斜面113a的斜角為定子裝配體中定子磁鋼片13的個數切分圓周角的角度的一半。即斜面13a的斜角α為(360/η)/2，其中，η為一個定子裝配體中定子磁鋼片的總個數。這種設計保證了在定子裝配體中，所有定子磁鋼片的第二突出部133緊密相連，形成一個整體。
[0037]在本實施例中，η為54，即一個定子芯包括54個完全相同的定子磁鋼片1，所以斜面 13a 的斜角 α = (360/54) /2 = 3.33 (度)。
[0038]轉子主體2與定子主體I相配合。轉子主體2具有一個轉子軸承5。轉子主體2以轉子軸承5為中心旋轉。轉子主體2外側和內側分別安裝有轉子外殼21和防塵蓋板22。轉子外殼21的中部安裝有編碼器連接板9。
[0039]如圖5至圖7所示，刀柄卡盤4固定安裝在轉子主體2上，用于夾持刀柄的刀柄7。刀柄卡盤4位于轉子外殼21和防塵蓋板22形成的封閉空間內。
[0040]刀柄卡盤4包括主體41和分別設置于主體41兩側的兩個卡臂42。其中，卡臂42一端通過卡臂銷軸421與主體41 一端相鉸接，另一端沿主體41延伸至主體41的另一側形成卡爪422。
[0041]兩個卡爪422中間形成一個用于刀柄7的活動卡槽44。
[0042]卡爪422頂端設有卡珠43，卡珠43的中心具有卡珠銷軸431，卡珠銷軸431與卡爪422相連接。卡珠43可在卡爪422內自由轉動。
[0043]卡臂主體41中部還設有與卡臂42相連接的彈簧45。彈簧45兩端分別與兩個卡臂42的中部相連接。彈簧45對卡臂42施加彈性收縮力，從而將刀柄7夾持在活動卡槽44內。兩個卡臂42通過同一根彈簧45相連接，可以使被夾持刀柄兩側受力更加均勻，從而使刀柄不會發生偏移。且由于卡臂42 —端通過卡臂銷軸421與主體41 一端相鉸接，夾持刀柄7時，就可以將受力引到卡臂銷軸421連接處，從而使卡爪422與刀柄7接觸時受力不大，不易斷裂，所以對卡臂42材料硬度沒有很高的要求，卡臂42可以采用塑料比如尼龍來制造。從而節約成本。
[0044]如圖8所示，卡珠43的中心部設有貫通的軸孔432。卡珠43與卡爪422可拆卸地連接。通過取下銷軸，可以將卡珠43拆下來。
[0045]卡珠43的周壁為平面的接觸面433。接觸面433兩側為平滑的過渡面434。在本實施例中，過渡面434為圓弧面。在其他的實施例中，過渡面434還可以為拋物面等其他平滑的曲面。由于接觸面433兩側為圓弧形的過渡面，與刀柄7接觸時，可以使接觸面433與刀柄7的接觸面始終保持在一條直線上，由此夾持刀柄7時不易發生偏移，更加穩定。
[0046]如圖9所示，結合圖1。轉子軸承5頂部安裝有用于檢測轉子主體2的轉速和位置的編碼器8。編碼器連接板9與編碼器8相對應。打開編碼器連接板9，即可對編碼器8進行拆裝和維修，拆裝和維修更加方便。
[0047]該刀庫還包括氣動剎車總成3。如圖10所示，氣動剎車總成3包括剎車固定體31和剎車推桿32。其中，剎車固定體31與支架6相固定。剎車固定體31內設有進氣口 33、活塞34和彈簧35。剎車推桿32與活塞34固定連接。當有壓縮空氣從進氣口 33進入剎車固定體31內部密閉的活塞腔時，推動活塞34克服彈簧35的彈力向剎車固定體31內移動，剎車推桿32隨之收回，轉子主體2可以轉動，刀庫正常工作。當無壓縮空氣從進氣口 33進入剎車固定體31內部時，活塞34受彈簧35的彈力作用，帶動剎車推桿32推出并與轉子主體2相頂觸，從而使轉子主體2停止轉動。通過氣動剎車總成3，不僅可以使刀具的定位更加準確，便于加工設備取用，而且還可以起到斷電保護的作用，利于保護整個刀庫。
[0048]采用以上技術方案的刀庫，在安裝時只需多個定子磁鋼片頭部朝內，直接相卡就可以實現連接，拆裝方便。而且與現有的定子磁鋼片相比，節省了一個銷釘，從而節約了安裝的成本。安裝完成以后，可以形成一個標準的正圓形的圓環，由此電機運行更加穩定。定子磁鋼片的結構是對稱的，有利于均勻受力。每個定子磁鋼片I通過第一突出部12和第二突出部13與相鄰的其他定子磁鋼片I相接觸，而且由于定子磁鋼片I之間不存在沿定子芯徑向的制約，可以平均分散趨于分離的作用力，從而可以有效克服定子磁鋼片I之間的分離趨勢。
[0049]綜上，該刀庫具有以下有益效果:拆裝維修方便，成本低，性能穩定可靠。
[0050]以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.刀庫，包括直接驅動電機和刀柄卡盤，其特征在于，所述直接驅動電機包括: 定子主體，與所述刀庫的支架相固定，所述定子主體的定子芯主要由多個定子磁鋼片組成，所述定子磁鋼片包括頭部、第一突出部和第二突出部，所述頭部設于所述定子磁鋼片主體的一端，所述第一突出部設于所述定子磁鋼片主體的另一端，所述第二突出部設于所述定子磁鋼片主體的中部，所述第一突出部和第二突出部延伸的方向相同，且第一突出部的延伸長度大于第二突出部，所述第一突出部設于所述定子磁鋼片主體兩側，第二突出部也設于所述定子磁鋼片主體兩側； 轉子主體，與所述定子主體相配合，所述轉子主體具有一個轉子軸承，所述轉子主體以所述轉子軸承為中心旋轉，所述轉子軸承頂部安裝有檢測轉子主體的轉速和位置的編碼器; 所述刀柄卡盤固定安裝在所述轉子主體上，用于夾持刀柄，所述刀柄卡盤包括卡臂主體和分別設置于所述卡臂主體兩側的兩個卡臂，所述卡臂一端與所述卡臂主體一端相鉸接，另一端沿所述卡臂主體延伸至所述卡臂主體的另一側形成卡爪，兩個所述卡爪中間形成一個用于刀柄的活動卡槽，所述卡臂主體中部還設有與所述卡臂相連接的彈簧，所述彈簧對所述卡臂施加彈性收縮力，從而將刀柄夾持在所述活動卡槽內。2.根據權利要求1所述的刀庫，其特征在于，所述卡爪頂端設有卡珠，所述卡珠的中心具有卡珠銷軸，所述卡珠銷軸與所述卡爪相連接，所述卡珠與所述卡爪轉動連接且可在所述卡爪內自由轉動。3.根據權利要求2所述的刀庫，其特征在于，所述卡珠的中心部設有貫通的軸孔，所述卡珠的周壁為平面的接觸面，所述接觸面兩側為圓弧形的過渡面。4.根據權利要求1所述的刀庫，其特征在于，所述第一突出部和第二突出部沿所述定子裝配體的圓周方向延伸，所述第二突出部沿所述定子裝配體的圓周方向的頂端為斜面，所述斜面的斜角為定子裝配體中定子磁鋼片的個數切分圓周角的角度的一半。5.根據權利要求4所述的刀庫，其特征在于，所述第一突出部外側端面為弧形，其弧長為定子裝配體中定子磁鋼片的個數均分定子裝配體的外圓周長的弧長。6.根據權利要求1所述的刀庫，其特征在于，還包括氣動剎車總成，所述氣動剎車總成包括剎車固定體和剎車推桿，所述剎車固定體與所述支架相固定，所述剎車推桿推出時與所述轉子主體相頂觸，從而使所述轉子主體停止轉動。
【專利摘要】本發明公開了一種刀庫，包括直接驅動電機和刀柄卡盤，其中，直接驅動電機包括：定子主體，定子主體的定子芯主要由多個定子磁鋼片組成，定子磁鋼片包括頭部、第一突出部和第二突出部；轉子主體，轉子主體具有一個轉子軸承，轉子軸承頂部安裝有編碼器；刀柄卡盤固定安裝在轉子主體上，包括卡臂主體和兩個卡臂，卡臂具有卡爪，兩個卡爪中間形成一個用于刀柄的活動卡槽，卡臂主體中部還設有與卡臂相連接的彈簧。該刀庫具有以下有益效果：拆裝維修方便，成本低，性能穩定可靠。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN105171493
【申請號】
【發明人】趙庶智
【申請人】趙庶智
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月28日