勢能，在工 件處于被夾緊狀態時，夾緊元件沒有位移、不消耗能量，因而節能顯著；由于液體是密閉靜 壓傳遞的，不存在液壓累和開放式油箱，能基本杜絕因油液泄露而造成的環境污染，且不存 在高速運轉的電機及液壓累，噪音小，振動輕。夾緊元件的運動速度由快到慢，最終得到較 大的夾緊力，符合一般夾具對夾緊元件運動速度特性與夾緊力特性的要求。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發明所述雙工位夾具的結構示意圖。
[0017] 附圖標記說明如下：
[001引 1-氣缸，2-連化3-輸入活塞，4-液壓腔，5-輸出活塞，6-氣液腔外側液壓腔， 7-氣液腔內側腔，8-較桿增力機構，9-夾緊元件，10-工件，11-氣動換向閥，101-氣缸活 塞，801-第一較桿，802-第二較桿，803-第=較桿。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖W及具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并 不限于此。
[0020] 如圖1所示，一種采用較桿連接的液壓增力的雙工位夾具，包括氣缸組件、液壓組 件和執行連桿組件；所述氣缸組件包括氣缸1、氣缸活塞101和氣動換向閥11 ;所述氣缸活 塞101位于氣缸1內部，所述氣動換向閥11連接氣缸1 ; 一個氣缸活塞101受氣動換向閥 11提供的空氣動力在氣缸1內做直線上下運動，氣缸活塞101將氣缸1分為上氣腔和下氣 腔；氣動換向閥11為整個系統提供氣源動力并可改變動力輸入方向。
[0021] 所述液壓組件有2組，分別對稱分布于氣缸1左右兩側；每組液壓組件包括液壓腔 4、輸入活塞3、氣液腔外側液壓腔6和輸出活塞5 ;所述輸入活塞3為無桿活塞，位于液壓腔 4內部；所述輸出活塞5為有桿活塞，位于氣液腔外側液壓腔6內部；所述液壓腔4通過管 道連接氣液腔外側液壓腔6 ;所述氣液腔外側液壓腔6的氣液腔內側7通過管道連接氣缸 1，液壓腔4內液壓力變化傳遞到氣液腔外側液壓腔6內產生壓差，驅使輸出活塞5在氣液 腔外側液壓腔6內做直線運動；所述液壓腔4和氣缸1的中軸線重合。
[0022] 所述執行連桿組件有2組，分別對稱分布于氣缸1左右兩側；所述執行連桿組件 包括連桿2、較桿增力機構8和夾緊元件9 ;所述連桿2的一端連接氣缸活塞101，另一端連 接輸入活塞3,所述連桿2和豎直向下方向的夾角P滿足100° < P < 160°。所述較桿 增力機構8包括第一較桿801、第二較桿802和第=較桿803 ;所述第一較桿801、第二較桿 802和第=較桿803的一端較接在一起，另一端分別固定連接固定墻的豎直桿、輸出活塞5 和夾緊元件9;所述第一較桿801和固定墻的豎直桿間夾角a滿足0° < a <90°，優選 的可W用0° < a <60° ;夾緊元件9在固定的線路內做直線運動，用于夾緊工件10。 [002引工作過程：
[0024]當氣動換向閥11的電磁鐵得電時，氣缸1內充入壓縮空氣，壓縮空氣進入氣缸1 的下氣腔，推動氣缸活塞101向上運動；連桿2在氣缸活塞101的推動作用下，驅使兩側的 液壓腔4內的輸